在CircuitPython上Adafruit IO如何使用W5100S-EVB-Pico2
通過遵循本指南,了解使用Adafruit IO在CircuitPython上使用W5100S-EVB-Pico2的基礎(chǔ)知識。
學習使用W5100S-EVB-Pico 2一開始可能會讓人望而生畏,但使用它實際上非常簡單。此外,MicroPython和CircuitPython等平臺使得在其上開發(fā)項目變得非常容易。
在這個項目中,您將學習使用W5100S-EVB-Pico 2的基礎(chǔ)知識,以及如何使用Adafruit IO在CircuitPython上使用它,基于一個簡單的LED程序,通過向上或向下移動操縱桿或使用Adafruit IO的控制器依次打開或關(guān)閉燈。
首先,讓我們從連接圖和Adafruit IO的在線用戶界面開始。
以上是我的項目結(jié)構(gòu)和用戶界面。
這個項目真的很簡單。在游戲板上,你可以通過向上移動操縱桿將燈光從紅色變?yōu)榫G色,向下移動操縱桿,燈光將從綠色變?yōu)榧t色。同時,在控制器上按向上鍵,燈由紅色變?yōu)榫G色,按向下鍵,燈由綠色變?yōu)榧t色,燈由綠色變?yōu)榧t色。
用戶界面還將在電源切換按鈕下方顯示哪些燈已經(jīng)打開或關(guān)閉。
設(shè)置板
在開發(fā)項目之前,我們需要配置該塊以與CircuitPython兼容。進入CircuitPython下載頁面,搜索W5100-EVB-Pico 2并將UF2文件下載到本地計算機上。
通過按住BOOTLEG按鈕將您的電路板與PC連接并連接到PC。
將UF2文件拖到單板的驅(qū)動器上。
您的板子現(xiàn)在應(yīng)該包含這些文件。
您現(xiàn)在可以根據(jù)連接圖連接模塊,也可以用以太網(wǎng)電纜連接路由器。
設(shè)置用戶界面
讓我們從制作用戶界面開始。
去Adafruit的網(wǎng)站,以用戶身份登錄/注冊。
登錄后,進入他們的IO頁面。
找到網(wǎng)頁頂部的提要頁面,創(chuàng)建5個提要,它們是
?電源
?控制器
?紅色
?綠色
?藍色
第一列是提要的名稱。第二列是提要的關(guān)鍵。第三列是最近推送到提要的值。
該密鑰用于評估板和接口之間的數(shù)據(jù)傳輸。這些提要中的值影響用戶界面的狀態(tài)或評估板的狀態(tài)。
您可以通過單擊提要并按提要信息來更改名稱或鍵。
接下來,轉(zhuǎn)到儀表板選項卡。
添加一個按鈕塊,并將其與電源綁定。
將“開啟值”設(shè)置為1,“關(guān)閉值”設(shè)置為0。
這意味著當提要中的值更新為1時,該塊將切換到On狀態(tài)。如果該值不等于1,則該塊將處于關(guān)閉狀態(tài)。
接下來,創(chuàng)建一個控制器塊并將其與控件提要綁定。
按預(yù)覽選項卡上的按鈕查看控制器上的每個值。
我們將使用的唯一兩個按鈕是UP和DOWN按鈕,它們對應(yīng)的值是5和13。
最后,為每種顏色制作三個指示塊,并分別綁定顏色饋送。
將標題和On顏色更改為已綁定到的顏色提要。將條件設(shè)置為等于1.0,這樣只有值1才會打開指示塊。
根據(jù)需要配置塊的位置。
完成接口的設(shè)置。
編碼前的準備
在編寫項目代碼之前,我們?nèi)匀恍枰螺d庫來幫助我們更容易地開發(fā)項目。
進入CircuitPython的庫頁面,將包含MPY庫的bundle zip文件夾下載到您的計算機上。
將這5個文件解壓到電路板的lib文件夾中。
1. adafruit_io
2. adafruit_miniqtt
3. adafruit_wiznet5k
4. adafruit_connection_manager
5. adafruit_requests
接下來,在lib文件夾中創(chuàng)建一個名為secrets.py的文本文件。
