0引言

電動(dòng)閥狀態(tài)監(jiān)測(cè)的目的是判斷設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)是否正常,但監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的診斷功能十分有限,只能對(duì)設(shè)備性能正常與否作出判斷,只可以為進(jìn)一步的故障診斷提供必要的數(shù)據(jù)和信息^[1]。電動(dòng)閥故障診斷的目的是判斷設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中隱含的故障,并評(píng)估設(shè)備的當(dāng)前性能狀態(tài),跟蹤其劣化趨勢(shì)并作出預(yù)報(bào)。一般情況下,故障診斷不要求設(shè)備連續(xù)運(yùn)行,診斷通常是在離線狀態(tài)下進(jìn)行的。

1電動(dòng)閥概況、結(jié)構(gòu)及運(yùn)行原理

電動(dòng)閥門(mén)通過(guò)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)閥門(mén)從而實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作,電動(dòng)閥門(mén)主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)部件及閥體等組成。電動(dòng)閘閥由于尺寸相對(duì)較小,制造工藝要求和設(shè)備造價(jià)相對(duì)較低,在核電站大口徑管道中使用較為普遍^[2] 。本文以常見(jiàn)的電動(dòng)閘閥為例,對(duì)電動(dòng)閥門(mén)故障特征和檢測(cè)方法進(jìn)行研究。

如圖1所示,典型電動(dòng)閘閥主要由頂部驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)作用力,依靠閥體內(nèi)的閥桿螺母?jìng)鲃?dòng),將旋轉(zhuǎn)動(dòng)作轉(zhuǎn)換為閥桿的上下直線運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)閘閥使用一個(gè)閘門(mén)似的閥瓣或閘板去隔斷流體,閥桿帶動(dòng)閘板上下移動(dòng),使閘板離開(kāi)或嵌入閥座,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)流體通道的開(kāi)啟和閘斷。

1.1電動(dòng)閘閥關(guān)行程動(dòng)作流程

電動(dòng)閘閥關(guān)閉時(shí)閥桿推力曲線如圖2所示,當(dāng)閥門(mén)關(guān)閉信號(hào)發(fā)出時(shí),電機(jī)啟動(dòng),蝸桿開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),少量減輕了閥桿受力,直到錘擊效應(yīng)后閥桿螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并釋放閥桿張力。

閥桿螺母通過(guò)螺紋間隙期間,閥桿受力為0。一旦走完螺紋間隙,閥桿螺母就開(kāi)始向下推動(dòng)閥桿。閥桿透過(guò)T型槽閥瓣并穿過(guò)盤(pán)根,最后將閥瓣楔入閥座中。

楔形閥瓣導(dǎo)致閥桿壓縮迅速增加,這也導(dǎo)致扭矩開(kāi)關(guān)打開(kāi)并使電機(jī)跳閘,隨著慣性推力將產(chǎn)生最大推力,然后稍微下降到最終推力值。

1.2電動(dòng)閘閥開(kāi)行程動(dòng)作流程

電動(dòng)閘閥開(kāi)啟時(shí)閥桿推力曲線如圖3所示,當(dāng)閥門(mén)開(kāi)啟信號(hào)發(fā)出時(shí),電機(jī)啟動(dòng),蝸桿立即轉(zhuǎn)動(dòng)并減小其對(duì)蝸輪、驅(qū)動(dòng)套筒和閥桿螺母施加的扭矩。由于閥桿和閥桿螺母的摩擦力(閥桿自鎖),大部分的閥桿受力仍被保留。

待蝸輪撞擊驅(qū)動(dòng)套筒錘擊耳,驅(qū)動(dòng)套筒開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)一步帶動(dòng)閥桿螺母。當(dāng)閥桿螺母轉(zhuǎn)動(dòng)到閥桿的螺紋間隙時(shí),閥桿上所有的壓縮力都將被釋放。

