AVR單片機每一個I/O口都對應3個寄存器DDRx,PORTx和PINx,其中DDRx為數(shù)據(jù)方向,即輸入或輸出;PORTx為將內(nèi)部上拉電阻的狀態(tài),PINx為讀取的外部引腳的狀態(tài).以下是三者對應關系:(假設DDRx.n,PORTx.n如下,PINx.n懸空)

0 0x : 輸入, 高阻態(tài), PINx.n的值不確定.

0 1 1 : 輸入, 上拉, 值為1.

1 0 0 : 輸出0, 無拉.

1 1 1 : 輸出1, 上拉.

代碼實例:

#include

void main(void)

{

unsigned char result;

PORTA = 0b11110000;

PORTA = 0b10101010;

result = PINA;

}

若A口懸空,result應為0b101101x1x