基于FPGA的24點(diǎn)離散傅里葉變換結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
摘要 基于Good—Thomas映射算法和ISE快速傅里葉變換IP核,設(shè)計(jì)了一種易于FPGA實(shí)現(xiàn)的24點(diǎn)離散傅里葉變換,所設(shè)計(jì)的24點(diǎn)DFT模塊采用流水線結(jié)構(gòu),主要由3個(gè)8點(diǎn)FFT模塊和1個(gè)3點(diǎn)DFT模塊級(jí)聯(lián)而成,并且兩級(jí)運(yùn)算之間不需要旋轉(zhuǎn)因子,整個(gè)DFT模塊僅僅需要14個(gè)實(shí)數(shù)乘法器,布局布線后仿真工作時(shí)鐘頻率可達(dá)200 MHz。首先根據(jù)Good—Thomas算法將并行的24路輸入信號(hào)分成3組,每組8路信號(hào),并進(jìn)行并/串轉(zhuǎn)換,得到3路串行信號(hào);其次,將3路串行信號(hào)分別輸入至3個(gè)FFT IP核模塊進(jìn)行8點(diǎn)FFT運(yùn)算;然后,將上述3個(gè)FFT IP核模塊同一時(shí)刻輸出的3路信號(hào)進(jìn)行3點(diǎn)DFT變換;最后,將得到的3路并行輸出信號(hào)分別進(jìn)行串/并轉(zhuǎn)換,得到24路DFT輸出信號(hào)。此外,設(shè)計(jì)的24點(diǎn)DFT結(jié)構(gòu)還具有很好的擴(kuò)展性,通過修改FFT IP核變換點(diǎn)數(shù)參數(shù)便可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度N=3×2n點(diǎn)DFT。
關(guān)鍵詞 24點(diǎn)DFT;FPGA;Good—Thomas映射算法;FFT IP核
由于具有高集成度、高速、可編程等優(yōu)點(diǎn),現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(Field Programmable Gate Array,F(xiàn)PGA)已經(jīng)廣泛用于多種高速信號(hào)實(shí)時(shí)處理領(lǐng)域中。離散傅里葉變換(Discrete Fourier Transform,DFT),尤其對(duì)應(yīng)的快速傅里葉變換(Fast Fourier Transform,F(xiàn)FT),是數(shù)字信號(hào)處理中的一種基本變換?;贔PGA的FFT設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)是眾多應(yīng)用中的一個(gè)重要環(huán)節(jié),是眾多FPGA芯片廠商和研究工作者一直致力研究的內(nèi)容。
目前,Altera和Xilinx公司都提供了可塑性很強(qiáng)的FFT IP核,只要改動(dòng)相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置,就可以應(yīng)用于不同產(chǎn)品中。國(guó)內(nèi)不少大學(xué)及研究所也已經(jīng)采用FPGA芯片設(shè)計(jì)開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的FFT。然而,目前絕大多數(shù)基于FPGA的FFT主要采用Cooley—Tukey映射算法實(shí)現(xiàn)基2和基4結(jié)構(gòu)的點(diǎn)FFT。這在實(shí)際應(yīng)用中存在以下問題:1)某些場(chǎng)合中所采用的DFT變換點(diǎn)數(shù)不一定滿足,例如24點(diǎn)、48點(diǎn)等DFT無(wú)法采用上述FFT結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn);2)采用Cooley—Tukey映射算法將高點(diǎn)數(shù)的DFT分解成若干個(gè)低點(diǎn)數(shù)DFT過程中,采用多級(jí)流水線結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)FFT,但每一級(jí)輸出結(jié)果需要乘以相應(yīng)旋轉(zhuǎn)因子后再進(jìn)入下一級(jí)運(yùn)算,從而增加了復(fù)數(shù)乘法器資源的使用。
