摘要：針對FPGA訪問USB設(shè)備存在傳輸速率低、資源消耗大、開發(fā)復(fù)雜的缺點，提出了一種將ARM處理器與FPGA相結(jié)合實現(xiàn)高速訪問USB設(shè)備的方案。該方案利用ARM處理器的USB Host讀取USB設(shè)備數(shù)據(jù)井緩存于高速內(nèi)存，采用乒乓機制通過SRAM接口將數(shù)據(jù)傳給FPGA。經(jīng)測試，數(shù)據(jù)傳輸速率可以達到48 Mbps。該方案具有開發(fā)難度小，資源占用率低和傳輸速率高的特點，適合于FPGA高速讀取大量外部數(shù)據(jù)。

引言

目前FPGA通過USB接口獲取USB設(shè)備中數(shù)據(jù)的方案大致分為兩大類，一類為在FPGA內(nèi)部實現(xiàn)USB設(shè)備控制，另一類為在FPGA外部實現(xiàn)USB設(shè)備控制。在FPGA內(nèi)部實現(xiàn)的方案需要在FPGA內(nèi)部實現(xiàn)USB控制器，在內(nèi)部實現(xiàn)或者外接USB收發(fā)器。該方案的實現(xiàn)具有較大難度，同時由于USB協(xié)議和文件系統(tǒng)都相當(dāng)復(fù)雜，需要使用相當(dāng)多的FPGA資源，因此完全不能滿足快速開發(fā)和低FPGA資源占用率的要求。在FPGA外部實現(xiàn)的方案通常使用單芯片的USB解決方案，典型的方案有兩種：一種是集成了USB控制器和USB收發(fā)器，但需自行實現(xiàn)文件系統(tǒng)，如美國Cypress公司的CY7C67300;另一種是實現(xiàn)了包括文件系統(tǒng)在內(nèi)的所有USB讀取U盤所需的軟硬件，只需要FPGA發(fā)送命令進行控制即可實現(xiàn)讀取U盤，如南京沁恒電子的CH376。在這兩類方案中，CY7C67300集成度高，但其只支持USB 1.1，傳輸速率較低;同時需要FPGA對其進行配置和控制及實現(xiàn)文件系統(tǒng)，F(xiàn)PGA端的開發(fā)量較大。CH376支持USB2.0接口，是一個真正的單芯片解決方案;但CH376只支持FAT16/32文件系統(tǒng)，不支持NTFS文件系統(tǒng)，無法讀取大于4 GB的大文件。另外，CH376需要FPGA進行配置和控制，因此需要實現(xiàn)CH376的控制邏輯并占用一定的FPGA資源。

由于現(xiàn)有方案均存在數(shù)據(jù)傳輸速率低、FPGA開發(fā)量大的缺點，本文提出了一種使用ARM+FPGA的方案，通過ARM處理器讀取USB設(shè)備數(shù)據(jù)并傳輸給FPGA，從而實現(xiàn)FPGA從USB設(shè)備獲取數(shù)據(jù)。該方案既能達到較高的數(shù)據(jù)傳輸速率，又能降低FPGA開發(fā)量，同時還具有很高的靈活性。

1 系統(tǒng)設(shè)計

本方案的系統(tǒng)設(shè)計如圖1所示。該系統(tǒng)由ARM處理器、FPGA和USB設(shè)備構(gòu)成，F(xiàn)PGA通過內(nèi)部開辟的異步RAM空間接收數(shù)據(jù)，ARM處理器負(fù)責(zé)將USB設(shè)備中數(shù)據(jù)通過并行總線轉(zhuǎn)發(fā)給FPGA，USB設(shè)備支持常見的U盤、照相機、移動硬盤等支持USB接口的從設(shè)備。本設(shè)計還將ARM處理器的兩個引腳與FPGA的通信。指令線用于ARM向FPGA發(fā)送準(zhǔn)備進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹噶?響應(yīng)線用于FPGA在接收到ARM的通知并準(zhǔn)備好后響應(yīng)ARM。與FPGA相連的DDR存儲器用于高速緩存大量圖像數(shù)據(jù)，支持常見的DDR、DDR2和DDR3等類型。

