MSP430 開(kāi)發(fā)注意事項(xiàng)要求
以下是在使用MSP430中的一些總結(jié):
1.系統(tǒng)時(shí)鐘問(wèn)題:
系統(tǒng)默認(rèn)使用DCO,使用外部高速晶振XT2時(shí)必須自己開(kāi)啟XT2,并延時(shí)50us等待XT2起振,然后手工清除IFG1中的OFIFG位
!!!!一定要注意操作順序:打開(kāi)XT2->等待XT2穩(wěn)定->切換系統(tǒng)時(shí)鐘為XT2
若后面兩步操作反了,在通常情況下不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題,但是在電壓不穩(wěn)MCU頻繁復(fù)位的情況下,非常容易造成MCU死掉,只能掉電后重新上電才能可靠復(fù)位。
2.早期版本的IAR開(kāi)發(fā)環(huán)境
必須在Project->Option->C-Spy中選擇對(duì)應(yīng)器件的DDF文件,否則調(diào)試時(shí)無(wú)SFR窗口。
3.在寫(xiě)Flash期間,一定要關(guān)閉中斷,此時(shí)CPU無(wú)法執(zhí)行程序
4.調(diào)試的時(shí)候,不要選中"Release JTAG on Go"
5.在調(diào)試時(shí),需要關(guān)閉看門狗,否則在打開(kāi)看門狗的情況下,每當(dāng)執(zhí)行到斷點(diǎn),程序?qū)?huì)跳轉(zhuǎn)到入口點(diǎn)從頭執(zhí)行?;蛘?,暫停運(yùn)行或停止到斷點(diǎn)處時(shí),當(dāng)需要繼續(xù)運(yùn)行時(shí),程序不再執(zhí)行,而是需要使用“同步JTAG”才能繼續(xù)運(yùn)行(從頭運(yùn)行?)
6. IAR EWB標(biāo)識(shí)符是區(qū)分大小寫(xiě)的
7. 結(jié)構(gòu)變量?jī)?nèi)部存在對(duì)齊要求,通常按照2個(gè)字節(jié)的位置對(duì)齊,在"C/EC++ Compiler Reference Guide"的P93又如下例子:
struct {
short s; /* stored in byte 0 and 1 */
char c; /* stored in byte 2 */
long l; /* stored in byte 4, 5, 6, and 7 */
char c2; /* stored in byte 8 */
} s;
sizeof(s) 為10,而不是8
可以使用#pragma pack來(lái)改變這種對(duì)齊方式,但是會(huì)導(dǎo)致,這個(gè)結(jié)構(gòu)只能按字節(jié)方式存取
8. MSP430 IAR C/EC++ Compiler支持兩個(gè)運(yùn)行庫(kù)
1. IAR CLIB : 主要用于8或16為處理器,不完全兼容ISO/ANSI C,也不完全支持IEEE 754浮點(diǎn)數(shù),不支持Embedded C++.
2. IAR CLIB : 支持ISO/ANSI C和Embedded C++.
9. cstartup的定制
(1). 在__low_level_init()中添加代碼。該函數(shù)可以用來(lái)初始化I/O寄存器,并決定數(shù)據(jù)段是否在cstartup被初始化。文件430srcliblowinit.c給出了框架,copy到項(xiàng)目目錄中使用,文件中有一定的使用說(shuō)明。
(2) 若__low_level_init()中添加代碼不能滿足要求,則把430srclibcstartup.s43拷貝到自己的工作目錄,修改所需代碼;然后在將該文件添加到項(xiàng)目,在項(xiàng)目選型的XLINK的include頁(yè)下選擇Ignore CSTARTUP in library即可。
10. 使用#include "io430x14x.h"和#include "in430.h"來(lái)替代#include
可以使用定義的位變量
可以使用以下方式定義位變量,但是編譯器最終還是轉(zhuǎn)換為字節(jié)操作:
struct
{
unsigned char WDTIE : 1;
unsigned char OFIE : 1;
unsigned char : 2;
unsigned char NMIIE : 1;
unsigned char ACCVIE : 1;
unsigned char URXIE0 : 1;
unsigned char UTXIE0 : 1;
} IE1_bit;
不推薦使用bitfields,效率很低
11. 數(shù)組的索引值用int型效率最高,char型也好略低
數(shù)組類型:char型數(shù)組效率最高,
其他類型的數(shù)組在索引時(shí),都采用了乘法