在科技飛速發(fā)展的時(shí)代，機(jī)器人已經(jīng)成為教育領(lǐng)域不可或缺的一部分。特別是ROS (Robot Operating System)作為一個(gè)開源的機(jī)器人操作系統(tǒng)，不僅為開發(fā)人員提供了強(qiáng)大的開發(fā)環(huán)境，也為學(xué)生和教育機(jī)構(gòu)提供了許多學(xué)習(xí)資源和工具。隨著ROS教育機(jī)器人的不斷發(fā)展，越來(lái)越多高質(zhì)量的ROS機(jī)器人套件推出，適合不同年齡段的學(xué)生和教育工作者。

在本文中，我將推薦2025年最值得關(guān)注的9個(gè)ROS教育機(jī)器人套件。這些機(jī)器人不僅具有優(yōu)異的技術(shù)性能，而且可以幫助學(xué)生更好地掌握機(jī)器人、人工智能和編程方面的知識(shí)。

ROSMASTER X3

作為Yahboom ROS教育機(jī)器人中最暢銷的產(chǎn)品，ROSMASTER X3深受全球用戶的喜愛。從2022年到2025年，ROSMASTER X3完成了4次版本更新。配備Mecanum車輪、SLAM激光雷達(dá)、Orbbec深度攝像頭、語(yǔ)音交互模塊等優(yōu)質(zhì)配件，基于ROS2開發(fā)環(huán)境，設(shè)計(jì)開發(fā)了3D視覺地圖導(dǎo)航、MediaPipe開發(fā)、語(yǔ)音交互、多機(jī)同步控制等功能。

特性

1)懸掛式底盤結(jié)構(gòu)，機(jī)輪支持360°全方位運(yùn)動(dòng)。

2)支持Jetson NANO 4GB B01， Jetson ORIN NANO， Jetson ORIN NX和樹莓派5作為主控。

3)完全支持ROS2，適合學(xué)習(xí)最新版本的ROS。

4)高精度傳感器，如激光雷達(dá)、深度攝像頭、語(yǔ)音交互模塊等。

5)豐富的學(xué)習(xí)資源，適合從初學(xué)者到高級(jí)開發(fā)者的各種學(xué)習(xí)需求。

適用人

需要實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)性的人，適合希望深入了解機(jī)器人技術(shù)，特別是ROS2系統(tǒng)的學(xué)生，開發(fā)人員和教育工作者

ROSMASTER R2

ROSMASTER R2轎車采用Ackerman轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，基于ROS2系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā)。支持Jetson系列板和Raspberry Pi 5板作為主控，并能滿足相應(yīng)開發(fā)板的供電要求。配備激光激光雷達(dá)、深度攝像頭、語(yǔ)音交互模塊等優(yōu)質(zhì)硬件，提供強(qiáng)大的功能，包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、遙控通信、地圖導(dǎo)航、避障與跟隨、自動(dòng)駕駛、人體特征運(yùn)動(dòng)識(shí)別、語(yǔ)音交互控制等應(yīng)用場(chǎng)景。該車配備了許多學(xué)習(xí)課程，讓用戶輕松掌握ROS，從入門到高級(jí)玩機(jī)器人技術(shù)。

特性

1)底盤采用Ackerman轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，專為自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)。

2)兼容Jetson NANO 4GB B01， Jetson ORIN NANO， Jetson ORIN NX和樹莓派5。

3)配備比賽專用橡膠輪胎，520臺(tái)電機(jī)(550RPM (1:19))， SLAM A1/YDLIDAR 4ROS激光雷達(dá)，深度攝像頭等。

4)支持多種遠(yuǎn)程控制方式：手機(jī)APP、無(wú)線手柄、ROS操作系統(tǒng)、電腦鍵盤等。

適用人

適合機(jī)器人愛好者，教育工作者和開發(fā)人員，特別是對(duì)智能汽車自動(dòng)駕駛感興趣的學(xué)生。

MicroROS自平衡機(jī)器人車

MicroROS兩輪自平衡車是基于MicroROS(輕量級(jí)ROS)系統(tǒng)的機(jī)器人平臺(tái)，專為教育和研究應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用先進(jìn)的6軸姿態(tài)傳感器，實(shí)現(xiàn)精確的兩輪自平衡功能。該車配備了ESP32+STM32雙處理器，520大功率電機(jī)，TOF激光雷達(dá)和ROS-WiFi攝像頭模塊。在保證高效驅(qū)動(dòng)電機(jī)保持平衡的同時(shí)，還可以通過MicroROS無(wú)線通信技術(shù)將激光雷達(dá)、電機(jī)、陀螺儀數(shù)據(jù)傳輸?shù)教摂M機(jī)，完成相關(guān)數(shù)據(jù)處理，并向汽車發(fā)送相應(yīng)的命令。

