通用輸入輸出口(GPIO)是我們使用單片機最基本的,主要功能:
● 端口的各個位可以被單獨配置
● 可選擇的輸入模式:浮動輸入和帶上拉輸入
● 可選擇的輸出模式:推挽式輸出和開漏輸出
● 外部中斷可以單獨使能和關閉
用戶手冊上描述:
每一個端口都有一個輸出數(shù)據(jù)寄存器(ODR),一個引腳輸入寄存器(IDR)和一個數(shù)據(jù)方向寄存器(DDR) 總是同相關的??刂萍拇嫫?(CR1)和控制寄存器2(CR2)用于對輸入/輸出進行配置。任何一個I/O引腳可以通過對DDR,ODR,CR1和CR2寄存器的相應位進行編程來配置。
各種不同配置總結如下:
這里作為練習控制3個LED,分別是PA1,PA2,PD4,都設置為推挽輸出模式。
以下是初始化函數(shù):
//CTRL0PA1
//CTRL1PA2
//CTRL2PD4
voidGPIO_init(void)
{
PA_DDR|=0x03;
PA_CR1|=0x03;
PA_CR2|=0x00;
PD_DDR|=0x10;
PD_CR1|=0x10;
PD_CR2|=0x00;
}
需要控制IO口的電平,需要對于ODR寄存器進行修改,讀表可得知1為高電平,0為低電平。
這里只需要對相應的位進行修改數(shù)值。
voidCTRL0_HIGH(void)
{
PA_ODR|=0x01;
}
voidCTRL0_LOW(void)
{
PA_ODR&=0xFE;
}
voidCTRL0_Reverse(void)
{
PA_ODR^=0x01;
}
附上stm8s在IAR環(huán)境下的項目工程,包括了SPI、IIC、PWM、AWU、USART、EEPROM等片上硬件的初始化代碼。
http://download.csdn.net/detail/devintt/9454188