自動(dòng)駕駛汽車，這些年，我們已經(jīng)對(duì)這些新聞失去了興趣，不過是對(duì)汽車進(jìn)行了更加智能化的升級(jí)應(yīng)用。但近些年，對(duì)自動(dòng)駕駛的嚴(yán)格要求，讓我們對(duì)智能化汽車駕駛的應(yīng)用追求更加嚴(yán)苛。

新創(chuàng)公司Humanising Autonomy的技術(shù)是一套經(jīng)過訓(xùn)練的機(jī)器學(xué)習(xí)(machine learning)模型，應(yīng)用范圍在于自動(dòng)駕駛汽車行駛時(shí)，可以識(shí)別不同行人之行為。該公司宣稱其人工智能系統(tǒng)是一個(gè)幾乎可以處理任何車輛攝像頭上的圖像，且因此獲得一個(gè)國際投資基金獲得了530萬美元的種子基金。目前，Humanising Autonomy正與歐洲、美國和日本的移動(dòng)供貨商合作，致力于將產(chǎn)品商業(yè)化，其中幾家公司包括：Daimler Mercedes Benz 和 Airbus。

Humanising Autonomy模型的優(yōu)勢(shì)包括兩點(diǎn)：多樣的數(shù)據(jù)來源，以及可根據(jù)硬件需求單獨(dú)選擇和調(diào)整的模塊化模型設(shè)計(jì)。

該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)來源涵蓋了閉路電視攝影機(jī)(Closed-circuit television, CCTV)、各種分辨率的移動(dòng)式攝影機(jī)、以及自動(dòng)駕駛車輛的傳感器等。而系統(tǒng)模塊化的優(yōu)點(diǎn)在于可以隨著環(huán)境做出不同的預(yù)測(cè)和調(diào)整，例如，雨天風(fēng)險(xiǎn)大小、行人是否分心、地區(qū)差異等。利用深度學(xué)習(xí)(deep learning)的設(shè)計(jì)，該制程的可讀性將會(huì)提高，也將改善該模型的效能。

真正的人工智能公司是擁有統(tǒng)一的自動(dòng)化數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫，也就是一個(gè)戰(zhàn)略數(shù)據(jù)采集的地方。在設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛車輛的過程中，創(chuàng)建數(shù)據(jù)集以及使用數(shù)據(jù)集，將會(huì)是設(shè)計(jì)過程與機(jī)器模型深度學(xué)習(xí)中，一個(gè)互補(bǔ)條件下的完美結(jié)果。

開發(fā)深度學(xué)習(xí)模型時(shí)，特別困難的地方是確定哪些才是所謂真正的變量(variations)。大多數(shù)的情況下，圖像和聲音都會(huì)轉(zhuǎn)換為數(shù)行和數(shù)列的數(shù)據(jù)，而普遍對(duì)深度學(xué)習(xí)的誤解是，人工智能學(xué)習(xí)系統(tǒng)模型都需要使用大量數(shù)據(jù)做為訊息來源。但在預(yù)測(cè)自動(dòng)駕駛路徑時(shí)，如果為了同時(shí)考慮天氣，而把因?yàn)橄掠陮?dǎo)致轉(zhuǎn)彎速度下降所加入的道路標(biāo)記，改成添加一個(gè)“下雨”的功能到軟件里，模型將不需要再進(jìn)行密集型學(xué)習(xí)，就能進(jìn)一步提高其性能。

另一方面，由于數(shù)據(jù)都是由人類所產(chǎn)生，因此，在深度學(xué)習(xí)的情況下，加入心理學(xué)的概念將有助于理解為什么某些數(shù)據(jù)產(chǎn)生的結(jié)果，或者某些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會(huì)存有誤差。如果以行人過馬路的行為為例，一般人皆可知道，倫敦的行為模式并不能轉(zhuǎn)移到孟買，反之亦然。如此一來，學(xué)習(xí)過程將不再是訓(xùn)練一個(gè)全新的模型，而是收集并關(guān)注特定的數(shù)據(jù)，以便對(duì)新環(huán)境進(jìn)行更新。

產(chǎn)品改良的過程，有一件事特別令人注目，也就是當(dāng)用戶使用產(chǎn)品時(shí)，設(shè)計(jì)人員能持續(xù)開發(fā)深度學(xué)習(xí)解決方案，并與用戶交互學(xué)習(xí)，使得每個(gè)新生成的數(shù)據(jù)點(diǎn)變成動(dòng)態(tài)的學(xué)習(xí)。這個(gè)過程結(jié)合了深度學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)，稱為深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)(deep reinforcement learning)。

深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)可應(yīng)用于多的地方，其中也包括自動(dòng)駕駛車輛與行人之間的相互作用。舉例來說，當(dāng)行人了解每次只要將一只腳放在路上，車輛就都會(huì)停下來，那么當(dāng)行人想要穿越馬路時(shí)，就會(huì)更頻繁的做這個(gè)動(dòng)作。這件事若使用傳統(tǒng)的深度學(xué)習(xí)算法，必須重新訓(xùn)練整個(gè)模型或至少是模型中幾個(gè)層的訓(xùn)練成本，但深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的模型可以自動(dòng)將這樣的行為加到該項(xiàng)目中。

總而言之，在收集和準(zhǔn)備數(shù)據(jù)的過程中，透過設(shè)計(jì)方法的改進(jìn)，將可以改善大部分的數(shù)據(jù)管理作業(yè)。而借著設(shè)計(jì)和工程視角間的切換，將可以避免在特定領(lǐng)域遇到障礙，而有助于實(shí)現(xiàn)模型學(xué)習(xí)的結(jié)果。

人工智能將逐步改變我們的生活，汽車的自動(dòng)駕駛也僅僅是其中的一小部分，讓我們一起展望未來，期待更加智能，更加便捷時(shí)代的到來。