以Xilinx公司Virtex IV芯片為硬件平臺(tái),結(jié)合Xilinx公司ISE10.1軟件提供的FFT IP核,提出一種適合FPGA實(shí)現(xiàn)的基于Good-Thomas算法的24點(diǎn)DFT結(jié)構(gòu)。相對(duì)于已有的FFT結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)的DFT結(jié)構(gòu)不僅能夠充分利用FFT IP核優(yōu)良特性,還能大大節(jié)約復(fù)數(shù)乘法器資源的使用。同時(shí),該結(jié)構(gòu)還能擴(kuò)展至變換長(zhǎng)度N滿足N=3×2n的DFT。
1 24點(diǎn)DFT實(shí)現(xiàn)原理
1.1 Good—Thomas映射算法
基于Cooley—Tukey映射算法和Good-Thomas映射算法的FFT均可以將長(zhǎng)度為N=N1N2的DFT分解成N2個(gè)N1點(diǎn)DFT和N1個(gè)N2點(diǎn)DFT級(jí)聯(lián)的形式。尤其基于Cooley—Tukey映射的FFT是最為通用的FFT算法,能夠適應(yīng)于任意N1和N2長(zhǎng)度下的DFT。相對(duì)基于Cooley-Tukey映射的FFT,基于Good —Thomas映射的FFT只能適應(yīng)于N1和N2互質(zhì)情況下的DFT,但N1點(diǎn)DFT與N2點(diǎn)DFT之間的中間結(jié)果不需要采用旋轉(zhuǎn)因子進(jìn)行調(diào)制,從而能夠大幅節(jié)約復(fù)數(shù)乘法器的使用。
假設(shè)輸入序列x(n)長(zhǎng)度為N=N1N2,其中N1和N2互質(zhì),則基于Good—Thomas映射的FFT實(shí)現(xiàn)步驟如下:
從以上步驟可以看出,基于Good—Thomas映射的FFT,雖然與基于Cooley—Tukey映射的FFT實(shí)現(xiàn)原理相似,但輸入/輸出索引映射不同,而且沒有旋轉(zhuǎn)因子。
1.2 24點(diǎn)DFT實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)
根據(jù)基于Good-Thomas映射的FFT適應(yīng)條件,長(zhǎng)度N=24的DFT可以按照N1=8和N2=3進(jìn)行計(jì)算,其中,根據(jù)式(1),輸入序列按照n=mod(3n1+ 8n2,24)進(jìn)行索引映射,如表1所示;根據(jù)式(4),輸出結(jié)果按照k=mod(9k1+16k2,24)進(jìn)行索引映射,如表2所示。
根據(jù)表1和表2的索引結(jié)果,圖1給出了24點(diǎn)DFT實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示,24點(diǎn)DFT變換分兩級(jí)實(shí)現(xiàn),第一級(jí)由3個(gè)8點(diǎn)DFT構(gòu)成,第二級(jí)由8個(gè)3點(diǎn)DFT構(gòu)成,兩級(jí)之間不需要旋轉(zhuǎn)因子調(diào)制。
2 基于FPGA的24點(diǎn)DFT設(shè)計(jì)
為簡(jiǎn)化設(shè)計(jì),假設(shè)所設(shè)計(jì)24點(diǎn)DFT模塊輸入/輸出信號(hào)均為24路并行信號(hào)。如圖1所示,采用Good—Thomas映射算法,可將24點(diǎn)DFT分解成3個(gè)8點(diǎn)DFT和8個(gè)3點(diǎn)DFT模塊構(gòu)成。由于ISF10.1軟件提供的FFT IP核模塊輸入/輸出信號(hào)均為串行形式,并且每一個(gè)時(shí)刻3個(gè)8點(diǎn)FFT IP核模塊輸出的數(shù)據(jù)恰為1個(gè)3點(diǎn)DFT的輸入信號(hào)。因此,為進(jìn)一步節(jié)約資源,提出一種適合FPGA實(shí)現(xiàn)的24點(diǎn)DFT實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu),如圖2所示。相對(duì)于圖1,改進(jìn)后的24點(diǎn)DFT只需要3個(gè)8點(diǎn)FFT IP核模塊和1個(gè)3點(diǎn)DFT模塊,從而能夠大幅節(jié)約資源。同時(shí),只需相應(yīng)修改FFT IP核模塊相應(yīng)參數(shù)以及串并轉(zhuǎn)換和并串轉(zhuǎn)換的路數(shù),就可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度為N=3×2n點(diǎn)的DFT。
