0 引言
    載波同步是無線通信系統(tǒng)中一個重要的實際問題，是基帶信號處理的關鍵技術。導致載波頻率及相位不確定性的主要因素有：一是頻率源的漂移會引起載波頻率的漂移；二是電波傳輸?shù)臅r延會產(chǎn)生載波相位的偏移；三是多普勒頻移，即在發(fā)射機和接收機產(chǎn)生相對移動時，會產(chǎn)生多普勒頻移，從而導致載波頻率的偏移；四是多徑效應，即信號在傳輸過程中由于多路徑(發(fā)射、折射1傳播引起多徑效應，從而帶來載波頻率和相位的延遲。

1 OQPSK調制原理
    偏移四相相移鍵控(Offset QPSK，OQPSK)與QPSK信號常見于擴展頻譜調制，與QPSK信號類似，OQPSK信號的Q路信號相比I路信號延遲半個碼元寬度。其結果是消除了已調信號中突然相移π的現(xiàn)象。這樣，每二分之一碼片時間信號就只能發(fā)生+π／2的變化。一般擴譜QPSK或OQPSK信號可用下式表示：

    式中，θd(t)表示數(shù)據(jù)相位調制，c1(t)和c2(t)是相互獨立的正交擴譜碼，一般采用雙極性不歸零碼(±1)。c1(t)和c2(t)碼的元寬度相同。若c1(t)和c2(t)在時間上同步，即為QPSK調制。若c2(t)比c1(t)延遲半個碼片時間，則為OQPSK調制。其中同相通道和正交通道的數(shù)據(jù)可以不同，這種調制叫雙通道QPSK或OQPSK調制。其輸出信號可以表示為：
   
    另外，QPSK和OQPSK還允許同相通道和正交通道的發(fā)射功率不同。

2 OQPSK調制載波跟蹤環(huán)的設計
    由于系統(tǒng)收發(fā)時鐘的不同源和多譜勒頻移等問題，通常系統(tǒng)的收發(fā)會存在一定的頻差，并且頻差是隨著時間變化的。對于OQPSK調制信號，這種頻差所造成的后果是很嚴重的，不僅會引起信噪比下降，而且還會引起信號畸變，故應引入載波跟蹤。下面以直擴OQPsK系統(tǒng)為例來說明其載波跟蹤電路的設計。
    圖1所示是擴頻OQPSK信號載波跟蹤環(huán)的原理圖。圖中的r(k)為經(jīng)過中頻放大后的采樣信號，可由下式表示：

    其中，P為信號幅度，dI、dQ為I、Q兩路信息數(shù)據(jù)，cI、cQ為I、Q兩路擴頻碼序列，n(k)為噪聲分量，信源編碼方式為不歸零碼。

    載波NCO輸出信號為：可由其對兩路正交信號進行頻率和相位調整。為了抑制倒相現(xiàn)象的發(fā)生，可將I支路分別與CI(k)和CQ(k)相乘，并進行解擴處理。若擴頻碼已經(jīng)取得完全同步，因I、Q兩路擴頻碼近似正交，則RII(t)遠大于RIQ(t)和噪聲分量。然后由此誤差來控制載波NCO并產(chǎn)生相應載波，再跟蹤輸入信號載波。
    系統(tǒng)仿真時，可取10個二進制雙極性碼為信碼，中頻取7．2 MHz，載波NCO相位累加器的位寬為18位，載波NCO的參考頻率為28．8 MHz。這樣，載波NCO的輸出頻率精度為28．8 MHz／218≈0．1 kHz 。然后由NCO頻率控制字公式k=f02N/fc，即可計算頻率控制字的輸入。
    跟蹤環(huán)路中累加器的長度為一個信碼的長度即一個擴頻碼周期，由此發(fā)射載頻和本地載波跟蹤環(huán)路，即可輸出瞬時相位誤差，其具體數(shù)據(jù)如表1所列。

   根據(jù)表1中的數(shù)據(jù)，由式ω=0θ／(NTpn)可計算出補償頻率，經(jīng)驗證與頻偏大致相同(誤差不超過300 Hz)。其中θ為表1中的誤差，N為擴頻碼序列的長度；Tpn為擴頻碼一個碼片時間。把該補償頻率與載波NCO系統(tǒng)之前輸出的頻率相加，然后計算出載波NCO頻率控制字的輸入，即可產(chǎn)生所需頻率。在實際項目開發(fā)中，載波跟蹤環(huán)路算法可在FPGA中實現(xiàn)。

3 載波NCO的設計
    載波NCO可由ALTERA提供的IP核生成，也可由自己設計，圖2所示是載波NCO的設計原理圖。
    由圖2可見，載波NCO主要由相位累加器、相位調制器和波形存儲器三部分組成。

3．1 相位累加器
    相位累加器是NCO的核心，可完成相位累加功能。每來一個時鐘脈沖，累加器都將頻率控制字FW(N-1：0)與寄存器輸出的相位累加數(shù)據(jù)相加，再把相加后的結果送至累加器的輸入端。同時寄存器將加法器在上一個時鐘作用后產(chǎn)生的相位數(shù)據(jù)反饋到加法器的輸入端，以使加法器在下一個時鐘作用下繼續(xù)與頻率控制字進行相加。這樣，相位累加器即可在時鐘的作用下進行相位累加。每當累加器加滿時，產(chǎn)生一次溢出，以控制各寄存器異步清零，從而完成一個周期動作。而當下一時鐘來時，再開始下一周期的累加。這里的頻率控制字與輸出頻率f0的關系式為：
    k=f02N/f
3．2 相位調制器
    相位調制器可接收相位累加器的相位輸出。這里應加一個相位偏移值，主要用于實現(xiàn)信號的相位調制，如PSK(相移鍵控)等，在不使用時可以去掉該部分，或加一個固定的相位控制字。
3．3 波形存儲器
    波形存儲器即正弦ROM查找表，它采用相位累加器輸出的數(shù)據(jù)作為波形存儲器的取樣地址，然后進行波形的相位一幅值轉換，從而在給定的時間上確定輸出的波形的抽樣幅值。N位的尋址ROM相當于把0~360°的正弦信號離散成具有2N個采樣值的序列。若波形有D位數(shù)據(jù)位，則2N個采樣值的幅值將以D位二進制數(shù)固化在ROM中，這樣，按照地址的不同，就可以輸出相應的正弦信號的幅值。

4 結束語
    本文介紹了直擴OQPSK系統(tǒng)載波跟蹤的原理及FPGA實現(xiàn)方法。經(jīng)實際的系統(tǒng)調試證明，該方法能有效的抑制OQPSK調制的倒相現(xiàn)象，即能在相位誤差積累到一定程度后，有效地反饋到載波NCO的輸入端．從而有效實現(xiàn)對高速運動目標的載波跟蹤。