我正在展示這一套Pololu簡單電機控制器和9v電池與SBC的大腦稱為BeagleY-AI。

我使用C/ c++中的術(shù)語來處理來自電機控制器的直流電動機的電機運動。

電線是從9v電池到電機控制器上的頭。然后，從電機控制器到驅(qū)動器的內(nèi)部工作，再到直流電動機的頭部。

旋轉(zhuǎn)向左和向右或向后和向前，即取決于是否有東西連接到您的直流電機。

有一個簡單的電機控制器中心包的來源，你可以從Pololu設(shè)置您的電機控制器。

Pololu人員要求新用戶和老用戶將已棄用的控制器換成更新的控制器/電機驅(qū)動程序。

我還沒有做出決定。我仍然有這個18v7，我想解釋一下如何使用它：

這個源代碼將促進(jìn)你的直流電動機的革命。一旦文件被編譯并在命令行上運行，革命就發(fā)生了。然后，旋轉(zhuǎn)方向在停止之前改變，然后我們關(guān)閉文件描述符。

我將制作一個簡短的視頻來展示單板計算機，電機驅(qū)動器和電機運動。

以下是本短片中使用的硬件的一些照片，可以用來處理直流電機。

第一張照片是電源和電機驅(qū)動器。由于Pololu團(tuán)隊已經(jīng)棄用了這個電機驅(qū)動程序，我希望從他們的公司獲得一個新的驅(qū)動程序來處理小機器人的運動。我看到這個驅(qū)動程序的RC(無線電控制)設(shè)備似乎是他們?nèi)绱耸軞g迎的原因。

請繼續(xù)關(guān)注視頻和RC想法與不同類型的電池，即LiPo和/或NICD或鋰。

希望這篇短文對電機驅(qū)動程序和通過Linux中的C/ c++語言和POSIX函數(shù)初始化電機的方法有所幫助。哦，這是Pololu的簡單電機控制器中心的第一頁視圖：

本文編譯自hackster.io