激光雷達技術原理與系統(tǒng)解析(三)

激光雷達技術原理與系統(tǒng)解析(二)

激光雷達技術原理與系統(tǒng)解析(一)

低速自動駕駛技術原理與系統(tǒng)架構(下)

低速自動駕駛技術原理與系統(tǒng)架構(上)

SGM算法原理詳解(下)

SGM算法原理詳解(上)

雙目測距中基于三角形原理的視差與深度計算原理?（下）

雙目測距中基于三角形原理的視差與深度計算原理（上）

美國AI正快速催生億萬富豪 但對整體就業(yè)市場影響不大

在美國，AI正在快速創(chuàng)造億萬富翁。今年以來，Anthropic、Safe Superintelligence、OpenAI、Anysphere等初創(chuàng)公司瘋狂融資，估值不斷攀升，孕育出一批億萬富翁。

小米SU7激光雷達硬件架構解析：一汽集團合作下的車規(guī)級封裝工藝

在智能電動汽車賽道上，激光雷達作為自動駕駛系統(tǒng)的視覺中樞，其性能與可靠性直接決定了車輛的環(huán)境感知能力。小米SU7搭載的禾賽AT128激光雷達，通過與一汽集團在車規(guī)級封裝工藝上的深度合作，實現(xiàn)了從芯片級到系統(tǒng)級的多維度創(chuàng)新，構建起覆蓋360°×200米的超視距感知網(wǎng)絡。

無人配送車導航系統(tǒng)：激光雷達與超聲波傳感器的分區(qū)感知策略

在最后一公里配送場景中，無人配送車需在復雜城市環(huán)境中實現(xiàn)厘米級定位與動態(tài)避障，這對導航系統(tǒng)的感知精度與實時性提出了嚴苛要求。激光雷達與超聲波傳感器因其互補特性，成為主流多傳感器融合方案的核心組件。本文從技術原理、分區(qū)感知策略及工程實踐三個層面，解析二者如何協(xié)同構建無人配送車的環(huán)境認知網(wǎng)絡。

汽車級圖像傳感器選型，CMOS與CCD在ADAS環(huán)視系統(tǒng)中的噪聲抑制對比

智能駕駛技術快速迭代，ADAS環(huán)視系統(tǒng)作為車輛周邊環(huán)境感知的核心模塊，對圖像傳感器的性能提出了嚴苛要求。其中，噪聲抑制能力直接影響系統(tǒng)在低光照、強干擾等極端場景下的可靠性。本文從技術原理、工程實踐及未來趨勢三個維度，對比分析CMOS與CCD傳感器在ADAS環(huán)視系統(tǒng)中的噪聲抑制特性。

卡爾曼濾波在汽車傳感器中的應用：姿態(tài)解算與軌跡預測的參數(shù)調優(yōu)

在智能汽車與自動駕駛技術快速迭代的今天，傳感器數(shù)據(jù)的精準融合與動態(tài)建模已成為系統(tǒng)可靠性的核心保障。卡爾曼濾波作為一種基于貝葉斯估計的遞歸算法，憑借其“預測-更新”的閉環(huán)機制，在汽車姿態(tài)解算與軌跡預測中展現(xiàn)出獨特優(yōu)勢。本文從工程實踐角度，解析卡爾曼濾波在汽車傳感器中的典型應用場景，并深入探討參數(shù)調優(yōu)策略對系統(tǒng)性能的影響。

極端環(huán)境適應性測試：傳感器在-40℃冷啟動與125℃熱老化的性能衰減分析

在工業(yè)自動化與智能設備高度依賴傳感器數(shù)據(jù)的今天，極端環(huán)境下的傳感器可靠性已成為制約技術落地的核心瓶頸。從西伯利亞油氣管道的-40℃極寒監(jiān)測到芯片制造車間的125℃熱老化測試，傳感器需在溫差超過165℃的極端環(huán)境中持續(xù)穩(wěn)定工作。本文通過解析冷啟動與熱老化兩大典型場景下的性能衰減機制，揭示材料科學、熱管理技術與補償算法的協(xié)同創(chuàng)新路徑。