轉(zhuǎn)到此鏈接并將JSON代碼粘貼到文本文件中。
找到你的名字和令牌去Adafruit IO和按下鍵選項卡在頁面的右上角。
將aio_name和aio_key粘貼到secrets.py文件中。JSON中的其他變量可以忽略,因為我們不會在這個項目中使用它們。
在CircuitPython上編碼
讓我們開始使用CircuitPython上的web編輯器編寫項目代碼。
轉(zhuǎn)到CircuitPython的代碼編輯器,并記住將電路板連接到計算機上。
按connect選項卡,選擇您的設(shè)備并在代碼編輯器上打開code.py。
必需的庫
首先將庫導(dǎo)入到文件中。
記住,在使用Adafruit接口之前,我們還需要這個secrets.py文件,所以讓我們使用下面的代碼來檢查lib文件夾是否包含這個文件。
如果沒有secrets.py文件,程序?qū)⒃趫?zhí)行主代碼之前立即終止。
模塊和單板端口設(shè)置
接下來,讓我們用模塊設(shè)置板的端口。
根據(jù)連接圖,我將搖臂模塊的垂直組件連接到GP26上,綠、黃、紅燈分別連接到GP11、13、15上。
首先,讓我們初始化GP26的引腳。
由于我們的Rocker模塊是一個模擬信號模塊,我們使用CircuitPython的AnalogIn函數(shù)將引腳26設(shè)置為對板的模擬輸入。
對于紅綠燈模塊,模塊將接收GP11、gp13和gp15的數(shù)字信號,打開模塊上各自的信號燈。因此,我們可以使用CircuitPython的DigitalInOut函數(shù)將端口設(shè)置為數(shù)字信號。我們還需要將方向更改為OUTPUT。
為了按順序打開燈,我們還需要創(chuàng)建一個列表,以紅色、黃色和綠色的順序存儲3盞燈。
旁注:在W5100S-EVB-Pico 2中,有用于模擬信號和數(shù)字信號的端口。您可以參考以下圖片或訪問Wiznet的官方網(wǎng)站來查找ADC端口
以太網(wǎng)連接
接下來,讓我們使用該板的以太網(wǎng)功能。
首先將SPI接口Pin與CircuitPython連接。
對于電路板的特定引腳,您可以查看Wiznet官方網(wǎng)站提供的這張圖表。
正如您所看到的,引腳16-19對板的SPI接口有特定的用途。使用以下代碼設(shè)置SPI接口。
使用adafruit.wiznet5k提供的WIZNET5K功能將它們組合為以太網(wǎng)接口。查看Github頁面了解更多信息。
接下來,要使用HTTP連接到萬維網(wǎng),我們需要為以太網(wǎng)接口設(shè)置一個請求會話。我們可以使用下面的代碼初始化SSL請求會話。
請求會話是為HTTP請求保留的。我們可以注釋這一行。
以太網(wǎng)接口的最終部分如下:
MQTT通信集
讓我們開始將我們的板制作成一個MQTT客戶機,準備好偵聽Adafruit IO消息。
我們可以用這個函數(shù)來設(shè)置客戶機。
在MQTT內(nèi)部。MQTT函數(shù),在使用該函數(shù)之前需要填寫幾個參數(shù)。
參考Adafruit的MQTT API網(wǎng)站,您可以在MQTT Connection Details小節(jié)的HOST Name中找到broker的參數(shù)。當我們將用戶身份驗證信息存儲在secrets.py文件中時,我們可以簡單地從secrets JSON中獲取這些信息并加載到MQTT函數(shù)中。將is_ssl設(shè)置為True允許我們連接到8883端口上的Adafruit MQTT Api。最后,我們通過引用前面的代碼為MQTT客戶機設(shè)置池和上下文。
當我們設(shè)置客戶機時,我們需要為客戶機的不同用途創(chuàng)建回調(diào)函數(shù)。
在這個項目中,我們想做回調(diào)函數(shù),當客戶端連接,斷開或接收/發(fā)送消息。
連接功能
