TQ2440移植u-boot-2010.06-rc1---1調(diào)試的思路
硬件:
開發(fā)板: TQ2440
仿真器: openJtag
軟件:
系統(tǒng): XP + vmware虛擬ubuntu_10.10
編譯: ubuntu_10.10下/opt/EmbedSky/crosstools_3.4.5_softfloat/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/bin/
調(diào)試環(huán)境: XP + eclipse + OpenOCD_GUI
u-boot版本:u-boot-2010.06-rc1
一. 調(diào)試環(huán)境
用openjtag調(diào)試與燒到nand_flash中運(yùn)行基本相同，就是有兩點(diǎn)不一樣:一是跳過了memory初始化過程 二是跳過了從flash中讀取數(shù)據(jù)到內(nèi)存
1.1 用openjtag調(diào)試時(shí)，需要把a(bǔ)rch/arm/cpu/arm920t/start.S中的
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
#if 0
blcpu_init_crit
#endif
#endif
cpu_init_crit注掉。
1.2 同時(shí)在 board/samsung/smdk2410/config.mk 中將改TEXT_BASE為:
TEXT_BASE=0x33000000
這會(huì)導(dǎo)致arch/arm/cpu/arm920t/start.S跳過從nand_flash中讀取uboot到memory的過程。
因?yàn)楫?dāng)前運(yùn)行地址為0x33000000, 程序的鏈接地址TEXT_BASE=0x33000000
程序的加載地址與運(yùn)行地址是相等的, 所以
adr r0, _start /* r0 <- current position of code */
ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */
cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */
beq clear_bss
都是在memory中,就不執(zhí)行從nand_flash中讀取uboot了.
1.3 在config.mk中
153 DBGFLAGS= -g3 # -DDEBUG
154 OPTFLAGS= -O0 #-fomit-frame-pointer
說明:
1. -glevel:
Level 1輸出最少量的信息,僅夠在不打算調(diào)試的程序段內(nèi)backtrace.包括函數(shù)和外
部變量的描述,但是 沒有局部變量和行號(hào)信息.
Level 3包含更多的信息,如程序中出現(xiàn)的所有宏定義.當(dāng)使用-g3選項(xiàng)的時(shí)候,某些
調(diào)試器支持 宏擴(kuò)展.
2. 將-Os改為-O0:
不去掉-Os,如果在調(diào)試時(shí),函數(shù)會(huì)亂跳,但還不是出錯(cuò)的亂跳,出現(xiàn)這種令人抓亂的情況時(shí),就需要考慮是不是優(yōu)化的太多了,把-Os改為-O0重新編譯一下就ok了!
1.4 但是對于1.3中改DBGFLAGS= -g3，會(huì)引起u-boot.lds生成不正常
需要在Makefile中做一點(diǎn)小小的處理,將CPPFLAGS中的-g3替換成-g，生成新的CPPFLAGS
273 TEMPCPPFLAG=$(subst g3,g, $(CPPFLAG))
368 $(obj)u-boot.lds: $(LDSCRIPT)
369 $(CPP) $(TEMPCPPFLAGS) $(LDPPFLAGS) -ansi -D__ASSEMBLY__ -P - <$^ >$@
1.5 重新編譯之后,將虛擬機(jī)中的u-boot復(fù)制到windows下的目錄里,就可以利用openjtag在eclipse里面進(jìn)行單步調(diào)試了.(具體的設(shè)置方法請參見)
二.測試代碼:
網(wǎng)上有很多移植的教程，按照教程一步步來做肯定會(huì)移植好u-boot的,但是如果在移植過程中出現(xiàn)了錯(cuò)誤如何定位呢？下面給出一些測試代碼來驗(yàn)證功能是否正常.
1. 測試內(nèi)存正常的代碼
/*write 0x12345678to0x30000000*/
ldr r0,=0x30000000
ldr r1,=0x12345678
str r1,[r0]
/*read from 0x30000000&&compare*/
ldr r2,=0x30000000
ldr r0,[r2]
cmp r1,r0
bne ledon
deadloop:
b deadloop
ledon:
ldr r0,=0x56000010
ldr r1,=0x15400
str r1,[r0]
ldr r0,=0x56000014
ldr r1,=0x160
str r1,[r0]
deadloop2:
b deadloop2
使用說明: u-boot移植過程中，一般要進(jìn)行memory初始化，初始化好memory之后，拿上面這一段代碼測試一下。如果led燈亮，說明有錯(cuò)誤。
思路: 向內(nèi)存的起始地址0x30000000寫一個(gè)數(shù)0x12345678,然后讀取出來，若相等，則說明memory初始化正常。
注意：arm好像沒有直接讀取內(nèi)存到寄存器的指令，mov r3, #0 然后再用ldr ldr r3, [r3]
2. 測試nand flash 讀寫正常
SMDK2410 # nand write 0x30000000 0x40000 0x10000
NAND write: device 0 offset 0x40000, size 0x10000
65536 bytes written: OK
SMDK2410 # nand read 0x30000000 0x40000 0x100
NAND read:device 0 offset 0x40000,size 0x100
256 bytes read:OK
SMDK2410 # md.b 0x30000000 0x10
30000000:ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff ff................
需要用到u-boot的命令(nand read 與 nand write 和md)
nand write: 將數(shù)據(jù)從memory的0x30000000長度0x10000寫入到nand的0x40000處
nand read: 將數(shù)據(jù)從nand的0x40000長度為0x10000寫入到memory的0x30000000處
md.b : 按字節(jié)顯示memory的0x30000000長度為0x10的數(shù)據(jù)
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