DCS與PLC的區(qū)別和共通

○控制類產品名目繁多，各家叫法不一。通常使用的控制類產品包括DCS、PLC兩大類。我們又將DCS的概念拓展到FCS。

DCS（DistributedContorlSystem）集散控制系統(tǒng)，又稱分布式控制系統(tǒng)。

PLC（ProgramLogicControl）可編程邏輯控制器。

FCS（FieldBusContorlSyestem），現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)

○發(fā)展到現(xiàn)在，DCS和PLC之間沒有一個嚴格的界線，在大多數人看來，大的系統(tǒng)就是DCS，小的系統(tǒng)就叫PLC。當然，這么說也不是不可以，但是還不對?，F(xiàn)在我們來重新建立這個觀念。

○首先，DCS和PLC之間有什么不同？

1、從發(fā)展的方面來說：

DCS從傳統(tǒng)的儀表盤監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展而來。因此，DCS從先天性來說較為側重儀表的控制，比如我們使用的YOKOGAWACS3000DCS系統(tǒng)甚至沒有PID數量的限制（PID比例微分積分算法，是調節(jié)閥、變頻器閉環(huán)控制的標準算法，通常PID的數量決定了可以使用的調節(jié)閥數量）。

PLC從傳統(tǒng)的繼電器回路發(fā)展而來，最初的PLC甚至沒有模擬量的處理能力，因此，PLC從開始就強調的是邏輯運算能力。

2、從系統(tǒng)的可擴展性和兼容性的方面來說：

市場上控制類產品繁多，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產和銷售。對于PLC系統(tǒng)來說，一般沒有或很少有擴展的需求，因為PLC系統(tǒng)一般針對于設備來使用。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個或以上的系統(tǒng)要求資源共享，對PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用專用的網絡結構，比如西門子的MPI總線性網絡，甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。

DCS在發(fā)展的過程中也是各廠家自成體系，但大部分的DCS系統(tǒng)，比如橫河YOKOGAWA、霍尼維爾、ABB等等，雖說系統(tǒng)內部（過程級）的通訊協(xié)議不盡相同，但操作級的網絡平臺不約而同的選擇了以太網絡，采用標準或變形的TCP/IP協(xié)議。這樣就提供了很方便的可擴展能力。在這種網絡中，控制器、計算機均作為一個節(jié)點存在，只要網絡到達的地方，就可以隨意增減節(jié)點數量和布置節(jié)點位置。另外，基于windows系統(tǒng)的OPC、DDE等開放協(xié)議，各系統(tǒng)也可很方便的通訊，以實現(xiàn)資源共享。

3、從數據庫來說：

DCS一般都提供統(tǒng)一的數據庫。換句話說，在DCS系統(tǒng)中一旦一個數據存在于數據庫中，就可在任何情況下引用，比如在組態(tài)軟件中，在監(jiān)控軟件中，在趨勢圖中，在報表中……而PLC系統(tǒng)的數據庫通常都不是統(tǒng)一的，組態(tài)軟件和監(jiān)控軟件甚至歸檔軟件都有自己的數據庫。為什么常說西門子的S7400要到了414以上才稱為DCS？因為西門子的PCS7系統(tǒng)才使用統(tǒng)一的數據庫，而PCS7要求控制器起碼到S7414-3以上的型號。

4、從時間調度上來說：

PLC的程序一般不能按事先設定的循環(huán)周期運行。PLC程序是從頭到尾執(zhí)行一次后又從頭開始執(zhí)行。（現(xiàn)在一些新型PLC有所改進，不過對任務周期的數量還是有限制）而DCS可以設定任務周期。比如，快速任務等。同樣是傳感器的采樣，壓力傳感器的變化時間很短，我們可以用200ms的任務周期采樣，而溫度傳感器的滯后時間很大，我們可以用2s的任務周期采樣。這樣，DCS可以合理的調度控制器的資源。

5、從網絡結構發(fā)面來說：

一般來講，DCS慣常使用兩層網絡結構，一層為過程級網絡，大部分DCS使用自己的總線協(xié)議，比如橫河的Modbus、西門子和ABB的Profibus、ABB的CANbus等，這些協(xié)議均建立在標準串口傳輸協(xié)議RS232或RS485協(xié)議的基礎上?，F(xiàn)場IO模塊，特別是模擬量的采樣數據（機器代碼，213/掃描周期）十分龐大，同時現(xiàn)場干擾因素較多，因此應該采用數據吞吐量大、抗干擾能力強的網絡標準。基于RS485串口異步通訊方式的總線結構，符合現(xiàn)場通訊的要求。