這個函數(shù)在我們第一次連接到Adafruit IO服務(wù)器時被調(diào)用。當我們連接到功能時,我們應(yīng)該訂閱電源饋送和控制器饋送。
訂閱提要將允許在該提要中更新的任何消息觸發(fā)您的消息功能。每當您從訂閱的提要收到消息時,程序就會執(zhí)行此操作。
在CircuitPython中,你可以使用client.subscribe("some_topic")來訂閱物聯(lián)網(wǎng)平臺上的任何主題/提要。
但是,不同的平臺可能需要不同的主題格式。因此,我們需要檢查網(wǎng)站的MQTT API頁面,以便查找主題的格式。
您可以在Adafruit的MQTT API頁面中找到MQTT API主題格式。
如上所示,主題格式為的形式
因此,讓我們將電源和控制器提要設(shè)置為可訂閱的主題,因為我們希望電源和控制器提要上的任何更新都能觸發(fā)影響程序的消息函數(shù)。
將這兩個主題放入一個名為subscribe_feed_list的列表中。
我們還需要為3個LED燈設(shè)置主題,因為我們也將使用此格式將數(shù)據(jù)發(fā)布到這些主題。
將3個LED主題放入紅色,黃色和綠色的順序列表中,因為我們要按順序發(fā)布到這些主題。
最后,在Connected函數(shù)中,我們運行for循環(huán)來訂閱兩個提要。
斷開功能
當我們從MQTT服務(wù)器斷開連接時,將調(diào)用該函數(shù)。
在這個項目中,我只是添加了一條print語句來通知用戶客戶端已經(jīng)在終端中成功斷開連接。
消息函數(shù)
當訂閱的主題中有任何更新時,將調(diào)用此函數(shù)。
由于訂閱了兩個不同的主題,因此首先需要確定哪個主題觸發(fā)了消息函數(shù)。
讓我們首先在接收到有關(guān)電源主題的更新時定義該函數(shù)。
啟動設(shè)備后,電源按鈕將切換為打開狀態(tài)。正如我們之前設(shè)計的電源開關(guān)在輸入值為1時打開一樣,我們將在這3個函數(shù)之外發(fā)布一個值為1的電源開關(guān),以通知接口我們已經(jīng)打開了設(shè)備。
在界面中,用戶可以將電源開關(guān)切換到關(guān)閉狀態(tài)。這將導(dǎo)致feed值更新為0,此時應(yīng)該關(guān)閉機器。
因此,我們希望獲得電源饋送的最新值,并確定我們的程序是否停止。
在這段代碼中,我們使用global關(guān)鍵字允許將這個局部函數(shù)更改為位于該函數(shù)外部的power變量。然后根據(jù)功率開關(guān)的最新值將功率設(shè)置為True或False,該值在1和0之間變化。
接下來,讓我們在接收到控制器主題的更新時定義該函數(shù)。
當用戶按下控制器塊上的任何按鈕時,將在控制器提要中發(fā)布一個值。在我們的項目中,因為我們只使用UP和DOWN按鈕,所以我們的函數(shù)只需要處理這兩個值,即值5表示UP,值13表示DOWN。
在下一節(jié)中,我將分別解釋打開和關(guān)閉燈的算法。
打開燈的算法
在開燈之前,我們需要先處理最大的情況,即如果所有的燈都開著,我們不能繼續(xù)增加要開的燈的數(shù)量。
為了跟蹤打開的燈的數(shù)量,我使用了一個名為current_light_on_pos的變量來跟蹤已打開的當前LED位置的位置。
也就是說,位置0是指只有紅燈亮,位置1是指紅黃燈都亮,位置2是指所有燈都亮。在current_light_on_pos中還包含并初始化了一個額外的位置-1,它指的是所有的燈都關(guān)閉了。
因此,如果current_light_on_pos的值為2,則表示不能再打開燈了,因此我們從終端通知用戶不能再打開燈了。
在處理了最大值情況之后,讓我們繼續(xù)討論開燈的函數(shù)。
