貼片機(jī)計(jì)算機(jī)及硬件控制系統(tǒng)
貼片機(jī)的控制系統(tǒng)由機(jī)器主控制器、內(nèi)嵌式PC、運(yùn)動(dòng)控制卡、圖像卡和I/O接口板等組成,實(shí)現(xiàn)了坐標(biāo)和外圍I/O接口控制,保證運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性和快速響應(yīng)性。VME箱是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心,實(shí)現(xiàn)整機(jī)數(shù)據(jù)的采集傳送和分析處理功能,并向各部分發(fā)出指令,完成機(jī)械傳動(dòng)、圖像處理及檢測(cè)功能。運(yùn)動(dòng)控制卡主要實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)的采集,傳送各種加工數(shù)據(jù)和動(dòng)作執(zhí)行指令功能等。圖像卡主要采集和傳送各種貼裝元器件和PCB上標(biāo)識(shí)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。
如環(huán)球公司的GENESIS平臺(tái)的控制系統(tǒng)主要由下述幾部分組成:
·VME(Versa Module European)總線;
·Intel Pentium-based內(nèi)嵌式PC;
·線以太網(wǎng)控制器,256 MB RAM;
·IDE硬盤(pán)驅(qū)動(dòng);
·Motorola Power PC-based機(jī)器控制器;
·智能的運(yùn)動(dòng)控制器;
·CDR/W光驅(qū)和軟驅(qū)。
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