STC單片機(jī)PWM程序設(shè)計(jì)與應(yīng)用
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at12c2052所帶的PWM功能演示,內(nèi)部公用了一個(gè)定時(shí)器,當(dāng)啟動(dòng)PWM時(shí)PCA
定時(shí)器只工作在8位模式,匹配比較器也是按8位的。本程序演示了PWM啟動(dòng)
的設(shè)置和調(diào)節(jié)。
改用在tasking c51下面編譯,并嘗試了tasking 方便的在線匯編方式
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#include "STC12C2052AD.h"
/*#include
#define uintunsigned int
#define ucharunsigned char
uint i;
uchar upordn;/* 升降標(biāo)志,1=上升 */
void initall(void);
_interrupt(1) void timers0(void);
_interrupt (6) void PCA_LVD(void);
void initall(void)
{
TMOD= 0x11;/* 0000 0001 T0作為16位計(jì)數(shù)器*/
TH0 = 0xc0;/* 定時(shí)器0初始值裝入*/
TL0 = 0x00;
ET0 = 1;//開(kāi)中斷
IE |= 0x40;/* 使能PCA定時(shí)功能*/
EA= 1;
AUXR = 0x80;
/* 1000 0000
|||| ||++-保留
|||| |+---低電壓中斷允許:0=禁止,1=允許,5V..3.7V,3V..2.4V以下
|||| +----SPI中斷允許位:0=禁止,1=允許
|||+------ADC中斷允許位:0=禁止,1=允許
||+-------串口模式0時(shí)時(shí)鐘設(shè)定:0=傳統(tǒng)1/12, 1=1/2 2分頻;
"+--------定時(shí)器ct1時(shí)鐘源設(shè)定:0=傳統(tǒng)1/12,1=1:1不分頻;
+---------定時(shí)器ct0時(shí)鐘源設(shè)定:0=傳統(tǒng)1/12,1=1:1不分頻;
*/
P1 = 0xff;
P1M0 = 0x00;/* P1口用傳統(tǒng)51準(zhǔn)雙向口模式 */
P1M1 = 0x00;
CMOD = 0x03;/* 內(nèi)部時(shí)鐘,Fosc/2, PCA計(jì)數(shù)溢出中斷使能*/
/* 0000 0011 PCA 模式寄存器
|||| |||+--ECF...PCA計(jì)數(shù)溢出中斷使能:ECF=1時(shí),使能寄存器CCON CF位的
|||| |||中斷。ECF=0時(shí),禁止該功能。
|||| |++---CPS1,CPS0 選擇PCA 時(shí)鐘源輸入(PCA計(jì)數(shù)脈沖選擇)
|||| |000,內(nèi)部時(shí)鐘,Fosc/12
|||| |011,內(nèi)部時(shí)鐘,Fosc/2
|||| |102,定時(shí)器0溢出,由于定時(shí)器0可以工作在1T方式,
|||| |所以可以達(dá)到計(jì)一個(gè)時(shí)鐘就溢出,頻率反而
|||| |是最高的,可達(dá)到Fosc
|||| |113,ECI/P3.4腳的外部時(shí)鐘輸入(最大速率=Fosc/2)
|+++-+-----保留
+----------CIDL...計(jì)數(shù)器陣列空閑控制:CIDL=0時(shí),空閑模式下PCA計(jì)數(shù)器
繼續(xù)工作。CIDL=1時(shí),空閑模式下PCA計(jì)數(shù)器停止工作。
*/
CH = 0x00;/* PCA計(jì)數(shù)器初始值高8位 */
CL = 0x00;/* PCA計(jì)數(shù)器初始值低8位 */
CCAP0H = 0x00;/* 當(dāng)出現(xiàn)捕獲或比較時(shí),它們用來(lái)保存16 位的計(jì)數(shù)值。
當(dāng)PCA 模塊用在PWM 模式中時(shí),它們用來(lái)控制輸出的
占空比。CCAP0H.CCAP0L分別為高低8位,組合使用
*/
CCAP0L = 0x00;
CCAP1H = 0x00;/* 當(dāng)出現(xiàn)捕獲或比較時(shí),它們用來(lái)保存16 位的計(jì)數(shù)值。