當我們按下控制器上的UP按鈕時,我們應(yīng)該首先將current_light_on_pos增加1,并通過使用led_set[current_light_on_pos]在新位置上打開列表內(nèi)的燈。value = True。最后,我們將值1發(fā)布到Adafruit IO到相應(yīng)的顏色主題,因為我們希望界面顯示已打開的顏色。
關(guān)掉燈的算法
同樣,讓我們先處理最小情況,也就是所有燈都關(guān)閉的情況。
如果current_light_on_pos中的值為-1,則表示所有的燈都關(guān)閉了。因此,我們需要通知用戶,我們不能在終端關(guān)閉更多的燈。
在處理了最小情況之后,讓我們繼續(xù)討論關(guān)燈的函數(shù)。
當我們按下控制器上的DOWN按鈕時,我們應(yīng)該首先通過led_set[current_light_on_pos]關(guān)閉列表中current_light_on_pos處的燈。value = False,并將值0發(fā)布到Adafruit IO對應(yīng)的色源。最后,我們將current_light_on_pos減1,以更新當前已打開的燈的最新位置。
最后,由于我們將更改current_light_on_pos的值和led_set中的值,我們需要在函數(shù)中使用global關(guān)鍵字設(shè)置它們。
這就完成了MQTT客戶機的消息功能。
全消息功能:
主程序
現(xiàn)在讓我們完成主板將要運行的主程序。
我們首先初始化程序中要使用的剩余變量。
power變量被用作while循環(huán)的條件,以保持主程序的運行,直到power變?yōu)镕alse(即從在線界面關(guān)閉)。我們還應(yīng)該初始化消息變量,以便在客戶機中使用。消息的功能。
接下來,讓我們將定義的MQTT客戶機連接到MQTT服務(wù)器,即Adafruit IO。
只需使用MQTT.connect()函數(shù)連接到服務(wù)器,這將同時觸發(fā)我們前面定義的MQTT.connected()函數(shù)。同時,我們將值1發(fā)布到Adafruit IO,以將電源開關(guān)更改為On狀態(tài)。
讓我們?yōu)槌绦蚓帉憌hile循環(huán)。這個while循環(huán)將一直運行,直到power變量變?yōu)镕alse。在while循環(huán)內(nèi)部,為了維護與MQTT服務(wù)器的連接,我們需要使用MQTT.loop()。
對于while循環(huán)內(nèi)的函數(shù)。我們希望搖臂模塊的輸入打開或關(guān)閉燈。讓我們定義read_Vertical = Dir_Vertical這個值。用于存儲操縱桿垂直值的當前值。然后,我們簡單地使用我們之前定義的相同的光響應(yīng)算法,但使用不同的條件來觸發(fā)燈亮和關(guān)燈功能。
您可以為代碼設(shè)置自己的閾值,但我使用60000作為打開燈的上限閾值,3000作為關(guān)閉燈的下限閾值。
最后,添加一個時間。Sleep函數(shù)限制while循環(huán)的指令。
復(fù)位和斷開
最后,當退出while循環(huán)時,需要將接口上的所有內(nèi)容重置為默認狀態(tài),并斷開與服務(wù)器的連接。只需運行for循環(huán)并將相應(yīng)的默認值發(fā)布到電源饋送和LED饋送,它們都是0,然后斷開與服務(wù)器的連接。
結(jié)論
這里結(jié)束了項目代碼和設(shè)置。您可以根據(jù)上述步驟進行編碼,也可以在GitHub頁面中試用代碼。如果你有任何問題,你也可以在YouTube視頻下評論。我希望這有助于您更多地了解如何在CircuitPython上使用W5100S-EVB-Pico 2,并開始您的第一個物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)建之旅。
本文編譯自hackster.io