引 言 隨著人口的老齡化和社會福利制度的完善,導(dǎo)致勞動力成本的急劇上升,一些簡單的重復(fù)性的體力勞動為服務(wù)機(jī)器人提供了廣闊的市場。清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種,可以代替人進(jìn)行清掃房間、車間、墻壁等。
引 言 隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展,對雷達(dá)的作用距離、分辨率和測量精度等性能指標(biāo)提出了越來越高的要求。為了增加雷達(dá)系統(tǒng)的檢測能力,要求增大雷達(dá)發(fā)射的平均功率。在峰值功率受限時,要求發(fā)射脈沖盡量寬,而為了提
引 言 現(xiàn)代電子戰(zhàn)孕育了DRFM的誕生,數(shù)字射頻存儲器是一種對射頻信號采樣、存儲、運算然后轉(zhuǎn)發(fā)的電子部件。DRFM對樣本信息保存下來后,根據(jù)需要加入調(diào)制信息;再通過高速DAC轉(zhuǎn)發(fā)出去,實現(xiàn)對目標(biāo)的有效干擾。隨
引 言 快速傅里葉變換(FFT)作為計算和分析工具,在眾多學(xué)科領(lǐng)域(如信號處理、圖像處理、生物信息學(xué)、計算物理、應(yīng)用數(shù)學(xué)等)有著廣泛的應(yīng)用。在高速數(shù)字信號處理領(lǐng)域,如雷達(dá)信號處理,F(xiàn)FT的處理速度往往是整個
引 言 由于雙目視覺監(jiān)控系統(tǒng)可以模仿人眼功能,感知三維世界信息,能夠得到被測對象到CCD攝像機(jī)的深度信息,近幾年已開始在需要三維立體檢測的領(lǐng)域得到應(yīng)用。另外,雙目視覺監(jiān)控系統(tǒng)也可用于多場景監(jiān)控,大大擴(kuò)
引 言 USB(Universal Serial Bus)是通用串行總線的縮寫,因其具有方便易用,動態(tài)分配帶寬,容錯性優(yōu)越和高性價比等特點,現(xiàn)已成為計算機(jī)的主流接口。 隨著嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,各種小型終端需要開發(fā)出與
引 言 AT89C5131是一個基于52內(nèi)核的單片機(jī)。在存儲器方面,其內(nèi)部集成了32 KB的FLASH存儲器用于代碼的存儲;l KB的E2PROM存儲器用于用戶數(shù)據(jù)的存儲;用戶可以使用片上的Bootloader或FLASHAPI,通過USB接口或其
引 言 FPGA動態(tài)局部可重構(gòu)技術(shù)是指允許可重構(gòu)的器件或系統(tǒng)的一部分進(jìn)行重新配置,配置過程中其余部分的工作不受影響。動態(tài)局部可重構(gòu)縮短了重構(gòu)的時間,減少了系統(tǒng)重構(gòu)的開銷,提高了系統(tǒng)的運行效率。局部動態(tài)
引 言 射頻識別(Radio Frequency Identification,RFID)技術(shù)是一種新興的非接觸式自動識別技術(shù),在工業(yè)自動化、商業(yè)自動化、交通運輸控制管理、防偽及軍事等眾多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用前景。它利用無線射頻方式進(jìn)行
引 言 由于移動通信等技術(shù)的迅猛發(fā)展,對車載設(shè)備電源提出了更高的要求。急需一種將汽車電瓶的12 V電壓轉(zhuǎn)換為16 V,18.5 V,24 V等多路輸出的電源,要求每路輸出的電流可以達(dá)到7 A。由于市面上的升壓DC/DC
引 言 偏振控制器是一種重要的光器件,在光纖通信和傳感領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。在光纖通信系統(tǒng)中,準(zhǔn)確地控制光纖中的偏振態(tài),關(guān)系著系統(tǒng)的穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼`碼率。然而在消偏型光纖陀螺中,準(zhǔn)確測量光的偏振
引 言 ABS作為如今汽車上必備的安全電子設(shè)備,其功能越來越受到人們的重視。ABS系統(tǒng)通過電磁閥和回油泵來完成對制動器中輪缸壓力的精細(xì)調(diào)節(jié),以防止過度制動使車輪抱死。由于ABS工作環(huán)境十分惡劣,為保證電磁閥
引 言 可變增益放大器是GPS接收機(jī)中的一個關(guān)鍵模塊,它與反饋環(huán)路組成的自動增益控制電路為模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)提供恒定的信號功率。模擬信號控制增益的VGA增益連續(xù)變化,但是線性度較差。 這里采用電阻形式
引 言 高速運動物體的物理狀態(tài)檢測分析一直以來都是一項重要的研究內(nèi)容,特別是對于高速運動物體瞬時運動速度的檢測。這是瞬態(tài)過程及效應(yīng)物理研究中的一個有待發(fā)展的領(lǐng)域,可能會導(dǎo)致極端條件下的新物理效應(yīng),
為了實現(xiàn)有效的文法解析,定義了一種生成規(guī)則受限的短語結(jié)構(gòu)文法,稱為無重疊生成文法。證明了該類文法的任何語言句子都可以被無回朔無失敗地解析。盡管該類文法的生成規(guī)則受到很大的限制,但這種文法的生成能力仍然和圖靈機(jī)等同。