1、這幾天測試寫好的IAP升級程序，真是一個糟，能將程序下載進去，但無法運行。

經過各種測試，修改終于找到了問題的原因，現在大致總結下我在寫IAP程序的時候

遇到的問題和解決方案。首先要實現單片機的IAP升級程序，我們要知道自己的IDE如何能

將程序的函數或者變量的編譯地址固定，因為對于bootload程序，我們要固定它的地址，

還有從bootload跳轉到的程序運行的地址。

　　對于MSP430，在測試中我程序復位時跳轉到rts430x.lib:boot.obj (.text:_isr:

_c_int00_noexit)這樣一個啟動函數，之后執(zhí)行_syatem_pre_int->_auto_init->main，

在_auto_init過程中，程序會執(zhí)行memcpy函數（將.cinit段賦值到RAM里），就是初始化RAM中的全局變量了。我的程序主要錯在這個過程里，導致更新后問題不斷，還有對于.cinit段和.const段，我們也要固定地址，因為memcpy函數初始化ram的地址被固定了，且bootload是不能更新的，所以固定.cinit段后，我們memcopy操作地址就固定，不然當程序變化重新編譯后可能就會事.cinit段的地址發(fā)生變化，導致ram初始化錯誤。

這樣修改后，程序大致就能自升級了，程序只升級運行部分的程序，對bootload程序不升級。

2、_c_int00 是c語言程序的入口.首先上電后,系統執(zhí)行reset矢量代碼，該代碼是我們寫的話，我們就令cpu轉到c_int00，這段程序為c語言運行作準備，準備工作做好后，就轉到c語言的main()。

如果reset矢量代碼不是我們寫的，是ti寫的，那么就執(zhí)行bootloader程序，該程序先將從某個外部得到的真正程序放在規(guī)定的地方，然后轉過去執(zhí)行該代碼。

那么如何決定reset矢量代碼是ti寫的還是我們寫的，那就看復位后mp/mc腳的電平。
要是調試的時候我們的mp/mc腳選擇了我們不希望的方式，怎么辦？（在調試的時候一般不管bootloader的，只有項目最后成功了才管），用jtag來控制。

C程序開始運行時，必須首先初始化C運行環(huán)境，這是通過c_int0函數完成的，這個函數在運行支持庫（rts,runtime-support library）中。連接器會將這個函數的入口地址放置在復位中斷向量處，使其可以在初始化時被調用。c_int0函數進行以下工作以建立C運行環(huán)境：為系統堆棧產生.stack塊，并初始化堆棧指針。從.cinit塊將初始化數據拷貝到.bss塊中相應的變量。調用main函數，開始運行C程序。用戶可以對c_int0函數進行修改，但修改后的函數必須完成以上任務。