步進電機廣泛應(yīng)用于對精度要求比較高的運動控制系統(tǒng)中。

在步進電機驅(qū)動器的關(guān)鍵技術(shù)研究中提到步進電機的性能在很大程度上取決于所用的驅(qū)動器，改善驅(qū)動器的性能，可以顯著地提高步進電機的性能，因此研制高性能的步進電機驅(qū)動器是一項普遍關(guān)注的課題。

通常，采用專用集成的步進電機驅(qū)動器芯片能提供非常高的可靠性，AMI推出用于步進電機的下一代無傳感器單芯片驅(qū)動器，《新的步進電機控制器/驅(qū)動器簡化步進電機系統(tǒng)設(shè)計 》也提到采用專用芯片能方便進行系統(tǒng)級的設(shè)計，但是ASIC適應(yīng)性較差，開發(fā)周期長、需求費用較高的缺點也同樣明顯。

利用FPGA實現(xiàn)步進電機控制的方案則具有修改方便、使用靈活、可靠性高、可移植性強等優(yōu)點?！痘贔PGA的步進電機控制器設(shè)計》提到該控制器可以作為單片機或DSP的一個直接數(shù)字控制的外設(shè)，只需向控制器的控制寄存器和分頻寄存器寫入數(shù)據(jù)，即可實現(xiàn)對步進電機的控制。

《基于GAL器件的步進電機控制器的研究與設(shè)計》則應(yīng)用了美國Lattice公司研制的一種電可擦除的可編程新型PLD器件，采用GAL器件對三相步進電機進行控制，不僅簡化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，降低了成本，而且編程靈活方便，提高了系統(tǒng)的可靠性，使系統(tǒng)具有更強的適應(yīng)性。

《裝入CPLD/FPGA的步進電機運動控制器與驅(qū)動器》進一步拓展了以前將步進電機驅(qū)動器集成到CPLD中的設(shè)計。本實例不僅集成了驅(qū)動器，而且還集成了一個簡單的單軸步進電機運動控制器。

專用芯片提供高可靠性和高效率，通用芯片則使用靈活、可移植性強，在步進電機控制應(yīng)用中，孰優(yōu)孰劣?也需分而視之。