閥桿不會(huì)立即拉動(dòng)閥瓣,須先經(jīng)過(guò)T型塊的間隙。一旦過(guò)了這個(gè)間隙,閥桿就開(kāi)始被向上拉,導(dǎo)致閥桿張力迅速增加,當(dāng)施加足夠的力時(shí),閥瓣會(huì)被拉離閥座。

當(dāng)閥門(mén)開(kāi)啟至指定限位時(shí),開(kāi)行程控制開(kāi)關(guān)跳閘,電機(jī)停止。

2電動(dòng)閥典型故障模式特征分析

電動(dòng)閥運(yùn)行過(guò)程中故障多樣,有時(shí)甚至互相交錯(cuò)或疊加^[3—5],根據(jù)電動(dòng)閥門(mén)故障失效形式分類(lèi),電動(dòng)閥主要故障模式分為如下13種:

1)潤(rùn)滑油老化、變質(zhì)、不足;

2)力矩開(kāi)關(guān)損壞;

3)關(guān)力矩開(kāi)關(guān)定值下漂;

4)關(guān)力矩開(kāi)關(guān)定值上漂;

5)開(kāi)力矩開(kāi)關(guān)定值下漂;

6)開(kāi)力矩開(kāi)關(guān)定值上漂;

7)開(kāi)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作值下漂;

8)開(kāi)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作值上漂;

9)關(guān)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作值下漂;

10)關(guān)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作值上漂;

11)閥桿清潔度低;

12)盤(pán)根填料函壓蓋螺絲力矩大;

13)盤(pán)根填料函壓蓋螺絲力矩小。

2.1潤(rùn)滑油老化、變質(zhì)、不足

潤(rùn)滑油老化、變質(zhì)、不足故障模式會(huì)造成機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑不良,磨損加劇,有可能導(dǎo)致傳動(dòng)機(jī)構(gòu)打滑或失效,閥門(mén)動(dòng)作超時(shí)或無(wú)法動(dòng)作。

故障模式特征參數(shù):

1)三相電流、有功功率變大;

2)開(kāi)關(guān)時(shí)間延長(zhǎng);

3)閥桿推力變大。

2.2力矩開(kāi)關(guān)損壞

對(duì)于力矩控制停止的電動(dòng)頭,當(dāng)力矩開(kāi)關(guān)損壞時(shí)觸點(diǎn)閉合,則操作電動(dòng)頭后無(wú)法停止,將導(dǎo)致電機(jī)燒毀,拉壞閥桿或閥桿連接器,損壞閥體密封面;當(dāng)力矩?fù)p壞時(shí)觸點(diǎn)斷開(kāi),則無(wú)法操作電動(dòng)頭。

故障模式特征參數(shù):

1)全關(guān)或全開(kāi)時(shí)電流、功率、推力非常大且持續(xù);

2)力矩開(kāi)關(guān)不動(dòng)作或復(fù)位。

2.3關(guān)力矩開(kāi)關(guān)定值下漂

關(guān)閥過(guò)程中摩擦力稍大時(shí),關(guān)力矩動(dòng)作,閥門(mén)關(guān)不到位;閥門(mén)落座力小,閥關(guān)不嚴(yán),導(dǎo)致內(nèi)漏。

故障模式特征參數(shù):

1)關(guān)力矩開(kāi)關(guān)動(dòng)作電流和有功功率變小;

2)落座力變小;

3)關(guān)閥時(shí)間變短。

2.4關(guān)力矩開(kāi)關(guān)定值上漂

落座力過(guò)大,損壞密封面,極易導(dǎo)致內(nèi)漏;損壞閥桿及電動(dòng)頭。

故障模式特征參數(shù):

1)關(guān)力矩開(kāi)關(guān)動(dòng)作電流和有功功率變大;

2)落座力變大;

3)關(guān)閥時(shí)間變長(zhǎng)。

2.5開(kāi)力矩開(kāi)關(guān)定值下漂

開(kāi)閥過(guò)程中開(kāi)力矩開(kāi)關(guān)極易動(dòng)作,動(dòng)作后無(wú)法打開(kāi)閥門(mén)。

故障模式特征參數(shù):