特性

1)借助陀螺儀和加速度計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)精確的自平衡控制，保證汽車無(wú)論是靜止還是運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

2)支持4KG負(fù)載，30°爬坡，超聲波避障。

3)采用MicroROS系統(tǒng)開發(fā)，通過無(wú)線通信技術(shù)傳輸數(shù)據(jù)，以虛擬機(jī)為主控。無(wú)需額外的主控板，大大降低了用戶的學(xué)習(xí)成本。

4)模塊化設(shè)計(jì)，便于組裝調(diào)試。加入TOF激光雷達(dá)、WiFi攝像頭等模塊，可輕松實(shí)現(xiàn)避障、自動(dòng)導(dǎo)航、實(shí)時(shí)視頻傳輸、AI視覺識(shí)別等功能。

適用人

適合預(yù)算有限的ROS2初學(xué)者;

教育機(jī)構(gòu)的學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)器人、控制系統(tǒng)、嵌入式開發(fā)和傳感器融合技術(shù)。

JetCobot

JetCobot是基于MyCobot280設(shè)計(jì)的，是一種高精度、多功能的七自由度機(jī)械臂。我們?yōu)槠渑鋫淞薝SB高清攝像模塊和NVIDIA Jetson系列開發(fā)板，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂控制和視覺識(shí)別的結(jié)合。它可以準(zhǔn)確地識(shí)別物體，如顏色、人臉和人體姿勢(shì)。通過幾何關(guān)系計(jì)算物體的位置，使機(jī)械臂能夠準(zhǔn)確地定位、抓取、跟蹤等動(dòng)作。

特性

1)采用7軸設(shè)計(jì)，配置與UR機(jī)器人相似，并采用逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法，保證運(yùn)動(dòng)控制靈活準(zhǔn)確，最大有效臂展270MM，關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)范圍-153°~153°，可處理各種復(fù)雜的操作任務(wù)。

2)配備0.3MP USB攝像頭，110°視場(chǎng)。結(jié)合OpenCV圖像處理、機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)算法，JetCobot可以實(shí)現(xiàn)顏色交互、人臉跟蹤、標(biāo)簽識(shí)別、模型訓(xùn)練、手勢(shì)交互等功能。

3) JetCobot以NVIDIA系列開發(fā)板為主控，具有強(qiáng)大的計(jì)算能力和AI處理能力，可以高效處理復(fù)雜的視覺和控制算法，確保實(shí)時(shí)響應(yīng)和高效執(zhí)行。

4) JetCobot基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)MoveIt仿真控制，并支持APP控制(僅針對(duì)Android)、手柄控制和PC網(wǎng)頁(yè)控制，滿足不同用戶的需求。

適用人

企業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)人員和研究人員使用JetCobot作為智能機(jī)器人產(chǎn)品的原型開發(fā)平臺(tái)，測(cè)試和實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人視覺、控制和自動(dòng)化相關(guān)的各種應(yīng)用，為實(shí)際產(chǎn)品開發(fā)和商業(yè)化奠定基礎(chǔ)。

適用于機(jī)器人技術(shù)研究、智能控制算法驗(yàn)證和機(jī)器人視覺系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室開發(fā)。

Muto RS

Muto RS是基于ROS2開發(fā)設(shè)計(jì)的桌面級(jí)18自由度仿生六足機(jī)器人，兼容Jetson NANO和樹莓派。整體機(jī)身為鋁合金材質(zhì)，包含35KG串行總線伺服、深度攝像頭、激光激光雷達(dá)、語(yǔ)音模塊。通過Python3編程和內(nèi)置高精度算法，武藤RS可以輕松實(shí)現(xiàn)AI視覺交互、3D地圖導(dǎo)航、語(yǔ)音交互、深度學(xué)習(xí)、Rviz仿真?；诙鄼C(jī)通信技術(shù)，我們還可以讓武藤完成多機(jī)同步控制和多機(jī)導(dǎo)航，用戶可以通過APP、無(wú)線手柄、電腦網(wǎng)頁(yè)等進(jìn)行控制。

