ARM微處理器的指令集是加載/存儲型的，也即指令集僅能處理寄存器中的數(shù)據(jù)，而且處理結果都要放回寄存器中，而對系統(tǒng)存儲器的訪問則需要通過專門的加載/存儲指令來完成。

ARM微處理器的指令集可以分為跳轉指令、數(shù)據(jù)處理指令、程序狀態(tài)寄存器（PSR）處理指令、加載/存儲指令、協(xié)處理器指令和異常產(chǎn)生指令六大類，具體的指令及功能如表3-1所示（表中指令為基本ARM指令，不包括派生的ARM指令）。

當處理器工作在ARM狀態(tài)時，幾乎所有的指令均根據(jù) CPSR 中條件碼的狀態(tài)和指令的條件域有條件的執(zhí)行。當指令的執(zhí)行條件滿足時，指令被執(zhí)行，否則指令被忽略。

每一條 ARM 指令包含 4 位的條件碼，位于指令的最高 4 位 [31:28] 。條件碼共有 16 種，每種條件碼可用兩個字符表示，這兩個字符可以添加在指令助記符的后面和指令同時使用。例如，跳轉指令 B 可以加上后綴 EQ 變?yōu)?BEQ 表示 “ 相等則跳轉 ” ，即當 CPSR 中的 Z 標志置位時發(fā)生跳轉。

在 16 種條件標志碼中，只有 15 種可以使用，如表 3-2 所示，第 16 種（ 1111 ）為系統(tǒng)保留，暫時不能使用。