1.1 ARM處理器選擇

本方案選用的ARM處理器為韓國三星公司的S5PV210。S5PV210是一款基于ARM Cortex—A8內(nèi)核的RSIC處理器，該芯片擁有強大的計算能力、豐富的內(nèi)部資源和外部接口，主頻高達1 GHz，同時它還擁有優(yōu)化的外部存儲器接口。外部存儲器接口為異步接口，時鐘頻率為133MHz，位寬為16位，具有完善且可調(diào)的時序控制功能，可用于連接ROM、SRAM、oneNAND、NAND Flash等多種存儲器，能滿足在高端通信服務(wù)中的數(shù)據(jù)帶寬要求。本方案使用這個接口完成數(shù)據(jù)從ARM處理器到FPGA的高速傳輸。

1.2 ARM與FPGA接口設(shè)計

本方案將FPGA異步RAM連接在ARM處理器的XM0內(nèi)存總線上，作為一個位寬為16位的SRAM使用，其對應(yīng)的硬件地址為0x10000000到0x1000 1002，共4 098字節(jié)。由于異步RAM的位寬為16位，故只需使用地址線ADDR 1～ADDR 13。指令線連接ARM處理器的GPIO引腳，方向為輸出，高電平有效。響應(yīng)線連接ARM處理器的中斷引腳，方向為輸入，上升沿有效。

1.3 軟件設(shè)計

在本方案中，ARM處理器以幀為單位向FPGA傳輸數(shù)據(jù)。每幀長度為4 098字節(jié)，其中，幀頭長度為2字節(jié)，數(shù)據(jù)長度為4 096字節(jié)。幀格式如圖2所示。

幀類型的取值為：此幀不是最后幀為00，此幀是最后幀則為11。幀長度為幀數(shù)據(jù)的長度，以字節(jié)為單位。

本方案所設(shè)計的軟件分為兩個部分一一驅(qū)動程序和應(yīng)用程序，軟件總體框圖如圖3所示。驅(qū)動程序在Linux系統(tǒng)中注冊硬件并提供控制硬件的功能函數(shù)，以供應(yīng)用程序調(diào)用。應(yīng)用程序使用驅(qū)動程序提供的功能函數(shù)控制硬件，完成整個傳輸過程。軟件總體流程圖如圖4所示。

1.3.1 驅(qū)動程序設(shè)計

本方案涉及3種驅(qū)動程序：USB驅(qū)動程序、文件系統(tǒng)驅(qū)動程序和FPGA驅(qū)動程序。

Linux系統(tǒng)有豐富完善的USB設(shè)備和文件系統(tǒng)支持。本方案使用Linux系統(tǒng)中自帶的USB Mass Storage驅(qū)動程序和文件系統(tǒng)驅(qū)動程序，自行編寫FPGA驅(qū)動程序。FPGA驅(qū)動程序基于Linux系統(tǒng)字符設(shè)備驅(qū)動程序模型進行編寫。FPGA驅(qū)動程序的主要函數(shù)有初始化函數(shù)init()、寫入中斷服務(wù)函數(shù)write_int()、寫入函數(shù)write()。

初始化函數(shù)init()首先將FPGA異步RAM對應(yīng)的硬件地址0x10000000～0x10001002映射為Linux系統(tǒng)中的內(nèi)存虛擬地址A到A+4098(設(shè)映射的內(nèi)存虛擬地址起始為A)，實現(xiàn)在Linux系統(tǒng)中直接向異步RAM寫入數(shù)據(jù)。然后，設(shè)置指令線、響應(yīng)線所對應(yīng)的寄存器。將指令線的方向設(shè)置為輸出，并輸出低電平;響應(yīng)線的方向設(shè)置為中斷輸入。最后，函數(shù)將響應(yīng)線中斷服務(wù)函數(shù)設(shè)置為write_int()。

寫入函數(shù)write()與寫入中斷服務(wù)函數(shù)write_int()配合，完成一次數(shù)據(jù)傳輸：

①當(dāng)應(yīng)用程序調(diào)用寫入函數(shù)后，函數(shù)首先設(shè)置指令線為高電平指示FPGA準(zhǔn)備傳輸數(shù)據(jù)，然后將驅(qū)動程序置于休眠狀態(tài)，等待喚醒。

②FPGA收到指令后判斷現(xiàn)在能否傳輸數(shù)據(jù)，如果能，則在中斷線上發(fā)送一個上升沿。ARM處理器捕捉到該上升沿后，調(diào)用write_int()，喚醒驅(qū)動程序。

