/////////////////////////////////限副濾波///////////////////
/*濾波程序返回有效的實際值*/

#define A 10 //A值可根據(jù)實際情況調(diào)整
char value; //value為有效值
char filter()
{
char new_value; //new value為當(dāng)前采樣值
new value=get_ad();
if ((new_value-value>A)‖(value-new_value> A)
return value;
return new_value;
}

/////////////////////////中位值濾波/////////////////////////

#define N 11 //N值可根據(jù)實際情況調(diào)整
char filter()
{
char value_buf[N];
char count,i,j,temp;
for (count=0;count{
value_buf[count]=get_ad(); //獲取采樣值
delay();
}
for (j=0;j{
for (i=0;i{
if(value_buf[i]>value_buf[i+1])
{
temp=value_buf[i];
value_buf[i]=value_buf[i+1];
value_buf[i+1]=temp;
}
}
}
return value_buf[(N-1)/2]; //取中間值
}

/////////////////////////算術(shù)平均濾波//////////////////////

#define N 12
char filter()
{
int sum=0;
for(count=0;count{
sum+=get_ad();
delay();
}
return (char)(sum/N);
}

///////////////////去極值平均濾波 //////////////////////

#define N 11 //N值可根據(jù)實際情況調(diào)整
int sum=0;

char filter()
{
char value_buf[N];
char count,i,j,temp;
for (count=0;count{
value_buf[count]=get_ad(); //獲取采樣值
delay();
}
for (j=0;j{
for (i=0;i{
if(value_buf[i]>value_buf[i+1])
{
temp=value_buf[i];
value_buf[i]=value_buf[i+1];
value_buf[i+1]=temp;
}
}
}

for(count=1;count<(N-1);count++) //去掉第一個和末一個數(shù)
{
sum+=value_buf[count];
delay();
}
return (char)(sum/(N-2));
}

///////////////////移動平均濾波（遞推平均濾波）///////////

#define N 12
char value_buf[N];
char i=0;
char filter()
{
char count;
int sum=0;
value_buf[i++]=get_ad();
if(i=N)　i=0;
for (count=0;countsum+=value_buf[count];
return (char)(sum/N)

}

//////////////////////加權(quán)平均濾波///////////////////////
#define N 12
char code jq[N]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};//加權(quán)系數(shù)表
char code sum_jq=1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;
char filter()
{
char count;
char value_buf[N];
int sum=0;
for (count=0;count{value_buf[count]=get_ad(); //獲取采樣值
delay();
}
for (count=0;countsum+=value_buf[count]*jq[count];
return (char)(sum/sum_jq)；
}

/////////////////////////低通濾波////////////////////////

#define a 0.25
char value; //value為已有值
char filter()
{
char new_value; //new value為當(dāng)前采樣值
new_value=get_ad();
return (a*new_value+(1-a)*value);
}