將STM32的TIM作為普通定時(shí)器的方法
以stm32的TIM2作為例,將其配置成為普通的定時(shí)器,計(jì)時(shí)時(shí)間到即觸發(fā)中斷。
1:對(duì)定時(shí)器的基本配置
先聲明一個(gè)定時(shí)器配置用的結(jié)構(gòu)體變量TIM_TimeBaseStructure,具體可以參考STM32提供的TIM庫(kù)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;//設(shè)置自動(dòng)裝載寄存器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 100;//分頻計(jì)數(shù)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//選擇向上遞增計(jì)數(shù) TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//使能定時(shí)器計(jì)時(shí)
2:始能定時(shí)器的中斷
//TIM IT enable
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
注意:
以上函數(shù)中的TIM_IT_Updata根據(jù)要使能的中斷具體配置
3:打開定時(shí)器的時(shí)鐘
在RCC時(shí)鐘配置里一定要打開TIM2的時(shí)鐘,否則定時(shí)器是不會(huì)跑的。函數(shù)表達(dá)式如下:
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
4:中斷向量函數(shù)的編寫
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#ifdefVECT_TAB_RAM//如果程序在ram中調(diào)試那么定義中斷向量表在Ram中否則在Flash中
// Set the Vector Table base location at 0x20000000
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else// VECT_TAB_FLASH
// Set the Vector Table base location at 0x08000000
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
// Enable the TIM2 global Interrupt
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
5:中斷函數(shù)的編寫
當(dāng)有TIM2的無論哪個(gè)中斷觸發(fā)中斷發(fā)生那么就會(huì)進(jìn)入這個(gè)函數(shù)
TIM2_IRQHandler(void)
所以這個(gè)更新事件的中斷判斷要依靠以下語(yǔ)句:
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET) )
余下的就與普通定時(shí)器處理方式一樣了
按照以上步驟配置可以順利進(jìn)行定時(shí)器的基本定時(shí)應(yīng)用