數(shù)字化超聲探傷儀一般包括超聲發(fā)射單元、超聲接收單元、信號調(diào)理單元(包括放大、檢波、濾波等模擬信號處理環(huán)節(jié))、模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換單元、數(shù)據(jù)緩沖單元、數(shù)據(jù)處理單元、波形顯示單元以及系統(tǒng)控制與輸入/輸出單元(包括通信、鍵盤操作、報警等)。本文主要討論數(shù)字式超聲探傷儀中高速采集的關鍵技術(shù)與實現(xiàn)方法,涉及到A/D轉(zhuǎn)換單元和數(shù)據(jù)緩沖單元。
2 高速度、高精度采樣硬件結(jié)構(gòu)
2.1 數(shù)據(jù)采集模塊的結(jié)構(gòu)框圖
圖2給出本文數(shù)據(jù)采集模塊的硬件結(jié)構(gòu)框圖,它由高速A/D數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器、FPGA、時鐘電路、復位電路及電源電路組成。其中,A/D數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器負責對模擬信號進行采集轉(zhuǎn)換;FPGA負責采集控制、數(shù)據(jù)壓縮及數(shù)據(jù)緩沖。下面對A/D數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器及FPGA進行介紹。
2.2 AD9446簡介
AD9446是一種16 b ADC,具有高達100 MSPS的采樣率,同時集成有高性能采樣保持器和參考電壓源。同大多數(shù)高速大動態(tài)范圍的ADC芯片一樣,AD9446也是差分輸入,這種輸入方式能夠很好地抑制偶次諧波和共模信號的干擾。AD9446可以工作在CMOS模式和低電壓差分信號(LVD-S)模式,通過輸出邏輯控制引腳進行模式設置。另外,AD9446的數(shù)字輸出也是可選擇的??梢詾橹苯佣M制源碼或二進制補碼方式。在實際電路的PCB設計中,由于AD9446是對噪聲敏感的模擬器件,所以在具體PCB設計時需做到以下幾個方面:A/D模擬電源單獨供電,模擬地與數(shù)字地單點接地,差分輸入線等長,采用精確的參考電壓源等。
2.3 采集控制、數(shù)據(jù)壓縮及數(shù)據(jù)緩沖的FPGA實現(xiàn)
FPGA主要實現(xiàn)整個模塊的數(shù)據(jù)采集控制、數(shù)據(jù)壓縮及數(shù)據(jù)緩沖等功能。文中FPGA采用Xilinx公司的Spartan3E系列(XC3S500E)。這款FPGA芯片功能強大,I/O資源豐富,能夠滿足很多實際場合的需要。下面對其中數(shù)據(jù)采集控制、數(shù)據(jù)壓縮及數(shù)據(jù)緩沖FIFO的設計做出介紹。
2.3.1 數(shù)據(jù)采集控制
AD9446芯片的控制時序與傳統(tǒng)的低速A/D有所不同,它完全依靠時鐘來控制其采樣、轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)輸出。AD9446通常在CLK第一個時鐘的上升沿開始采樣轉(zhuǎn)換,并在經(jīng)過延遲tpd后,開始輸出數(shù)據(jù)。而數(shù)據(jù)則在第13個時鐘到來時才出現(xiàn)在D15~D0端口上。圖3是AD9446工作在CMOS模式下的時序圖。
數(shù)字時鐘管理單元(DCM)是FPGA內(nèi)部管理、掌控時鐘的專用模塊,能完成分頻、倍頻、去抖動和相移等功能。通過FPGA的DCM可以很方便地對AD9446的時鐘輸入信號進行掌控。在實際電路中需要注意的是要做到DCM倍頻輸出的時鐘信號與AD9446的時鐘輸入信號保持電平匹配。
下面給出調(diào)用DCM后時鐘輸出的VHDL語言描述:
2.3.2 數(shù)據(jù)壓縮
數(shù)據(jù)壓縮處理是對射頻信號高速采樣后進行前置處理的重要環(huán)節(jié)之一,需要在保持超聲回波信號基本特征前提下對采樣數(shù)據(jù)進行在線壓縮,而且要求壓縮后的數(shù)據(jù)與原始采樣信號的包絡相吻合。為此,在每次壓縮過程中,只取采樣所得的最大值,而舍棄其他采樣值。FPGA將計算所得采樣數(shù)據(jù)的壓縮比、探頭前沿延時計數(shù)值等數(shù)據(jù)送入相應的鎖存器,然后發(fā)出時序復位命令并發(fā)射,啟動探頭延時計數(shù),延時到后啟動A/D采樣,同時壓縮比計數(shù)器開始計數(shù),在時鐘信號的控制下,每采樣一次,壓縮比計數(shù)器減1,并將當前采樣值與前次采樣值比較,如大于則保存,否則舍棄,直至壓縮比計數(shù)到零后,得到一個有效的采樣數(shù)據(jù)。同時壓縮比計數(shù)器自動復位,重新開始計數(shù),其工作流程如圖4所示。
2.3.3 數(shù)據(jù)緩沖
為了解決前端數(shù)據(jù)采集與后端數(shù)據(jù)傳輸在速率上的不匹配問題,在FPGA內(nèi)部設置一塊數(shù)據(jù)緩沖FIFO,大小為8K×16 b,壓縮后的數(shù)據(jù)直接存儲到FIFO中,而微處理器對FIFO中數(shù)據(jù)的讀取通過中斷方式完成。數(shù)據(jù)緩沖FIFO通過core generator例化,只需要少量的讀/寫控制邏輯就可以使FIFO正常工作,而且FIFO的大小可以在FPGA提供的RAM位數(shù)范圍內(nèi)靈活設置。下面給出例化后的FIFO的VHDL語言描述:
保存在FIFO中的數(shù)據(jù)通過這些邏輯控制端口便于微處理器對其進行讀取、清零等操作。
3 結(jié)語
設計的基于AD9446的數(shù)據(jù)采集模塊采用FPGA實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集控制、數(shù)據(jù)壓縮及數(shù)據(jù)緩沖等功能,簡化了硬件電路,提高了模塊的可靠性和穩(wěn)定性,并有利于模塊的功能升級。同時采用高速高精度模/數(shù)轉(zhuǎn)換器滿足了數(shù)字式超聲波探傷系統(tǒng)對數(shù)據(jù)采集精度方面的要求。另外,F(xiàn)P-GA對數(shù)據(jù)進行的預處理,方便了微處理器對數(shù)據(jù)的調(diào)用和后處理。
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