有些人說Linux下怎么開發(fā)單片機程序？ 我們學得都是在Windows下的開發(fā)工具和燒錄工具。其實這只是中國的情況，中國大都是用Windows系統(tǒng)的。所以我們也只接觸到Windows下的開發(fā)工具。在國外，許多大牛是不用Windows的。那么，他們如果要做單片機怎么辦？肯定沒問題的，Linux也有許多的單片機和嵌入式的開發(fā)工具。下面，我以51系列單片機為例，介紹一下怎么使用Linux系統(tǒng)玩單片機。

首先，說一下我的硬件和軟件情況。

硬件：

一臺筆記本、 一個51單片機開發(fā)板（這個在網上有很多賣，也就150左右的價格）。單片機芯片有兩塊 ：一塊是Atmel的AT89S52， 另一塊是STC的STC89C52RC。USB轉串口線一根（串口通信和STC下載用）。USBISP下載線一根（AT89S52下載用）。

軟件：

操作系統(tǒng)：Ubuntu 11.04（內核2.6.38-10-generic）、sdcc(單片機C語言編譯器)、avrdude（AT單片機下載程序）、gSTCISP(STC單片機下載程序)、objcopy（GUN開發(fā)工具里的 ，應該默認Linux都會安裝）

操作系統(tǒng)的安裝就不講了。

SDCC可以在網上下到源代碼然后編譯安裝。/*SDCC也有Windows版本，不過我這只講Linux下的東西，如果有興趣請自己百度Google一下*/

不過這樣很麻煩，而且不一定安裝的上。我們的ubuntu有超級牛力（不知道這個？在終端下輸入apt-get就知道啦。）直接在終端下輸入以下命令：

sudo apt-getinstall sdcc sdcc-doc

先講AT89S52的下載

首先是安裝AT89S52的下載軟件，還是用ubuntu的超級牛力：

sudo apt-get install gcc-avr binutils-avr avrdude avr-libc

然后編輯avrdude.conf以使得avrdude可以下載51的單片機

sudo gedit /etc/avrdude.conf

在最后面加入AT89s52的相關信息(這是Joy Shukla寫的)

#------------------------------------------------------------
# Below chips by added by me .. Joy Shukla(joy_shukla@yahoo.in)
# these chips can be programmed with my usbasp programmer(changed atmega8 program)
# after adding avrdude support in this file ..
#------------------------------------------------------------

#------------------------------------------------------------
# AT89S52
#------------------------------------------------------------
part
id = "8052";
desc = "AT89S52";
signature = 0x1E 0x52 0x06;
chip_erase_delay = 20000;
pgm_enable = "1 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1",
"x x x x x x x x x x x x x x x x";

chip_erase = "1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 x x x x x",
"x x x x x x x x x x x x x x x x";

timeout = 200;
stabdelay = 100;
cmdexedelay = 25;
synchloops = 32;
bytedelay = 0;
pollindex = 3;
pollvalue = 0x53;
predelay = 1;
postdelay = 1;
pollmethod = 0;

memory "flash"
size = 8192;
paged = no;
min_write_delay = 4000;
max_write_delay = 9000;
readback_p1 = 0xff;
readback_p2 = 0xff;
read = " 0 0 1 0 0 0 0 0",
" x x x a12 a11 a10 a9 a8",
" a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0",
" o o o o o o o o";

write = " 0 1 0 0 0 0 0 0",
" x x x a12 a11 a10 a9 a8",
" a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0",
" i i i i i i i i";
mode = 0x21;
delay = 12;
;

memory "signature"
size = 3;
read = "0 0 1 0 1 0 0 0 x x x 0 0 0 a1 a0",
"0 0 0 0 0 0 0 0 o o o o o o o o";
;
;
#------------------------------------------------------------

然后保存
現在就可以燒錄AT89S52的單片機了,

用命令

sudo avrdude -p 8052 -c usbasp -e -U flash:w:'跑馬燈.hex'

就可以燒錄了 你可以把命令中的”跑馬燈.hex”換成你自己的程序。

如果覺得 命令太長 太難記， 那么推薦你使用makefile來自動完成。

我是這樣做的

在工作目錄下建立一個makefile，內容如下：

###########內容開始#############

main：

sdcc liushui.c #注意這一行以及一下每行開頭都是一個Tab

packihx liushui.ihx>liushui.hex #SDCC默認的輸出格式是ihx我們把它轉換成hex

sudo avrdude -p 8052 -c usbasp -e -U flash:w:liushui.hex #這就是燒錄的語句，其實最后的格式是ihx也可以燒錄的

##########內容結束###############

保存之后 在工作目錄下只要輸入一句make就可以完成 編譯 燒錄 一步到位了。

/*當然你得保障程序能正常編譯，下載器和單片機都連接好了*/

接下來講講如何燒錄STC單片機

STC的程序編寫 不用我說了。它的下載是用gSTCISP貌似是一個中國人寫的，還是圖形界面的。

gSTCISP下載地址如下

http://forum.ubuntu.org.cn/download/file.php?id=104628&sid=767b624faf73a36c71fcd4f8111773e

gSTCISP下載要求的格式是bin我在網上也沒找到所謂的Hex2bin程序 ，不過 發(fā)現用objcopy也可以把hex文件轉化為bin'文件，姑且我就先這么用了。

生成hex文件后，用如下命令將hex轉化為bin

objcopy -I ihex -O binary liushui.hex liushui.bin # I和O都是大寫

然后 打開gSTCISP（我直接把它cp到了/usr/bin，就可以直接在提示符下輸入gSTCISP運行了）

選擇port（端口） 我的是/dev/ttyUSB0然后選擇文件 選擇剛剛生成的bin文件 點擊DownLoad

好像STC的是要先斷電再上電的時候 就能把程序寫入單片機了

當你看到Program OK Have already encrypt.就說明你燒錄成功啦。

寫在最后：

我其實也是一個小菜鳥，這其實只是我的一次筆記而已。而且有些地方還寫得很羅嗦。高手可以直接略過啦。使用Linux做單片機可以不用學怎么去用鼠標操縱不同圖形界面的IDE（集成開發(fā)環(huán)境），只需考慮自己要做的程序，然后記住需要的編譯選項，而且SDCC是windows Linux通用的，在linux寫的代碼，makefile在windows下甚至可以不用改 或者改動少許就能使用。而且Linux不用去裝什么下載線驅動，我的usbisp下載線 和usb轉串口下載線都是直接插上就可以下載了。