積分電路由電阻和電容組成,與微分電路非常相近,但兩者并不相同。積分電路主要用于波形變換、放大電路失調(diào)電壓的消除及反饋控制中的積分補償?shù)葓龊稀?/p>
原理
積分電路是使輸出信號與輸入信號的時間積分值成比例的電路。最簡單的積分電路由一個電阻R和一個電容C構(gòu)成,如圖(a)所示。若時間常數(shù)RC足夠大,外加電壓時,電容C上的電壓只能慢慢上升。在t<
u0(t)=1/Cdt≈1/RCdt
圖1即輸出電壓近似與輸入電壓的時間積分值成比例。如果輸入信號Ui(t)是一個階躍電壓,理想積分電路的輸出是一線性斜升電壓,如圖(b)虛線所示。簡單的RC積分電路的實際輸出波形與理想情況不同,在t<
積分電路也可用運算放大器和RC電路構(gòu)成。理想的運算放大器,其輸入端電流i1≈0,輸入端電壓UI≈0。當(dāng)外加電壓ui(t)時,電容器C的充電電流iC=i≈ui(t)/R,輸出電壓uo(t)(即電容器C兩端電壓)為積分電路可用于產(chǎn)生精密鋸齒波電壓或線性增長電壓,以作為測量和控制系統(tǒng)的時基;也可用于脈沖波形變換電路中。在電視接收機中,采用積分電路可從復(fù)合同步信號中分離出場同步脈沖。
積分電路還可以用于處理模擬信號。當(dāng)輸入為正弦信號 ui(t)=Um 時,積分電路的輸出為
u0(t)=1/RCdt=Um/ωRC
其幅度為輸入信號的1/ωRC,相位落后90°。當(dāng)輸入信號含有不同頻率分量時,積分電路輸出端的信號中頻率較高的分量所占的比例降低。在間接調(diào)頻器中,為了用調(diào)相電路得到調(diào)頻波,先用積分電路對調(diào)制信號積分,后由調(diào)相電路對載波進行相位調(diào)制,得到調(diào)頻波。
圖a是積分電路,輸入信號Ui加在電阻R1上,輸出信號采集在電容C1兩端。
積分電路輸入信號是矩形脈沖,其波形如下圖b所示。在積分電路中,要求RC電路中的時間常數(shù)τ(τ=RC)遠大于脈沖寬度Tx。
輸入電壓波形
當(dāng)輸入脈沖為高電平時,輸入信號電壓開始通過電阻R1對電容C1充電,在C1上的電壓極性為上正下負。由于這積分電路的RC時間常數(shù)比較大,所以C1上的電壓上升比較緩慢,按指數(shù)規(guī)律上升。
又因時間常數(shù)遠大于脈沖寬度,對電容充電不久,輸入脈沖就跳變?yōu)榱?,對電容的充電就結(jié)束了,也就是C1上的電壓只上升了很小一段,由于這一起始近似線性的(如下圖c所示)。在這一段充電期間,電流是從上而下流過C1,電壓極性為上正下負。
圖中紅色線為C1充放電曲線
積分電路電容充電過程中,充電電流I的大小可以由以下式?jīng)Q定:
由于積分電路的時間常數(shù)很大,輸出信號電壓還沒升高多少,下一個脈沖又來了,因此輸出電壓的信號很小,可以忽略得出以下公式:
由以上公式可以看出,流過電容C1的電流近似與輸入信號電壓成正比,所以C1上的輸出電壓近似的與輸入信號電壓Ui的積分成正比,所以將這種電路稱為積分電路。
當(dāng)輸入脈沖為低電平期間,輸入端電壓為0,這相當(dāng)于輸入端對地短接。由于C1上已經(jīng)充到了上正下負的電壓,這時C1開始放電:C1上端—R1—輸入端—輸入信號源內(nèi)部電路—地端,如下圖d所示:
電容放電回路示意圖
放電也是按時間常數(shù)規(guī)律進行的,隨著放電的進行,C1電容上的電壓也在慢慢下降,直到下一個脈沖的到來。
首先記牢,運放的輸出受限于接入運放的電源電壓。
然后,我們以輸入端到輸出端為正方向,則:
當(dāng)電流從輸入端經(jīng)電容流到輸出端,輸出端(電容)電壓逐漸下降(負壓逐漸增大)。當(dāng)下降到電源地,由于電壓不再變動,于是電流消失,電容相當(dāng)于斷路,積分電路呈現(xiàn)比較器,輸出穩(wěn)定在電源地;
當(dāng)電流從輸出端經(jīng)電容流到輸入端,輸出端(電容)電壓逐漸增大(正壓逐漸增大)。當(dāng)上升到電源電壓,電壓不再變大,電流消失,電容相當(dāng)于斷路,積分電路又呈現(xiàn)比較器,輸出穩(wěn)定在電源正。