特性

1)內(nèi)含18PCS 35KG金屬總線伺服、深度攝像頭、激光雷達(dá)、語(yǔ)音交互模塊、大容量電池等優(yōu)質(zhì)配件，使武藤RS性能更穩(wěn)定。

2)兼容樹莓派和Jetson NANO，使用Python3編程，ROS2操作系統(tǒng)和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法精確控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。

3)輕松實(shí)現(xiàn)3D地圖導(dǎo)航、語(yǔ)音交互、同步控制、深度學(xué)習(xí)、視覺識(shí)別、碼頭集裝箱開發(fā)、激光激光雷達(dá)跟蹤和避障等功能。

4) Yahboom提供多功能遙控APP、無(wú)線控制器、地圖導(dǎo)航APP，讓用戶隨時(shí)隨地操控武藤RS。

5)支持RVIZ仿真，用戶可以在虛擬環(huán)境中控制機(jī)器人和驗(yàn)證算法。

適用人

對(duì)仿生機(jī)器人和機(jī)器人控制系統(tǒng)感興趣的個(gè)人開發(fā)人員。

武藤RS適用于機(jī)器人比賽和機(jī)器人挑戰(zhàn)的選手或團(tuán)隊(duì)，提供高精度的控制和豐富的功能，特別是在仿生機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制和視覺交互方面。它具有顯著的優(yōu)勢(shì)，可以幫助選手在精準(zhǔn)抓取、導(dǎo)航、識(shí)別等方面獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

Transbot-SE

TRANSBOT-SE是一輛帶有3d機(jī)械臂的履帶式坦克車。兼容Jetson Nano B01和Raspberry Pi 5主控板，基于ROS系統(tǒng)開發(fā)。汽車前方安裝2DOF攝像頭PTZ，可采集視頻圖像，實(shí)現(xiàn)AI視覺識(shí)別功能。通過Python編程，加上內(nèi)置的OpenCV圖像處理算法、MediaPipe機(jī)器學(xué)習(xí)、AI深度學(xué)習(xí)框架、運(yùn)動(dòng)仿真平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)械臂搬運(yùn)、遙控通信、智能AI識(shí)別、跟蹤、自動(dòng)駕駛、機(jī)械臂仿真控制等功能。

特性

1)履帶式結(jié)構(gòu)，整車采用鋁合金制造，配備HQ履帶和大功率電機(jī)。

2) 2DOF 200萬(wàn)像素?cái)z像頭，配合APP或遙控手柄，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)視頻傳輸。

3) 3DOF機(jī)械臂，不僅可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的抓取和搬運(yùn)功能，還可以實(shí)現(xiàn)MoveIt仿真。

4)基于ROS操作系統(tǒng)，使用Python編程，支持Jetson Nano B01和Raspberry Pi 5。

5)通過OpenCV圖像處理和MediaPipe框架，實(shí)現(xiàn)了與AI視覺識(shí)別相關(guān)的一系列功能。

適用人

適合剛進(jìn)入ROS機(jī)器人開發(fā)的初學(xué)者。從事嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的技術(shù)人員。本產(chǎn)品支持Jetson Nano B01和Raspberry Pi 5，為嵌入式開發(fā)提供了強(qiáng)大的硬件平臺(tái)。開發(fā)人員可以進(jìn)行系統(tǒng)集成、編程控制和機(jī)器人功能擴(kuò)展。

DOGZILLA

DOGZILLA是一款12自由度的桌面級(jí)仿生機(jī)器狗，主要由6PCS伺服器、鋁合金支架和攝像頭組成。它配備了lMU和關(guān)節(jié)位置傳感器，可以反饋?zhàn)陨淼淖藨B(tài)、關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度和扭矩。協(xié)處理器結(jié)合逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)步態(tài)和疊加效果。以樹莓派5為主控制器，基于ROS2操作系統(tǒng)，通過Python編程，可實(shí)現(xiàn)AI視覺識(shí)別、激光雷達(dá)測(cè)繪導(dǎo)航、語(yǔ)音控制等功能。

