具身智能是人工智能與機器人學交叉的前沿領域,但具身智能和人工智能又有所不同。為增進大家對具身智能的認識,本文將對具身智能和機器人的區(qū)別以及具身智能的特征予以介紹。如果你對具身智能具有興趣,不妨和小編一起來繼續(xù)往下閱讀哦。
一、具身智能和機器人有什么區(qū)別
到底什么是具身智能呢?簡單地說,具身智能就是強調智能行為需要通過身體與環(huán)境的交互來實現(xiàn),而不僅僅依賴“大腦”的運算。
這其實很好理解,就像我們人類,剛出生的小寶寶要想認識世界,肯定不是通過大腦來思考的,是用眼睛去看、用耳朵去聽、用手去觸摸,通過與外部環(huán)境的互動來獲取信息,從而產生智能行為。正如著名哲學家梅洛龐蒂所說:“身體是我們擁有世界的方式?!痹诰呱碇悄芸磥?,身體不是心智的外殼,而是智能的本源。
“具身智能理論強調認知過程的物理基礎,認為心智、思維和知覺并非脫離身體的抽象過程,而是深深根植于生物體與環(huán)境的動態(tài)交互之中。智能并不單純存在于大腦之中,而是整個身體與環(huán)境相互作用的結果?!?
具身智能和我們所熟悉的機器人有什么區(qū)別呢?具身智能是一種智能理論和范式,強調智能行為依賴于身體和環(huán)境的互動,具有鮮明的身體性和情境性。而機器人則是這一理論在工程實踐中的載體和試驗田。
傳統(tǒng)的機器人大多采用模塊化設計,感知、規(guī)劃、控制等功能相對獨立,更多強調計算而非互動。但隨著具身智能理念的興起,越來越多的研究者開始探索新型機器人,讓其擁有更加靈活、魯棒、適應性強的身體結構,更加注重感知運動的作用,更加強調與環(huán)境的實時互動。
軟體機器人、類人機器人、發(fā)展型機器人等就是這方面的嘗試??偟膩碚f,具身智能為機器人的設計和研發(fā)提供了新的思路和方法,而機器人的發(fā)展反過來也在檢驗和完善具身智能理論。兩者相輔相成,共同推動著人工智能的進步。
二、具身智能體有什么特征?
具身智能體具有自主學習與決策、實時交互等特征。機器可以思考嗎?具身智能體的回答是可以,這也是具身智能體與傳統(tǒng)機器人最大的不同,即具身智能體并非按照預設的知識、目標、程序重復地執(zhí)行任務,而是根據具體的環(huán)境、任務,實時、迅速、自我、靈活地調整策略及行為。同時,如果傳統(tǒng)的機器人需要進化升級,工程師將通過升級軟件、調整配置參數等來實現(xiàn),同時,它的學習方式為被動式數據投喂學習,自適應性較弱,而具身智能體并不需要工程師輔助,它通過不斷地和環(huán)境交互中實現(xiàn)自我學習,獲得經驗并進行自我調整升級。
具身智能體具有多學科交叉、多領域深度耦合等特征。具身智能體是一個復雜的系統(tǒng)性概念,它涉及計算機科學與技術、人工智能、機械工程、電子工程、材料學、數據科學與大數據技術、認知科學、心理學、生物學與仿生學等多個學科,隨著多模態(tài)融合技術、強化學習、模仿學習、電池續(xù)航、復雜環(huán)境適應性、自主生長材料、神經形態(tài)芯片等技術的突破與應用,具身智能體將在物理世界中更加智能、靈活,更好地在不同的應用場景中展現(xiàn)自己的作用,實現(xiàn)更高的社會經濟效益,為全社會的發(fā)展帶來巨大的變革。
具身智能體具有廣泛應用性特征。在工業(yè)領域,具身智能體可適應復雜的生產環(huán)境,實現(xiàn)高級別智能制造、柔性制造,提高生產效率;在醫(yī)療領域,康復機器人、外骨骼機器人等可協(xié)助使用者加速康復進程;在交通運輸領域,自動駕駛汽車與自動飛行無人機正逐步展現(xiàn)其潛力,有望全面接管人類的駕駛任務;在家庭應用中,家務機器人、智能洗浴機器人、虛擬寵物機器人、智能社交機器人等具身智能體既可協(xié)助日常起居,也可提供情緒價值和心理關懷。以上是我們可預知的應用領域,隨著肌肉模擬執(zhí)行器、具身認知、軟體具身智能體等技術的不斷進步,具身智能體的應用邊界將不斷拓寬。
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