stm8s開發(fā)(六) EXIT的使用:做一個(gè)外部中斷的按鈕!
在前幾篇文章,GPIO的使用:點(diǎn)亮LED!中只講述了IO口的輸出,并沒有輸入,因?yàn)镮O作為輸入我建議采用中斷方式,可以大大減輕CPU的運(yùn)行時(shí)間。最常用的就是按鈕的功能了,當(dāng)然還有和其他芯片通信的功能。
前篇文章講過GPIO可以通過寄存器設(shè)置為中斷輸入。(參考http://blog.csdn.net/devintt/article/details/50818494)
這里我們選用PC3作為外部中斷
voidEXIT_GPIO_Init(void)
{
PC_DDR&=0xf7;
PC_CR1|=0x08;//將PC3設(shè)置成中斷上拉輸入
PC_CR2|=0x08;
EXTI_CR1=0x20;//PC設(shè)置為下降沿觸發(fā)
}
這里需要注意的是,中斷向量指定的是PC,也就是說如果有幾個(gè)PC口都設(shè)置為中斷的話,只要其中一個(gè)中斷響應(yīng),就會(huì)進(jìn)入同一個(gè)函數(shù)。
如果你有好幾個(gè)按鍵在同一個(gè)port口的話,可以在進(jìn)入中斷函數(shù)之后做一個(gè)IO口狀態(tài)的獲取,判定哪個(gè)IO進(jìn)行了中斷,再對(duì)應(yīng)相應(yīng)的操作。
#pragmavector=EXIT_PORTC_vector//0x07
__interruptvoidEXIT_PORTC_RQHandler(void)//中斷服務(wù)函數(shù)
{
if((PC_IDR&0x08)==0)
{
delay_nms(50);//延時(shí)50ms,消抖
if((PC_IDR&0x08)==0)//再判斷是否按下
{
while(!(PC_IDR&0x08));//松手檢測(cè)
//TODO
}
}
}
由于使用了機(jī)械按鈕,一般都會(huì)有一個(gè)機(jī)械抖動(dòng)的過程,所以進(jìn)入了中斷函數(shù)之后,我們先做一個(gè)消抖處理,這樣就可以判斷按鈕的狀態(tài),同時(shí)也防止抖動(dòng)造成了多次中斷函數(shù)的反復(fù)進(jìn)入。最后加入松手檢測(cè),判定按鈕動(dòng)作完成。(TODO這里就可以加入你需要的操作了)
附上stm8s在IAR環(huán)境下的項(xiàng)目工程,包括了SPI、IIC、PWM、AWU、USART、EEPROM等片上硬件的初始化代碼。
http://download.csdn.net/detail/devintt/9454188