1)開(kāi)力矩開(kāi)關(guān)動(dòng)作電流和有功功率變小;

2)開(kāi)力矩開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)閥桿受到的拉力變小;

3)開(kāi)閥時(shí)間變短。

2.6開(kāi)力矩開(kāi)關(guān)定值上漂

對(duì)于開(kāi)力矩控制的電動(dòng)頭,極易損壞閥桿、上密封面及電動(dòng)頭。

故障模式特征參數(shù):

1)開(kāi)力矩開(kāi)關(guān)動(dòng)作電流和有功功率變大;

2)開(kāi)力矩開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)閥桿受到的拉力變大;

3)開(kāi)閥時(shí)間變長(zhǎng)。

2.7開(kāi)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作值下漂

對(duì)于開(kāi)行程控制的閥門(mén),閥門(mén)實(shí)際開(kāi)度不夠,造成節(jié)流。

故障模式特征參數(shù):

1)閥門(mén)行程變小;

2)開(kāi)關(guān)時(shí)間縮短。

2.8開(kāi)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作值上漂

對(duì)于開(kāi)行程控制的閥門(mén),開(kāi)限位失效,閥門(mén)受力矩保護(hù)控制。

故障模式特征參數(shù):

1)閥門(mén)行程變大;

2)開(kāi)關(guān)時(shí)間延長(zhǎng)。

2.9關(guān)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作值下漂

對(duì)于關(guān)限位控制的閥門(mén),導(dǎo)致關(guān)閥不到位。故障模式特征參數(shù):

1)閥門(mén)行程變小;

2)開(kāi)關(guān)時(shí)間縮短。

2.10關(guān)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作值上漂

對(duì)于關(guān)行程控制的閥門(mén),極易造成關(guān)行程失效,關(guān)閥僅受關(guān)力矩開(kāi)關(guān)控制。

故障模式特征參數(shù):

1)閥門(mén)行程變大;

2)開(kāi)關(guān)時(shí)間延長(zhǎng)。

2.11閥桿清潔度低

開(kāi)關(guān)不順暢,容易磨損盤(pán)根。故障模式特征參數(shù):

1)三相電流、有功功率變大;

2)摩擦力變大。

2.12盤(pán)根填料函壓蓋螺絲力矩大

閥桿摩擦力大,系統(tǒng)溫度升高時(shí),盤(pán)根鼓脹,抱緊閥桿,容易造成開(kāi)關(guān)力矩誤動(dòng)。

故障模式特征參數(shù):

1)三相電流、有功功率變大;

2)摩擦力變大。

2.13盤(pán)根填料函壓蓋螺絲力矩小

閥桿摩擦力小,系統(tǒng)溫度降低時(shí),盤(pán)根冷縮,容易造成閥桿盤(pán)根漏液。

故障模式特征參數(shù):

1)三相電流、有功功率變小;

2)摩擦力變小。

3電動(dòng)閥智能診斷

3.1關(guān)鍵參數(shù)的提取

3.1.1電流

先監(jiān)測(cè)三相真實(shí)電流Ia、Ib、Ic,根據(jù)閥門(mén)的初始位置及動(dòng)作方向,判斷真實(shí)電流開(kāi)始變化的點(diǎn)和變化結(jié)束的點(diǎn),一般可以獲取6個(gè)特殊點(diǎn):

1)C0關(guān)閥電機(jī)啟動(dòng)點(diǎn):真實(shí)電流一開(kāi)始持續(xù)無(wú)變化,判斷真實(shí)電流持續(xù)激增的啟始點(diǎn)為電機(jī)啟動(dòng)點(diǎn)。

2)C1關(guān)閥電流峰值:從C0到C15區(qū)間內(nèi),獲取真實(shí)電流的最大值,作為關(guān)閥電流峰值。

3)C15關(guān)閥電機(jī)電流停止點(diǎn):真實(shí)電流一開(kāi)始持續(xù)變化中,判斷真實(shí)電流持續(xù)無(wú)變化的啟始點(diǎn)為電機(jī)電流停止點(diǎn)。

