以前，我們構(gòu)建了一個基于物聯(lián)網(wǎng)的Wi-Fi機(jī)器人，可以從本地web服務(wù)器控制。通過類似的方法，我們正在使用NodeMCU和直流電機(jī)構(gòu)建Wi-Fi車庫門開啟器電路，可以使用網(wǎng)頁控制。這個網(wǎng)頁還會顯示門是關(guān)閉還是打開的狀態(tài)。NodeMCU ESP12E與更流行的ESP8266模塊非常相似，因此NodeMCU ESP8266也可以用于該項目。在NodeMCU ESP8266上查看更多物聯(lián)網(wǎng)項目。

組件要求:

?NodeMCU (ESP-12e)

?L298電機(jī)驅(qū)動器或繼電器模塊

?直流電機(jī)

?跳線。

L298D電機(jī)驅(qū)動模塊有一個內(nèi)置的5v電源，但如果你使用的是L293D IC，那么你必須使用7805 IC制作一個5v電源電路。

線路圖

智能車庫開門器的完整電路圖如下：

電路的連接如下：

?L298的IN3引腳-> NodeMCU的D1

?NodeMCU的L298的IN4引腳-> D3

?NodeMCU的Vin -> 12v電池

?L298模塊12v -> 12v電池

為了調(diào)整電機(jī)的速度，使用驅(qū)動模塊的使能引腳并將其連接到NodeMCU的PWM引腳(D2, D5)，否則使用跳線將它們連接到5v。

Wi-Fi車庫門開啟器的最終設(shè)置是這樣的：

代碼與說明

要用Arduino IDE編程N(yùn)odeMCU，請進(jìn)入File - > preferences - >Settings。

在“附加板管理器URL”字段中輸入，然后單擊“確定”。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)到Tools > Board > Boards Manager。

在板管理器窗口中，在搜索框中輸入esp， esp8266將在下面列出?，F(xiàn)在選擇最新版本的板并點(diǎn)擊安裝。

安裝完成后，進(jìn)入“工具>單板> NodeMCU 1.0(ESP-12E模塊)”。現(xiàn)在您可以使用Arduino IDE對NodeMCU進(jìn)行編程。

完整的代碼在本教程的末尾給出，在這里我們一步一步地解釋代碼。

1. 首先，使用#include<>包含所有必需的庫

2. 設(shè)置Wi-Fi證書并聲明傳感器和電機(jī)驅(qū)動器所需的所有NodeMCU引腳。

3. 在void setup功能中，將模塊與Wi-Fi連接。初始化波特率為115200的串行通信，檢查給定的Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)并打印IP地址。

4. 現(xiàn)在，在void循環(huán)函數(shù)中，監(jiān)聽來自客戶機(jī)的消息并將傳入的字符保存在一個變量中。

5. 接下來，檢查哪個按鈕被按下，并通過順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)電機(jī)相應(yīng)地打開或關(guān)閉車庫門。

6. 現(xiàn)在，我們將制作一個HTML頁面，其中將有一個按鈕打開和關(guān)閉車庫門。它還會顯示門是打開還是關(guān)閉的狀態(tài)。您可以根據(jù)自己的選擇編輯頁面的外觀。

使用NodeMCU測試Wi-Fi車庫門開啟器

使用USB線將NodeMCU與筆記本電腦/PC相連，在工具菜單中選擇單板并上傳代碼。確保您的模塊和筆記本電腦/PC連接到相同的Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)。

現(xiàn)在，打開串行監(jiān)視器。在這里，您將看到NodeMCU的IP地址。復(fù)制此IP并粘貼到瀏覽器的地址欄中。

在瀏覽器中輸入IP地址后，頁面將加載到屏幕上，如下圖所示。

現(xiàn)在，您可以在任何地方使用web瀏覽器控制您的智能車庫門。您可以使門的開啟和關(guān)閉安排更有吸引力和有用，在這里我們已經(jīng)建立了它只是為了演示目的。要使車庫門自動控制，您可以連接PIR或IR傳感器來檢測車輛的存在并自動打開門。

本文編譯自iotdesignpro