目前，在線仿真器(In Circuit Emulator，ICE)在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中被越來越多的工程師所采用。尤其是在國外嵌入式開發(fā)公司中，ICE是一種必備的調(diào)試工具，被大規(guī)模地應(yīng)用，以提高開發(fā)調(diào)試階段的效率。但在國內(nèi)，由于調(diào)試習(xí)慣和開發(fā)成本的原因，仿真器更多是在產(chǎn)品開發(fā)初期的底層驅(qū)動程序調(diào)試階段中被應(yīng)用。當(dāng)產(chǎn)品的性能比較穩(wěn)定后，工程師往往會采用串口調(diào)試方法進(jìn)行應(yīng)用程序的調(diào)試。

與仿真器調(diào)試相比，串口調(diào)試的功能比較簡單，人機(jī)交互功能也不夠友好。遇到復(fù)雜的程序錯誤時，開發(fā)效率可能會大大降低。一個功能強(qiáng)大的ICE，往往能夠提供豐富的調(diào)試手段，使調(diào)試工作事半功倍。ICE為嵌入式調(diào)試工作所帶來的方便和高效，只有使用者才能夠深刻地體會。

現(xiàn)在市面上的ICE種類很多，功能也有很大的不同。很多仿真器只能提供基本的調(diào)試功能，如設(shè)置斷點(diǎn)、系統(tǒng)資源的觀測等。有些高級功能，如嵌入式跟蹤宏單元(Embedded Trace Macrocell，ETM)跟蹤功能，只有一些高端仿真器才會提供，當(dāng)然價格也比一般仿真器要高出不少。本文主要介紹使用ICE在程序優(yōu)化方面的一些應(yīng)用，其中要用到一些高級功能。

功能1：任意兩條語句間的運(yùn)行時間的測量

當(dāng)編好一段代碼，想計算這段代碼的運(yùn)行時間，為代碼優(yōu)化提供依據(jù)，該如何準(zhǔn)確測量這段時間？

沒有仿真器的話，有以下兩種方法可以采用：

1. 手動計時，從執(zhí)行到這段代碼時開始看手表計時，到這段代碼運(yùn)行結(jié)束時停止計時。這種方式誤差很大，對于執(zhí)行時間只有幾個微秒甚至更短時間的代碼段，這種方式顯然不能滿足要求。

2. 在代碼中加入計時函數(shù)。這種方式具有一定準(zhǔn)確度，但是會增加代碼的復(fù)雜度，計時結(jié)果需要打印輸出。

如果使用ICE仿真器，這個工作就變得很簡單了。以橫河公司的advicePRO為例，在其所使用的自帶的調(diào)試軟件microVIEW-PLUS(以下簡稱MVP)中，既不需要看手表也不需要修改代碼，只要在代碼兩端設(shè)置斷點(diǎn)就可以輕松獲得這段代碼的運(yùn)行時間，而且精確度可達(dá)20ns的范圍。如圖1所示，在執(zhí)行到第一個斷點(diǎn)b1時，將窗口狀態(tài)欄中的時間清零，再執(zhí)行代碼，程序停在第二個斷點(diǎn)b2時，這段代碼的執(zhí)行時間就會精確地顯示在狀態(tài)欄中。

圖1：設(shè)置斷點(diǎn)，以進(jìn)行兩條語句間的運(yùn)行時間的測量。

功能2：兩條語句間的運(yùn)行時間的多次測量和分析

對于同一段代碼，由于運(yùn)行條件不同，運(yùn)行時間也不盡相同，可能會有較大的變化。如何對某段代碼的運(yùn)行時間進(jìn)行統(tǒng)計，真正達(dá)到性能分析的目的呢？

在使用仿真器時，可以重復(fù)“優(yōu)化功能1”中的測量功能，進(jìn)行手動統(tǒng)計。但這樣做的缺點(diǎn)是費(fèi)時費(fèi)力，也不能真正反映程序?qū)崟r運(yùn)行時的狀態(tài)。

帶ETM跟蹤功能的ICE仿真器可以提供一種簡便的測量功能，可以連續(xù)對程序進(jìn)行指定次數(shù)的時間測量，并自動進(jìn)行時間統(tǒng)計。但不是所有帶ETM跟蹤功能的仿真器都有這樣的功能,下面仍以橫河公司的advicePRO為例介紹該功能的使用。具體測量步驟如下：