4)O0開(kāi)閥電機(jī)啟動(dòng)點(diǎn):真實(shí)電流一開(kāi)始持續(xù)無(wú)變化,判斷真實(shí)電流持續(xù)激增的啟始點(diǎn)為電機(jī)啟動(dòng)點(diǎn)。

5)O1開(kāi)閥電流峰值:從O0到O17區(qū)間內(nèi),獲取真實(shí)電流的最大值,作為開(kāi)閥電流峰值。

6)O17開(kāi)閥電機(jī)電流停止點(diǎn):真實(shí)電流一開(kāi)始持續(xù)變化中,判斷真實(shí)電流持續(xù)無(wú)變化的啟始點(diǎn)為電機(jī)電流停止點(diǎn)。

3.1.2推力/扭矩

需要在采集的推力/扭矩曲線上標(biāo)記以下特殊點(diǎn):

1)C3閥桿受力零點(diǎn):關(guān)閥電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后,應(yīng)力變化點(diǎn)發(fā)生錘擊效應(yīng)后,閥桿推力趨于穩(wěn)定,選擇穩(wěn)定區(qū)域內(nèi)中間位置為C3。

2)C3A閥桿受力零點(diǎn)起始點(diǎn):按照C3的取法,推力穩(wěn)定區(qū)域內(nèi)開(kāi)始點(diǎn)為C3A。

3)C3B閥桿受力零點(diǎn)終點(diǎn):按照C3的取法,推力穩(wěn)定區(qū)域內(nèi)結(jié)束點(diǎn)為C3B。

4)C4關(guān)行程摩擦力開(kāi)始點(diǎn):C3B之后,閥門(mén)運(yùn)行過(guò)程中,推力穩(wěn)定,取該區(qū)域起始穩(wěn)定點(diǎn)作為C4。

5)C5關(guān)行程摩擦力結(jié)束點(diǎn):C3B之后,閥門(mén)運(yùn)行過(guò)程中,推力穩(wěn)定,取該區(qū)域結(jié)束穩(wěn)定點(diǎn)作為C5。

6)C10流體截?cái)嗔?閥門(mén)因管道壓力沖擊,受到額外的力。在運(yùn)行過(guò)程中,推力平穩(wěn)后,出現(xiàn)力的變化處作為C10。

7)C11閥瓣閥座接觸點(diǎn):閥桿不再有位移,推力陡然增加的起點(diǎn)作為C11。

8)C16最大推力值:閥門(mén)關(guān)閉后,扭矩值和彈簧壓縮量會(huì)在C16達(dá)到最大,一般C16應(yīng)標(biāo)記在關(guān)閥結(jié)束后,閥桿推力曲線凹槽上的底部位置。

9)C17最終推力值:表示閥門(mén)關(guān)閉后閥桿上最終受到的推力值,C17幾乎等于C16,若會(huì)輕微回彈則C17小于C16。應(yīng)將閥門(mén)關(guān)閉后受力平穩(wěn)區(qū)間標(biāo)記 為C17。

10)O2無(wú)效運(yùn)動(dòng)區(qū)域:電機(jī)啟動(dòng)后,閥桿尚未開(kāi)始移動(dòng)的這段時(shí)間。O2應(yīng)標(biāo)記于O1和O3的中間。

11)O3錘擊效應(yīng):閥桿推力曲線上顯示為陡峭的向上斜坡起始點(diǎn)作為O3,三相電流有效電流略有增加,但閥桿尚未開(kāi)始移動(dòng)。

12)O3A受力零點(diǎn)起始點(diǎn):推力斜坡增加后,會(huì)短暫維持一段時(shí)間,該處短暫維持的時(shí)間開(kāi)始作為O3A。