IO的采樣數據經CPU轉換后變?yōu)檎螖祿驅嵭螖祿诓僮骷壘W絡（第二層網絡）上傳輸。因此操作級網絡可以采用數據吞吐量適中、傳輸速度快、連接方便的網絡標準，同時因操作級網絡一般布置在控制室內，對抗干擾的要求相對較低。因此采用標準以太網是最佳選擇。TCP/IP協(xié)議是一種標準以太網協(xié)議，一般我們采用100Mbit/s的通訊速度。

PLC系統(tǒng)的工作任務相對簡單，因此需要傳輸的數據量一般不會太大，所以常見的PLC系統(tǒng)為一層網絡結構。過程級網絡和操作級網絡要么合并在一起，要不過程級網絡簡化成模件之間的內部連接。PLC不會或很少使用以太網。

6、從應用對象的規(guī)模上來說：

PLC一般應用在小型自控場所，比如設備的控制或少量的模擬量的控制及聯(lián)鎖，而大型的應用一般都是DCS。當然，這個概念不太準確，但很直觀，習慣上我們把大于600點的系統(tǒng)稱為DCS，小于這個規(guī)模叫做PLC。我們的熱泵及QCS、橫向產品配套的控制系統(tǒng)一般就是稱為PLC。

○說了這么多PLC與DCS的區(qū)別，但我們應該認識到，PLC與DCS發(fā)展到今天，事實上都在向彼此靠攏，嚴格的說，現(xiàn)在的PLC與DCS已經不能一刀切開，很多時候之間的概念已經模糊了。現(xiàn)在，我們來討論一下彼此的相同（似）之處。

1、從功能來說：

PLC已經具備了模擬量的控制功能，有的PLC系統(tǒng)模擬量處理能力甚至還相當強大，比如橫河FA-MA3、西門子的S7400、ABB的ControlLogix和施耐德的Quantum系統(tǒng)。而DCS也具備相當強勁的邏輯處理能力，比如我們在CS3000上實現(xiàn)了一切我們可能使用的工藝聯(lián)鎖和設備的聯(lián)動啟停。

2、從系統(tǒng)結構來說:

PLC與DCS的基本結構是一樣的。PLC發(fā)展到今天，已經全面移植到計算機系統(tǒng)控制上了，傳統(tǒng)的編程器早就被淘汰。小型應用的PLC一般使用觸摸屏，大規(guī)模應用的PLC全面使用計算機系統(tǒng)。和DCS一樣，控制器與IO站使用現(xiàn)場總線（一般都是基于RS485或RS232異步串口通訊協(xié)議的總線方式），控制器與計算機之間如果沒有擴展的要求，也就是說只使用一臺計算機的情況下，也會使用這個總線通訊。但如果有不止一臺的計算機使用，系統(tǒng)結構就會和DCS一樣，上位機平臺使用以太網結構。這是PLC大型化后和DCS概念模糊的原因之一。

3、PLC和DCS的發(fā)展方向:

小型化的PLC將向更專業(yè)化的使用角度發(fā)展，比如功能更加有針對性、對應用的環(huán)境更有針對性等等。大型的PLC與DCS的界線逐步淡化，直至完全融和。

DCS將向FCS的方向繼續(xù)發(fā)展。FCS的核心除了控制系統(tǒng)更加分散化以外，特別重要的是儀表。FCS在國外的應用已經發(fā)展到儀表級?？刂葡到y(tǒng)需要處理的只是信號采集和提供人機界面以及邏輯控制，整個模擬量的控制分散到現(xiàn)場儀表，儀表與控制系統(tǒng)之間無需傳統(tǒng)電纜連接，使用現(xiàn)場總線連接整個儀表系統(tǒng)。(目前國內有橫河在中海殼牌石化項目中用到了FCS儀表級采用的是智能化儀表例如:EJX等，具備世界最先進的控制水準)。

○如何正確對待PLC和DCS？

我個人從不強調PLC和DCS之間孰優(yōu)孰劣，我把它們使用了一個新名詞“控制類產品”。我們提供給用戶的是最適合用戶的控制系統(tǒng)。絕大多數用戶不會因為想使用一套DCS而去使用DCS，控制類產品必須定位在滿足用戶的工藝要求的基礎之上。其實提出使用DCS還是PLC的用戶大抵是從沒接觸過自控產品或有某種特殊需求的。過分強調這個東東只會陷入口舌之爭。

從PLC與DCS之間的區(qū)別和共同之處我們了解了控制類產品的大抵情況。注意，作為專業(yè)人士，我們自己不要為產品下PLC還是DCS的定義，自己的心理上更不能把產品這樣來區(qū)別對待。