1．在程序段設(shè)置的起始和結(jié)束事件點(diǎn)：事件(Event)是指程序執(zhí)行過程中的能夠被檢測到的各種活動。例如，某個函數(shù)或者某個地址上語句的執(zhí)行，某個地址上數(shù)據(jù)的讀寫，甚至監(jiān)測到的外部觸發(fā)信號都可以被定義成事件，作為跟蹤功能和時間測量的起始或者終止條件。圖2是通過設(shè)置窗口將某個源代碼文件的第184行的取指(Fetch)狀態(tài)作為事件e0。假設(shè)要測量LCD_test.c文件中for循環(huán)中的184行至191行的運(yùn)行時間，根據(jù)圖2中的方法在184行和191行設(shè)置兩個事件e0和e1。(見圖3)

圖2：在設(shè)置窗口中設(shè)置源代碼文件的起始點(diǎn)。

圖3：在程序文件中設(shè)置了起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)后的MVP窗口。

2.設(shè)定外部輸出條件:將e0、e1設(shè)為外部輸出條件，如圖4所示。

圖4：設(shè)置外部輸出條件。

3.設(shè)定測量條件:在圖5所示的窗口中，將e0、e1設(shè)定為時間測量的起點(diǎn)和終點(diǎn)，并進(jìn)行測量模式的設(shè)定?？梢赃M(jìn)行超過指定時間和在指定時間之內(nèi)的測量統(tǒng)計。

圖5：設(shè)定時間測量的起點(diǎn)和終點(diǎn)，并進(jìn)行測量模式的設(shè)定。

4.運(yùn)行程序:做好以上設(shè)定之后，可以運(yùn)行程序，進(jìn)行時間測量。

5.測量結(jié)果顯示:測量結(jié)束后，測量結(jié)果會以圖表形式自動顯示在報告窗口中，并且顯示最長、最短、平均運(yùn)行時間。(見圖6)通過這個圖表，用戶可以清晰地了解這段代碼的運(yùn)行時間分布情況，為代碼優(yōu)化提供最直接的依據(jù)。

圖6：通過以圖表形式顯示的測量結(jié)果，可以清晰地了解代碼的運(yùn)行時間分布。

功能3：測量代碼覆蓋率

代碼覆蓋率(Coverage Ratio)是指在一段代碼中被執(zhí)行到的語句占這段代碼的比例。它是衡量代碼質(zhì)量的一個重要的指標(biāo)，在代碼測試工作中經(jīng)常會被用到。在PC應(yīng)用程序中測試代碼覆蓋率不是一件很難的事情，但是在嵌入式系統(tǒng)的實時環(huán)境中進(jìn)行測量就比較困難。

橫河公司的advicePLUS仿真器就提供了這樣的擴(kuò)展功能，使嵌入式環(huán)境下測量代碼覆蓋率變成一件可以輕松完成的事情。設(shè)置方法很簡單，只要在MVP的相應(yīng)設(shè)置窗口中給出被測代碼段的起始和終止地址，或者給出被測函數(shù)的名稱即可。(見圖7)

圖7：在MVP中進(jìn)行代碼覆蓋率分析。

程序運(yùn)行結(jié)束后，代碼覆蓋率也會以圖表的形式顯示在結(jié)果窗口中。(見圖8)從圖表中可以很明顯看出各個函數(shù)的代碼執(zhí)行情況。

如：函數(shù)Strcpy()的代碼覆蓋率為0，說明此函數(shù)沒有被執(zhí)行過，對于編程者來說就要考慮這個函數(shù)是否有存在的必要。對于覆蓋率很低的函數(shù)，需要考慮是否需要將此函數(shù)并入其他函數(shù)之中。

圖8：以圖表形式顯示的代碼覆蓋率。

不只代碼覆蓋率可以測量，某一地址范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)覆蓋率也可以進(jìn)行類似的測量。這一功能讓使用者可以輕松掌握數(shù)據(jù)區(qū)的使用率信息。(見圖9)

圖9：測試指定地址范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)覆蓋率。

在嵌入式開發(fā)中進(jìn)行程序優(yōu)化并不是一件很容易的事情，ICE仿真器提供的這些功能可以讓程序優(yōu)化變得簡單，讓程序員能更有效地配置系統(tǒng)資源。

需要注意的是，這些功能并不是所有ICE仿真器都能提供的。選擇功能強(qiáng)大的仿真器能夠給開發(fā)者帶來的不只是開發(fā)效率的提高，也能夠幫助開發(fā)者提高代碼質(zhì)量，使企業(yè)產(chǎn)品能夠更加穩(wěn)定可靠地運(yùn)行。