13)O3B受力零點(diǎn)終點(diǎn):推力斜坡增加后,會(huì)短暫維持一段時(shí)間,該處短暫維持的時(shí)間結(jié)束作為O3B。

14)O4閥桿受力零點(diǎn):推力斜坡增加后,會(huì)短暫維持一段時(shí)間,該處短暫維持的時(shí)間中心作為O4。

15)O4A閥桿壓力完全釋放:閥桿完全釋放(O4)不久后,閥桿開(kāi)始移動(dòng),推力曲線出現(xiàn)小幅度的上升。然后維持一段時(shí)間,拉動(dòng)閥瓣后,出現(xiàn)一個(gè)急劇

上升的波峰。O4A標(biāo)記于小幅度上升結(jié)束溫度點(diǎn)。

16)O5閥瓣被拉起:閥桿完全釋放(O4)不久后,閥桿開(kāi)始移動(dòng),推力曲線出現(xiàn)小幅度的上升。然后維持一段時(shí)間,拉動(dòng)閥瓣后,出現(xiàn)一個(gè)急劇上升的波峰。O5標(biāo)記于開(kāi)始急劇上升時(shí)該點(diǎn)。

17)O9閥瓣拔出時(shí)的最大拉力:閥桿開(kāi)始動(dòng)作之后不久,此時(shí)處于閥瓣拔出的最大拉力,稱(chēng)為離座效應(yīng)。T型槽被拉起,推力急劇上升的峰值作為O9。

18)O10閥瓣拔出后的拉力:將閥門(mén)開(kāi)行程推力曲線峰值作為O10。

19)O13開(kāi)行程平均摩擦力起始點(diǎn):閥瓣拔出后到電機(jī)電流切斷前閥桿所受負(fù)載。在推力曲線上進(jìn)行標(biāo)記,將推力曲線趨于平穩(wěn)的開(kāi)始點(diǎn)作為O13。

20)O14開(kāi)行程平均摩擦力終點(diǎn):閥瓣拔出后到電機(jī)電流切斷前閥桿所受負(fù)載。在推力曲線上進(jìn)行標(biāo)記,將靠近電流切斷前,推力曲線趨于平穩(wěn)的結(jié)束點(diǎn)作為O14。

21)O18最終推力值:開(kāi)行程電機(jī)停止后,閥桿上所受到的推力值,將閥門(mén)開(kāi)啟后受力平穩(wěn)的區(qū)間標(biāo)記為O18。

22)O19閥門(mén)的倒密封:當(dāng)閥門(mén)出現(xiàn)倒密封現(xiàn)象時(shí),在閥門(mén)開(kāi)行程結(jié)束后,閥桿推力曲線會(huì)出現(xiàn)一個(gè)非常陡峭的坡峰,取開(kāi)始變化后的峰值推力作為O19。3.1.3力矩、限位開(kāi)關(guān)反饋

通過(guò)開(kāi)關(guān)回路電流或監(jiān)測(cè)控制回路中電壓升降 的形式直接反饋各種開(kāi)關(guān)信號(hào)狀態(tài),然后標(biāo)記以下特殊點(diǎn):

1)C6閥關(guān)指示燈開(kāi)啟:閥門(mén)關(guān)閉至設(shè)定位置時(shí)(約95%)開(kāi)啟,取該點(diǎn)作為C6。

2)C7關(guān)行程旁路開(kāi)關(guān)斷開(kāi):旁路開(kāi)關(guān)變化或關(guān)行程線圈電流探測(cè)器電流變化,取該點(diǎn)為C7。

3)C8閥開(kāi)指示燈熄滅:閥門(mén)關(guān)閉至設(shè)定位置時(shí)(約5%開(kāi)度)熄滅,取該點(diǎn)為C8。

4)C9開(kāi)行程旁路開(kāi)關(guān)閉合:旁路開(kāi)關(guān)變化或開(kāi)行程線圈電流探測(cè)器電流變化,取該點(diǎn)為C9。

