對芯片內(nèi)部flash進行操作的函數(shù),包括讀取,狀態(tài),擦除,寫入等等,可以允許程序去操作flash上的數(shù)據(jù)。
基礎應用1,F(xiàn)LASH時序延遲幾個周期,等待總線同步操作。推薦按照單片機系統(tǒng)運行頻率,0—24MHz時,取Latency=0;24—48MHz時,取Latency=1;48~72MHz時,取Latency=2。所有程序中必須的
用法:FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
位置:RCC初始化子函數(shù)里面,時鐘起振之后。
基礎應用2,開啟FLASH預讀緩沖功能,加速FLASH的讀取。所有程序中必須的
用法:FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
位置:RCC初始化子函數(shù)里面,時鐘起振之后。
3、 閱讀lib:調(diào)試所有外設初始化的函數(shù)。
我的理解——不理解,也不需要理解。只要知道所有外設在調(diào)試的時候,EWRAM需要從這個函數(shù)里面獲得調(diào)試所需信息的地址或者指針之類的信息。
基礎應用1,只有一個函數(shù)debug。所有程序中必須的。
用法: #ifdef DEBUG
debug();
#endif
位置:main函數(shù)開頭,聲明變量之后。
4、 閱讀nvic:系統(tǒng)中斷管理。
我的理解——管理系統(tǒng)內(nèi)部的中斷,負責打開和關閉中斷。
基礎應用1,中斷的初始化函數(shù),包括設置中斷向量表位置,和開啟所需的中斷兩部分。所有程序中必須的。
用法: void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //中斷管理恢復默認參數(shù)
#ifdef VECT_TAB_RAM //如果C/C++ Compiler\Preprocessor\Defined symbols中的定義了VECT_TAB_RAM(見程序庫更改內(nèi)容的表格)
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //則在RAM調(diào)試
#else //如果沒有定義VECT_TAB_RAM
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//則在Flash里調(diào)試
#endif //結束判斷語句
//以下為中斷的開啟過程,不是所有程序必須的。
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//設置NVIC優(yōu)先級分組,方式。
//注:一共16個優(yōu)先級,分為搶占式和響應式。兩種優(yōu)先級所占的數(shù)量由此代碼確定,NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4,分別代表搶占優(yōu)先級有1、2、4、8、16個和響應優(yōu)先級有16、8、4、2、1個。規(guī)定兩種優(yōu)先級的數(shù)量后,所有的中斷級別必須在其中選擇,搶占級別高的會打斷其他中斷優(yōu)先執(zhí)行,而響應級別高的會在其他中斷執(zhí)行完優(yōu)先執(zhí)行。
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中斷通道名; //開中斷,中斷名稱見函數(shù)庫
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶占優(yōu)先級
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //響應優(yōu)先級
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //啟動此通道的中斷
//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中斷初始化
}
5、 閱讀rcc:單片機時鐘管理。
我的理解——管理外部、內(nèi)部和外設的時鐘,設置、打開和關閉這些時鐘。
基礎應用1:時鐘的初始化函數(shù)過程——
用法:void RCC_Configuration(void) //時鐘初始化函數(shù)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus; //等待時鐘的穩(wěn)定
RCC_DeInit(); //時鐘管理重置
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打開外部晶振
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部晶振就緒
if (HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
//flash讀取緩沖,加速
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //flash操作的延時
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //AHB使用系統(tǒng)時鐘
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2); //APB2(高速)為HCLK的一半
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //APB1(低速)為HCLK的一半
//注:AHB主要負責外部存儲器時鐘。PB2負責AD,I/O,高級TIM,串口1。APB1負責DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MH
RCC_PLLCmd(ENABLE); //啟動PLL
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET){} //等待PLL啟動
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //將PLL設置為系統(tǒng)時鐘源
while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08){} //等待系統(tǒng)時鐘源的啟動
}
//RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2設備1 | ABP2設備2 |, ENABLE); //啟動AHP設備
//RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設備1 | ABP2設備2 |, ENABLE);//啟動ABP2設備
//RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設備1 | ABP2設備2 |, ENABLE); //啟動ABP1設備
}
6、 閱讀exti:外部設備中斷函數(shù)
我的理解——外部設備通過引腳給出的硬件中斷,也可以產(chǎn)生軟件中斷,19個上升、下降或都觸發(fā)。EXTI0~EXTI15連接到管腳,EXTI線16連接到PVD(VDD監(jiān)視),EXTI線17連接到RTC(鬧鐘),EXTI線18連接到USB(喚醒)。
基礎應用1,設定外部中斷初始化函數(shù)。按需求,不是必須代碼。
用法: void EXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //外部設備中斷恢復默認參數(shù)
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = 通道1|通道2; //設定所需產(chǎn)生外部中斷的通道,一共19個。
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //產(chǎn)生中斷
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //上升下降沿都觸發(fā)
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //啟動中斷的接收
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //外部設備中斷啟動
}
7、 閱讀dma:通過總線而越過CPU讀取外設數(shù)據(jù)
我的理解——通過DMA應用可以加速單片機外設、存儲器之間的數(shù)據(jù)傳輸,并在傳輸期間不影響CPU進行其他事情。這對于入門開發(fā)基本功能來說沒有太大必要,這個內(nèi)容先行跳過。
8、 閱讀systic:系統(tǒng)定時器
我的理解——可以輸出和利用系統(tǒng)時鐘的計數(shù)、狀態(tài)。
基礎應用1,精確計時的延時子函數(shù)。推薦使用的代碼。
用法:
static vu32 TimingDelay; //全局變量聲明
void SysTick_Config(void) //systick初始化函數(shù)
{
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); //停止系統(tǒng)定時器
SysTick_ITConfig(DISABLE); //停止systick中斷
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //systick使用HCLK作為時鐘源,頻率值除以8。
SysTick_SetReload(9000); //重置時間1毫秒(以72MHz為基礎計算)
SysTick_ITConfig(ENABLE); //開啟systic中斷
}
void Delay (u32 nTime) //延遲一毫秒的函數(shù)
{
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); //systic開始計時
TimingDelay = nTime; //計時長度賦值給遞減變量
while(TimingDelay != 0); //檢測是否計時完成
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); //關閉計數(shù)器
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); //清除計數(shù)值
}
void TimingDelay_Decrement(void) //遞減變量函數(shù),函數(shù)名由“stm32f10x_it.c”中的中斷響應函數(shù)定義好了。
{
if (TimingDelay != 0x00) //檢測計數(shù)變量是否達到0
{ TimingDelay--; //計數(shù)變量遞減
}
}
注:建議熟練后使用,所涉及知識和設備太多,新手出錯的可能性比較大。新手可用簡化的延時函數(shù)代替:
void Delay(vu32 nCount) //簡單延時函數(shù)
{
for(; nCount != 0; nCount--); //循環(huán)變量遞減計數(shù)
}
當延時較長,又不需要精確計時的時候可以使用嵌套循環(huán):
void Delay(vu32 nCount) //簡單的長時間延時函數(shù)
{int i; //聲明內(nèi)部遞減變量
for(; nCount != 0; nCount--) //遞減變量計數(shù)
{for (i=0; i<0xffff; i++)} //內(nèi)部循環(huán)遞減變量計數(shù)
}