本文介紹了一種基于Ai-Thinker Rd-03_V2雷達模塊的便攜式測距儀項目，該項目實現(xiàn)了串行數(shù)據(jù)的接收和打印，在OLED上顯示距離信息，并實現(xiàn)了歷史演變曲線的可視化。

項目概述

?通過UART接收和打印距離測量數(shù)據(jù)。

?驅(qū)動OLED顯示器顯示距離信息。

?在OLED上顯示歷史演化曲線。

硬件連接

將Rd-03_V2雷達模塊的引腳連接到目標開發(fā)板的串口引腳。

終端打印

讀取通過串口從Rd-03_V2模塊傳輸?shù)臄?shù)據(jù)并打印到終端，包括工藝流程、代碼、演示。

代碼示例

OLED顯示器

驅(qū)動4線I2C OLED顯示距離信息，包括初始化，數(shù)據(jù)解析和動態(tài)更新。

代碼示例

效果

圖像轉(zhuǎn)換

標志顯示部分需要將圖像文件轉(zhuǎn)換為二進制數(shù)組。你可以使用Python來實現(xiàn)：

根據(jù)需要配置輸入圖像路徑、名稱和輸出大小等參數(shù)，然后運行腳本生成一個可供使用的字節(jié)數(shù)組。

有關(guān)更多詳細信息，請參見img2bytearray。

進化曲線顯示

歷史值可以存儲在OLED上，并以基于實時雷達距離數(shù)據(jù)的演變曲線的形式可視化。

代碼示例

總結(jié)

本文演示了如何使用Ai-Thinker Rd-03_V2雷達模塊設(shè)計便攜式距離測量系統(tǒng)。

它包括串行數(shù)據(jù)接收和顯示，OLED可視化和動態(tài)演化曲線繪制-為產(chǎn)品開發(fā)和快速原型設(shè)計提供堅實的參考。

本文編譯自hackster.io