如圖2所示,除了FFT IP核模塊,3點(diǎn)DFT模塊也是實(shí)現(xiàn)24點(diǎn)及N=3×2n點(diǎn)DFT關(guān)鍵模塊。如果根據(jù)3點(diǎn)DFT變換的定義直接實(shí)現(xiàn),則至少需要4個(gè)復(fù)數(shù)乘法器。為減少乘法器的使用,根據(jù)式(5)~式(7),3點(diǎn)DFT可以按照如圖3所示的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn),其中,x(0),x(1)和x(2)表示3點(diǎn)DFT輸入信號(hào),y(0),y(1)和y(2)表3點(diǎn)DFT運(yùn)算結(jié)果。在圖3中,數(shù)據(jù)乘以0.5可以用右移1位的方式實(shí)現(xiàn),而乘以復(fù)數(shù)時(shí)可以采用兩個(gè)實(shí)數(shù)乘法器實(shí)現(xiàn),因此設(shè)計(jì)的3點(diǎn)DFT僅需要兩個(gè)實(shí)數(shù)乘法器,從而節(jié)約了乘法器資源。同時(shí),該結(jié)構(gòu)采用流水線操作方式,也提高了實(shí)現(xiàn)效率。
3 仿真驗(yàn)證
在ISE10.1環(huán)境下,采用VHDL完成了24點(diǎn)DFT模塊的開發(fā),并采用Modelsim 6.2 b軟件進(jìn)行仿真驗(yàn)證。同時(shí),為驗(yàn)證設(shè)計(jì)的24點(diǎn)DFT模塊的正確性,將Modelsim仿真結(jié)果與Maltab定點(diǎn)仿真程序結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比。輸入信號(hào)包括24路并行數(shù)據(jù)信號(hào)、1路時(shí)鐘信號(hào)和1路復(fù)位信號(hào),輸出信號(hào)包括24路并行數(shù)據(jù)信號(hào)、1路輸出數(shù)據(jù)有效信號(hào)。圖4給出了某一路輸出信號(hào)的Matlab定點(diǎn)仿真結(jié)果與Modelsim仿真結(jié)果對(duì)比圖,其中紅色表示Modelsim仿真結(jié)果數(shù)據(jù),藍(lán)色表示Matlab定點(diǎn)仿真結(jié)果。從圖4可以看出,該路Modelsim仿真結(jié)果與Matlab定點(diǎn)仿真結(jié)果一樣。其他路輸出信號(hào)Modelsim仿真結(jié)果與Matlab定點(diǎn)仿真結(jié)果也一樣。從而得出設(shè)計(jì)的DFT模塊完全正確。該模塊共占用6個(gè)Block RAM,14個(gè)乘法器,時(shí)序仿真結(jié)果表明最高工作頻率可達(dá)200 MHz,該模塊已經(jīng)成功應(yīng)用于某一數(shù)字分路項(xiàng)目。
4 結(jié)束語(yǔ)
基于Good-Thomas映射算法,并結(jié)合ISE10.1軟件提供的FFT IP核,提出了一種易于FPGA實(shí)現(xiàn)的24點(diǎn)DFT設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)的24點(diǎn)DFT模塊主要由3個(gè)8點(diǎn)FFT IP核模塊和1個(gè)3點(diǎn)DFT模塊構(gòu)成,并且只需要14個(gè)實(shí)數(shù)乘法器。同時(shí),24點(diǎn)DFT模塊采用流水線結(jié)構(gòu),最高工作時(shí)鐘頻率可達(dá)200 MHz。該結(jié)構(gòu)還具有良好的擴(kuò)展性,只需修改FFT IP核模塊相應(yīng)的變換點(diǎn)數(shù)參數(shù),就可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度為點(diǎn)的DFT。