實(shí)驗(yàn)的目的:
點(diǎn)亮一盞LED燈
實(shí)驗(yàn)的源程序:
@******************************************************************************
@ File:crt0.S
@ 功能:通過(guò)它轉(zhuǎn)入C程序
@******************************************************************************
.text
.global _start
_start:
ldr r0, =0x53000000 @ WATCHDOG寄存器地址
mov r1, #0x0
str r1, [r0] @ 寫(xiě)入0,禁止WATCHDOG,否則CPU會(huì)不斷重啟
ldr sp, =1024*4 @ 設(shè)置堆棧,注意:不能大于4k, 因?yàn)楝F(xiàn)在可用的內(nèi)存只有4K
@ nand flash中的代碼在復(fù)位后會(huì)移到內(nèi)部ram中,此ram只有4K
bl main @ 調(diào)用C程序中的main函數(shù)
halt_loop:
b halt_loop
@******************************************************************************
@ File:led_on_c.bin
@******************************************************************************
#define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010) //(volatile unsigned long *)0x56000010這條語(yǔ)句的作用是將0x56000010值強(qiáng)制轉(zhuǎn)化成一個(gè)指針,
#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014) //然后再在這條語(yǔ)句的基礎(chǔ)上加上一個(gè)*,是取這個(gè)指針?biāo)赶虻闹怠?br/>
int main()
{
GPBCON = 0x00000400; // 設(shè)置GPB5為輸出口, 位[11:10]=0b01
GPBDAT = 0x00000000; // GPB5輸出0,LED1點(diǎn)亮
return 0;
}
@******************************************************************************
@ File:Makefile
@******************************************************************************
led_on_c.bin: crt0.S led_on_c.c
arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S
arm-linux-gcc -g -c -o led_on_c.o led_on_c.c
arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf
arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_c_elf led_on_c.bin
arm-linux-objdump -D -m arm led_on_c_elf > led_on_c.dis
clean:
rm -f led_on_c.dis led_on_c.bin led_on_c_elf *.o
實(shí)驗(yàn)的問(wèn)題總結(jié):
<1>關(guān)于crt0.S文件的解釋
I.若不關(guān)閉看門(mén)狗,CPU會(huì)一直重啟
II.設(shè)置堆棧,是因?yàn)樵贑語(yǔ)言中的局部變量會(huì)用得到,這可通過(guò)反匯編查看得到;思考:在純匯編中,沒(méi)有設(shè)置堆棧的原因,個(gè)人理解的 是,匯編指令操作的對(duì)象是寄存器,所以不需要涉及到分配內(nèi)存的問(wèn)題。
III.在 bl main 這個(gè)指令,為何不用 .IMPORT main這個(gè)偽指令聲明main函數(shù),難道匯編程序可以自動(dòng)通過(guò)標(biāo)號(hào)找到main函數(shù)?
答案:準(zhǔn)確地來(lái)說(shuō),是需要的!
=================================================================================
IMPORT
語(yǔ)法格式:
IMPORT 標(biāo)號(hào){[WEAK]}
IMPORT偽指令用于通知編譯器要使用的標(biāo)號(hào)在其他的源文件中定義,但要在當(dāng)前源文件中引用,而且無(wú)論當(dāng)前源文件是否引用該標(biāo)號(hào),該標(biāo)號(hào)均會(huì)被加入到當(dāng)前源文件的符號(hào)表中。
標(biāo)號(hào)在程序中區(qū)分大小寫(xiě),[WEAK]選項(xiàng)表示當(dāng)所有的源文件都沒(méi)有定義這樣一個(gè)標(biāo)號(hào)時(shí),編譯器也不給出錯(cuò)誤信息,在多數(shù)情況下將該標(biāo)號(hào)置為0,若該標(biāo)號(hào)為B或BL指令引用,則將B或BL指令置為NOP操作。
使用示例:
AREA Init,CODE,READONLY
IMPORT Main ;通知編譯器當(dāng)前文件要引用標(biāo)號(hào)Main,但Main在其他源文件中定義
……
END
=================================================================================
<2>關(guān)于Makefile文件的解釋
I.-Ttext 0x0000000這條是指定led_on_c.bin這個(gè)程序在內(nèi)存中運(yùn)行時(shí)的地址
II.運(yùn)行地址指的是程序運(yùn)行時(shí),其所開(kāi)始執(zhí)行的的地方稱為運(yùn)行地址;加載地址是指編譯整個(gè)Makefile之后,得到的led_on_c.bin這個(gè)
可執(zhí)行程序所存放的地方的地址稱為加載地址。若加載地址和運(yùn)行地址不在同一處,那么運(yùn)行時(shí),需要將其從加載地址處搬移到運(yùn)行地址處,
這會(huì)略微影響CPU的效能。