特性

能像真狗一樣走路和扭動(dòng)。

2)配備6臺(tái)高精度伺服電機(jī)，鋁合金機(jī)身，廣角攝像頭。S2版本增加了激光雷達(dá)和語(yǔ)音交互模塊。

3)以樹莓派為主控制器，對(duì)ROS2系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)，支持Python編程和RVIZ仿真。

4)支持APP、手柄、網(wǎng)頁(yè)、電腦鍵盤、APP地圖導(dǎo)航等多種遠(yuǎn)程控制方式。

5) S1/S2基于ROS2和OpenCV輕松完成，具有標(biāo)簽識(shí)別、人臉檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、視線巡邏等功能。

6) S2自帶激光激光雷達(dá)和智能語(yǔ)音模塊，可實(shí)現(xiàn)地圖導(dǎo)航、激光激光雷達(dá)避障與跟隨、語(yǔ)音控制等功能。

適用人

對(duì)仿生機(jī)器人和機(jī)器人控制系統(tǒng)感興趣的個(gè)人開發(fā)人員。

從事機(jī)器人、人工智能、計(jì)算機(jī)視覺和嵌入式系統(tǒng)研究的科學(xué)家。

DOFBOT-PRO

該3D深度視覺機(jī)械臂是基于NVIDIA Jetson系列開發(fā)板設(shè)計(jì)的。機(jī)械臂配備了3D深度攝像頭、6自由度運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)、NVIDIA Jetson主控、10.1英寸觸摸屏、語(yǔ)音模塊等高性能硬件。它支持ROS系統(tǒng)，兼容多種操作平臺(tái)，提供靈活的控制和編程功能。它不僅可以實(shí)現(xiàn)深度距離測(cè)量、形狀識(shí)別、高度測(cè)量、體積測(cè)量，還可以通過機(jī)械臂在三維空間中識(shí)別和跟蹤、抓取目標(biāo)物體，并實(shí)現(xiàn)一些圖像識(shí)別任務(wù)。

特性

基于NVIDIA Jetson系列主板，計(jì)算能力更高，運(yùn)行更流暢。DOFBOT PRO兼容Jetson NANO 4GB/Jetson Orin NANO/Jetson Orin NX板。它通過Jetson板的GPU訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)模型，并使用python編程和深度學(xué)習(xí)框架。與MediaPipe聯(lián)合開發(fā)，實(shí)現(xiàn)物體圖像識(shí)別、手勢(shì)控制、人體姿勢(shì)識(shí)別等AI創(chuàng)意項(xiàng)目。

深度點(diǎn)云識(shí)別，三維空間抓取。

結(jié)合高性能3D深度攝像頭，DOFBOT-PRO不僅可以實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知、物體識(shí)別等功能，還可以根據(jù)目標(biāo)RGB數(shù)據(jù)、位置坐標(biāo)和深度信息進(jìn)行精確的3D空間定位，并結(jié)合RGB+D融合檢測(cè)完成復(fù)雜的視覺識(shí)別和抓取任務(wù)。

六自由度結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，鋁合金材質(zhì)。

整個(gè)機(jī)器人主體由優(yōu)質(zhì)鋁合金制成，具有6個(gè)柔性自由度。每個(gè)關(guān)節(jié)采用高精度伺服，響應(yīng)速度更快，可以進(jìn)行平穩(wěn)的多軸運(yùn)動(dòng)。

多種跨平臺(tái)遠(yuǎn)程控制方法。

DOFBOT PRO支持APP (Android/iOS)，無(wú)線手柄，PC網(wǎng)頁(yè)控制，讓您隨心所欲地控制機(jī)器人。

適用人

對(duì)機(jī)器人開發(fā)和控制感興趣的個(gè)人可以使用這個(gè)平臺(tái)進(jìn)行自主設(shè)計(jì)和創(chuàng)新。適用于中學(xué)和大學(xué)機(jī)器人和人工智能課程的教學(xué)，幫助學(xué)生實(shí)踐和加深對(duì)機(jī)器人技術(shù)的理解。