當(dāng)PCA 模塊用在PWM 模式中時(shí),它們用來(lái)控制輸出的
占空比。CCAP1H.CCAP1L分別為高低8位,組合使用
*/
CCAP1L = 0x00;
CCAPM1 = 0x4c;/* PCA 比較/捕獲模塊寄存器1作為16位軟件定時(shí)器。使能
比較器,PCA計(jì)數(shù)值與模塊的比較/捕獲寄存器的值的匹配將
置位CCON寄存器的中斷標(biāo)志位CCF1,使能CCF1中斷 */
/*
0100 1100功能說(shuō)明
|||| |||+---ECCF1.. 使能CCF1中斷。使能寄存器CCON的比較/捕獲標(biāo)志CCF1,
|||| |||用來(lái)產(chǎn)生中斷。
|||| ||+----PWM1... 脈寬調(diào)節(jié)模式。當(dāng)PWMn=1時(shí),使能CEXn腳用作脈寬調(diào)節(jié)輸出。
|||| |+-----TOG1... 翻轉(zhuǎn)。當(dāng)TOG1= 1時(shí), PCA計(jì)數(shù)值與模塊的比較/捕獲寄存
|||| |器的值的匹配將使CEXn腳翻轉(zhuǎn)。(CEX1/P3.5)
|||| +------MAT1... 匹配。當(dāng)=1時(shí), PCA計(jì)數(shù)值與模塊的比較/捕獲寄存器的值
||||的匹配將置位CCON寄存器的中斷標(biāo)志位CCF1。
|||+--------CAPN1.. 負(fù)捕獲。CAPN1= 1時(shí)使能下降沿捕獲。
||+---------CAPP1.. 正捕獲。CAPP1= 1時(shí)使能上升沿捕獲。
|+----------ECOM1.. 使能比較器。ECOM1= 1時(shí)使能比較器功能。
+-----------CCAPM1^7保留
使用的機(jī)種基本模式組合:
ECOM1 CAPP1 CAPN1 MAT1 TOG1 PWM1 ECCF1模塊功能
0000000無(wú)此操作
X10000X16位捕獲模式,由CEX1的上升沿觸發(fā)
X01000X16位捕獲模式,由CEX1的下降沿觸發(fā)
X11000X16位捕獲模式,由CEX1的跳變觸發(fā)
100100X16位軟件定時(shí)器
100110X16位高速輸出
10000108位PWM
*/
CCAPM0 = 0x42;/* PCA 比較/捕獲模塊寄存器0作為16位軟件定時(shí)器。使能
比較器,PCA計(jì)數(shù)值與模塊的比較/捕獲寄存器的值的匹配將
置位CCON寄存器的中斷標(biāo)志位CCF0,使能CCF0中斷 寄存器
位功能同上*/
CR = 1;//Start PCA Timer.
TR0 = 1;//啟動(dòng)計(jì)時(shí)
i = 0;
upordn = 1;
}
/* ------------- 定時(shí)器0用來(lái)定時(shí)調(diào)節(jié)PWM的輸出占空比 ------------- */
_interrupt(1) void timers0(void)
{
TL0 = 0x00;
TH0 = 0xc0;
CCAP0H = i>>8;/* CCAP0L不用賦值,他不參與工作 */
if(upordn)/* 逐步加寬PWM、加快脈沖輸出*/
{
if(++i==65535)/* 到頭 */
{
upordn=0;/* 調(diào)頭 */
}
}
else/* 逐步減窄PWM、減慢脈沖輸出*/
{
if(--i==0)/* 到頭 */
{
upordn=1;/* 調(diào)頭 */
}
}
P1 = ~(i>>8);/* 高8位輸出LED指示,作監(jiān)視用*/
}
/* ------------ PCA 定時(shí)中斷,負(fù)責(zé)清除溢出標(biāo)志并賦初值 ------------- */
/* 搖晃編程板可以看到P3.5連接的led閃亮頻率的緩慢變化,虛線在變長(zhǎng)變短 */
_interrupt (6) void PCA_LVD(void)
{
CH = i>>8;
CL = i&0xff;
CF = 0;
CCF0 = 0;
//LedPCA ^= 1;/* 頻率要求不高的時(shí)候這里可以插入用戶代碼 */
}
void main(void)
{
initall();
// 測(cè)試tasking c51的在線匯編功能
#pragma asm
mov r0,#0f0h
v1:nop
nop
djnz r0,v1
nop
#pragma endasm
// 編譯很順利通過(guò),不用作任何附加的設(shè)定
while(1){};
}