FIQ（Fast Interrupt Request）

FIQ異常是為了支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸或者通道處理而設(shè)計的。在ARM狀態(tài)下，系統(tǒng)有足夠的私有寄存器，從而可以避免對寄存器保存的需求，并減小了系統(tǒng)上下文切換的開銷。

若將CPSR的F位置為1，則會禁止FIQ中斷，若將CPSR的F位清零，處理器會在指令執(zhí)行時檢查FIQ的輸入。注意只有在特權(quán)模式下才能改變F位的狀態(tài)。

可由外部通過對處理器上的nFIQ引腳輸入低電平產(chǎn)生FIQ。不管是在ARM狀態(tài)還是在Thumb狀態(tài)下進入FIQ模式，F(xiàn)IQ處理程序均會執(zhí)行以下指令從FIQ模式返回：

SUBS PC,R14_fiq ,#4

該指令將寄存器 R14_fiq 的值減去 4 后，復(fù)制到程序計數(shù)器 PC 中，從而實現(xiàn)從異常處理程序中的返回，同時將 SPSR_mode 寄存器的內(nèi)容復(fù)制到當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器 CPSR 中。

IRQ（Interrupt Request）

IRQ異常屬于正常的中斷請求，可通過對處理器的nIRQ引腳輸入低電平產(chǎn)生，IRQ的優(yōu)先級低于FIQ，當(dāng)程序執(zhí)行進入FIQ異常時，IRQ可能被屏蔽。

若將CPSR的I位置為1，則會禁止IRQ中斷，若將CPSR的I位清零，處理器會在指令執(zhí)行完之前檢查IRQ的輸入。注意只有在特權(quán)模式下才能改變I位的狀態(tài)。

不管是在ARM狀態(tài)還是在Thumb狀態(tài)下進入IRQ模式，IRQ處理程序均會執(zhí)行以下指令從IRQ模式返回：

SUBS PC , R14_irq , #4

該指令將寄存器 R14_irq 的值減去 4 后，復(fù)制到程序計數(shù)器 PC 中，從而實現(xiàn)從異常處理程序中的返回，同時將 SPSR_mode 寄存器的內(nèi)容復(fù)制到當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器 CPSR 中。

ABORT（中止）

產(chǎn)生中止異常意味著對存儲器的訪問失敗。ARM微處理器在存儲器訪問周期內(nèi)檢查是否發(fā)生中止異常。

中止異常包括兩種類型：

─ 指令預(yù)取中止：發(fā)生在指令預(yù)取時。

─ 數(shù)據(jù)中止：發(fā)生在數(shù)據(jù)訪問時。

當(dāng)指令預(yù)取訪問存儲器失敗時，存儲器系統(tǒng)向ARM處理器發(fā)出存儲器中止（Abort）信號，預(yù)取的指令被記為無效，但只有當(dāng)處理器試圖執(zhí)行無效指令時，指令預(yù)取中止異常才會發(fā)生，如果指令未被執(zhí)行，例如在指令流水線中發(fā)生了跳轉(zhuǎn)，則預(yù)取指令中止不會發(fā)生。

若數(shù)據(jù)中止發(fā)生，系統(tǒng)的響應(yīng)與指令的類型有關(guān)。

當(dāng)確定了中止的原因后，Abort處理程序均會執(zhí)行以下指令從中止模式返回，無論是在ARM狀態(tài)還是Thumb狀態(tài)：

SUBS PC, R14_abt, #4 ；指令預(yù)取中止

SUBS PC, R14_abt, #8 ；數(shù)據(jù)中止

以上指令恢復(fù)PC（從R14_abt）和CPSR（從SPSR_abt）的值，并重新執(zhí)行中止的指令。

Software Interruupt(軟件中斷)

軟件中斷指令（SWI）用于進入管理模式，常用于請求執(zhí)行特定的管理功能。軟件中斷處理程序執(zhí)行以下指令從SWI模式返回，無論是在ARM狀態(tài)還是Thumb狀態(tài)：

MOV PC , R14_svc

以上指令恢復(fù)PC（從R14_svc）和CPSR（從SPSR_svc）的值，并返回到SWI的下一條指令。

Undefined Instruction(未定義指令)

當(dāng)ARM處理器遇到不能處理的指令時，會產(chǎn)生未定義指令異常。采用這種機制，可以通過軟件仿真擴展ARM或Thumb指令集。

在仿真未定義指令后，處理器執(zhí)行以下程序返回，無論是在ARM狀態(tài)還是Thumb狀態(tài)：

MOVS PC, R14_und

以上指令恢復(fù)PC（從R14_und）和CPSR（從SPSR_und）的值，并返回到未定義指令后的下一條指令。