用于機(jī)器人的研究和驗(yàn)證了機(jī)器人的正運(yùn)動(dòng)學(xué)和逆運(yùn)動(dòng)學(xué)算法。希望將機(jī)器人用作二次開發(fā)和產(chǎn)品原型開發(fā)的開源平臺(tái)的開發(fā)人員和制造商。

rdkx3 ros機(jī)器人

RDK ROBOT是基于ROS2和TogetherROS機(jī)器人操作系統(tǒng)開發(fā)的。配備RDK X3/X5主板、Mecanum輪、激光雷達(dá)、高清攝像頭/深度攝像頭等配件。通過Jupyter Lab，用Python語(yǔ)言編程開發(fā)可以實(shí)現(xiàn)視覺線路巡邏、人體跟蹤、手勢(shì)控制、色彩跟蹤、雷達(dá)測(cè)繪導(dǎo)航和避障等功能。

特性

強(qiáng)大的計(jì)算能力

采用全新的RDK X3/RDK X5開發(fā)板，具有足夠的計(jì)算資源來(lái)處理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和復(fù)雜的計(jì)算任務(wù)。結(jié)合Python編程和ROS2操作系統(tǒng)，用戶可以開發(fā)各種智能算法。

高性價(jià)比的硬件配置

該車配備Mecanum輪轂、深度攝像頭、TOF激光雷達(dá)，可實(shí)現(xiàn)地圖導(dǎo)航、智能避障、手勢(shì)控制、視線檢測(cè)等功能。

支持多種遠(yuǎn)程控制方式

用戶可以通過手機(jī)APP、PS2手柄、電腦鍵盤、ROS操作系統(tǒng)等對(duì)汽車進(jìn)行控制，我們還為其開發(fā)了地圖導(dǎo)航APP，使用戶可以隨時(shí)實(shí)現(xiàn)地圖導(dǎo)航。

鋁合金結(jié)構(gòu)，堆垛結(jié)構(gòu)

RDK機(jī)器人車采用白色噴砂鋁合金，內(nèi)部采用堆疊結(jié)構(gòu)。所有連接線都巧妙地儲(chǔ)存起來(lái)，使汽車看起來(lái)美觀整潔。

適用人群:

需要實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)性并希望學(xué)習(xí)ROS2系統(tǒng)開發(fā)的學(xué)生。

作為機(jī)器人競(jìng)賽的訓(xùn)練和發(fā)展平臺(tái)，它可以幫助選手為路徑規(guī)劃、自動(dòng)導(dǎo)航、多機(jī)器人協(xié)作等競(jìng)賽項(xiàng)目做準(zhǔn)備。

有創(chuàng)新和技術(shù)研發(fā)需求的創(chuàng)客團(tuán)隊(duì)和初創(chuàng)企業(yè)。該工具包可以為他們提供一個(gè)合適的開發(fā)平臺(tái)，支持硬件開發(fā)、算法調(diào)試和系統(tǒng)測(cè)試，并幫助產(chǎn)品開發(fā)、技術(shù)驗(yàn)證和原型設(shè)計(jì)。

結(jié)論

2025年，隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，ROS教育機(jī)器人套件已成為教學(xué)、科研和實(shí)際應(yīng)用開發(fā)中不可或缺的工具。從初學(xué)者到專業(yè)開發(fā)人員，這些工具包提供了一個(gè)完整的平臺(tái)，幫助用戶深入了解機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)的工作原理，掌握機(jī)器人編程和控制技術(shù)。在本文中，我們將介紹2025年最受推薦的9個(gè)ROS教育機(jī)器人套件，每個(gè)套件都具有獨(dú)特的功能和優(yōu)勢(shì)，適合不同的學(xué)習(xí)需求和應(yīng)用場(chǎng)景。

這些機(jī)器人套件不僅支持廣泛的開發(fā)環(huán)境和編程語(yǔ)言，還配備了高質(zhì)量的硬件，以實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制、傳感器數(shù)據(jù)采集、圖像處理和機(jī)器學(xué)習(xí)等復(fù)雜功能。無(wú)論是用于機(jī)器人的基礎(chǔ)教學(xué)，還是用于科研人員開發(fā)機(jī)器人算法和系統(tǒng)，這些套件都可以提供強(qiáng)有力的支持。對(duì)于學(xué)校和教育機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，它不僅是課堂教學(xué)的有力工具，也是培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力、創(chuàng)新思維和實(shí)踐能力的寶貴資源。

本文編譯自hackster.io