位操作代碼在 sys.h 文件中,實現(xiàn)對 STM32 各個 IO 口的位操作,包括讀入和輸出。當然在這些函數(shù)調用之前,必須先進行 IO 口時鐘的使能和 IO 口功能定義。
一。位帶操作的原理
把一個位膨脹為一個32位的地址,如果要寫這個位為1,只需要往這個地址寫1.
二。哪些區(qū)域支持位帶操作?
例如一個SRAM的區(qū)域
0x20000000上有32位,每一位都可以映射成一個地址,如果想往哪一位寫1,只需要往這一位映射的地址寫1.從而達到操作位的目的。
三。位帶操作的優(yōu)越性
不用位帶操作的話,要把bit2置1,要先讀取0x20000000的值,然后把bit2置1,然后再把寄存器的值寫回0x20000000,如果用位帶操作,已經知道bit2映射的地址是0x22000008, 直接往這個地址寫1就可以了。
四。映射的關系
某個寄存器或某個外設都會有一個基地址,首先要找到寄存器的地址,然后才能找到相關的位,然后通過公式計算就可以得到映射的地址。這里不必深究。
五。sys.h中對GPIO的輸入輸出部分實現(xiàn)了位帶操作
GPIOA中ODR的地址為 GPIOA的基地址+ODR的偏移地址=GPIOA_BASE+0x0C
例如 PAout輸出是操作ODR寄存器,PAout(1)就是經過一系列計算算出這一位映射的地址,對這個地址進行操作
PAin輸入就是操作IDR寄存器。
六。實例操作
跑馬燈實驗
程序編寫步驟:
LED0接PB5,LED1接PE5
led.c文件
//初始化PB5和PE5為輸出口.并使能這兩個口的時鐘
//LED IO初始化
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //使能PB,PE端口時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根據(jù)設定參數(shù)初始化GPIOB.5
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //PB.5 輸出高
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1-->PE.5 端口配置, 推挽輸出
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //推挽輸出 ,IO口速度為50MHz
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //PE.5 輸出高
}
主函數(shù)
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
int main(void)
{
delay_init();
LED_Init();
while(1)
{
PBout(5)= 1; //采用位帶操作PB.5引腳
PEout(5)= 1;
delay_ms(500);
PBout(5)= 0; //采用位帶操作PB.5引腳
PEout(5)= 0;
delay_ms(500);
}
}