5)O11閥開(kāi)指示燈開(kāi)啟:閥門(mén)開(kāi)行程不久后就會(huì)開(kāi)啟,大約開(kāi)度5%。

6)O12開(kāi)行程旁路開(kāi)關(guān)斷開(kāi):開(kāi)行程信號(hào)復(fù)位點(diǎn)作為O12。

7)O15閥關(guān)指示燈熄滅:閥關(guān)信號(hào)復(fù)位作為O150

8)O16開(kāi)限位開(kāi)關(guān)斷開(kāi):開(kāi)限位開(kāi)關(guān)的復(fù)位點(diǎn)作為O16。

3.2邏輯診斷公式

特殊點(diǎn)分析結(jié)束后,需要根據(jù)標(biāo)記點(diǎn),計(jì)算出能反映閥門(mén)的性能參數(shù),如圖4所示。

1)開(kāi)閥電機(jī)運(yùn)行時(shí)間:計(jì)算標(biāo)記點(diǎn)O17與O0的時(shí)間差。

2)關(guān)閥電機(jī)運(yùn)行時(shí)間:計(jì)算標(biāo)記點(diǎn)C15與C0的時(shí)間差。

3)關(guān)閥啟動(dòng)Ia最大值:計(jì)算標(biāo)記點(diǎn)C0到C4的真實(shí)電流Ia的最大值。

4)關(guān)閥啟動(dòng)Ib最大值:計(jì)算標(biāo)記點(diǎn)C0到C4的真實(shí)電流Ib的最大值。

5)關(guān)閥啟動(dòng)Ic最大值:計(jì)算標(biāo)記點(diǎn)C0到C4的真實(shí)電流Ic的最大值。

6)開(kāi)閥啟動(dòng)Ia最大值:計(jì)算標(biāo)記點(diǎn)O0到O13的真 實(shí)電流Ia的最大值。

7)開(kāi)閥啟動(dòng)Ib最大值:計(jì)算標(biāo)記點(diǎn)O0到O13的真實(shí)電流Ib的最大值。

8)開(kāi)閥啟動(dòng)Ic最大值:計(jì)算標(biāo)記點(diǎn)O0到O13的真實(shí)電流Ic的最大值。

3.3故障邏輯判斷

對(duì)閥門(mén)進(jìn)行特殊點(diǎn)標(biāo)記分析和性能參數(shù)計(jì)算后,將該次測(cè)試數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差對(duì)比,得到誤差對(duì)比值(圖5)并合理篩選后,對(duì)誤差值進(jìn)行故障診斷;每一類(lèi)故障有對(duì)應(yīng)觸發(fā)時(shí)造成的故障影響和表征參數(shù),設(shè)置好每一類(lèi)故障對(duì)應(yīng)的故障參數(shù)及該故障參數(shù)的得分權(quán)重占比以及正常發(fā)生該故障時(shí)理論的誤差值范圍。

計(jì)算當(dāng)前誤差值在該故障模式中的得分:遍歷每一類(lèi)故障模式對(duì)應(yīng)的故障參數(shù),先判斷當(dāng)前數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)誤差值中是否包含該故障參數(shù),不包含直接得0分,不進(jìn)行下面誤差值對(duì)比計(jì)算;包含則得此故障參數(shù)對(duì)應(yīng)的權(quán)重分?jǐn)?shù),再進(jìn)行下面的誤差值對(duì)比計(jì)算;以當(dāng)前誤差值和理論誤差值進(jìn)行對(duì)比計(jì)

算,誤差值偏差越大,得分越低。

計(jì)算公式為:當(dāng)前得分=權(quán)重得分×[100-(理論誤差值與當(dāng)前誤差值的絕對(duì)差值)]/100;將每一項(xiàng)的故障參數(shù)的得分相加,即為當(dāng)前故障模式在此次故障診斷中的得分;按得分的高低以及在總得分中的占比,輸出故障診斷的可行性分析結(jié)果,如圖6所示。

4結(jié)束語(yǔ)

本文在分析電動(dòng)閥結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理的基礎(chǔ)上,研究了電動(dòng)閥故障特征和特征量提取方法,總結(jié)了電動(dòng)閥故障特征量提取技術(shù)和智能診斷技術(shù),為電動(dòng)閥故障診斷和故障趨勢(shì)分析奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。

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2024您第22期第16篇