③驅(qū)動程序被喚醒后，繼續(xù)執(zhí)行write()。write()函數(shù)首先根據(jù)應(yīng)用程序提供的參數(shù)生成幀頭，并將幀頭寫入地址ADDR和ADDR+1，完成幀頭的傳輸。隨后將數(shù)據(jù)寫入地址ADDR+2及其后的地址，完成數(shù)據(jù)的傳輸。

1.3.2 應(yīng)用程序設(shè)計

本方案通過Linux系統(tǒng)的熱插拔機制自動啟動應(yīng)用程序。在U盤插入USB接口后，Linux系統(tǒng)自動加載USB驅(qū)動和FPGA驅(qū)動并啟動應(yīng)用程序。應(yīng)用程序流程如圖5所示。

運行應(yīng)用程序時，通過設(shè)置參數(shù)能使應(yīng)用程序讀取U盤、移動硬盤甚至網(wǎng)絡(luò)上的文件，使方案具有很高的靈活性。應(yīng)用程序使用了多線程技術(shù)來充分利用系統(tǒng)資源，使用兩個線程分別實現(xiàn)從U盤讀取數(shù)據(jù)存入緩沖區(qū)的過程和將緩沖區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸至FPGA的過程。在讀取線程或?qū)懭刖€程中，可以加入數(shù)據(jù)處理代碼實現(xiàn)數(shù)據(jù)的預(yù)處理，減少FPGA工作量。應(yīng)用程序分配了多個緩沖區(qū)提高性能，并使用了互斥鎖實現(xiàn)讀取線程與傳輸線程間的線程同步，確保數(shù)據(jù)正確傳輸。

1.4 ARM向FPGA傳輸數(shù)據(jù)設(shè)計

本方案在FPGA中實現(xiàn)一個異步RAM，其使用乒乓機制接收來自ARM處理器的數(shù)據(jù)，同時需要將異步RAM中的數(shù)據(jù)寫入DDR 2存儲器。異步RAM內(nèi)部有兩個數(shù)據(jù)緩沖模塊。在乒乓機制中，兩個模塊分別執(zhí)行不同的任務(wù)，當(dāng)模塊1接收數(shù)據(jù)來自ARM處理器的數(shù)據(jù)時，模塊2將數(shù)據(jù)寫入DDR 2存儲器。當(dāng)兩個模塊的任務(wù)都完成后，交換模塊1和模塊2的任務(wù)。與現(xiàn)有方案相比，本方案FPGA無需配置外部芯片，所需開發(fā)量較小。

2 測試與分析

2.1 傳輸速率測試

此測試傳輸3個不同大小的文件，記錄數(shù)據(jù)傳輸時間，從而獲得數(shù)據(jù)傳輸速率。

測試結(jié)果如表1所列。

由表1可知，在傳輸速率測試中，測得的最高數(shù)據(jù)傳輸速率為47.6 Mbps，比現(xiàn)有方案如CY7C67300、CH376的數(shù)據(jù)傳輸速率高。在傳輸速率測試中，傳輸100 KB文件的傳輸速率與傳輸1 MB和1 GB文件的傳輸速率相比偏低，而傳輸1 MB和1 GB文件的傳輸速率則相差不大。原因為：

①測試為先進行計時后開始傳輸，存在一段時間未傳輸數(shù)據(jù)。

②應(yīng)用程序在傳輸開始前需要一段時間進行初始化，存在一段時間未傳輸數(shù)據(jù)。

在后兩種測試中，以上兩種未傳輸數(shù)據(jù)的時間占總時間的比重較低，因此數(shù)據(jù)傳輸速率較高。

2.2 傳輸準(zhǔn)確率測試

此測試在FPGA內(nèi)實現(xiàn)一個比較器，比較異步RAM接收到的數(shù)據(jù)與比較器內(nèi)置數(shù)據(jù)是否一致，從而測試傳輸是否正確并確定正確率。經(jīng)測試，此方案在傳輸過程中無差錯發(fā)生，傳輸正確率為100%。

結(jié)語

FPGA與ARM處理器相配合實現(xiàn)FPGA高速獲取U盤數(shù)據(jù)的方案，可以滿足FPGA高速讀取U盤數(shù)據(jù)的需求。在傳輸過程中無差錯，且具有良好的靈活性。本方案具有很高的實用價值。