隨著汽車變得智能化,制造商們開始專注于實現(xiàn)某些智能功能,而犧牲了其他功能。現(xiàn)在,與后視相機(jī)和盲點警告掛鉤的傳感器幾乎無處不在,但其他安全工具卻落后了。這延誤了先進(jìn)司機(jī)協(xié)助系統(tǒng)的進(jìn)展,該系統(tǒng)是一套協(xié)助司機(jī)安全操作車輛的技術(shù)。

問題是大多數(shù)智能安全功能都依賴于感知傳感器。要使Adas具有真正的價值,制造商必須在Adas中注入與人類司機(jī)相似的感官。車輛需要感受道路,而不只是看到它。有鑒于此,讓我們來看看現(xiàn)在的Adas狀態(tài)和它的發(fā)展方向。

當(dāng)前的流行趨勢評估

感知傳感器現(xiàn)在在車輛中很普遍。好的是,越來越多的感知傳感器正在出現(xiàn),以滿足不同的功能,所以車輛不依賴于一種技術(shù),而是有一個多樣化和強(qiáng)大的武器庫來提高安全性和性能。其中包括盲點監(jiān)測傳感器、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)和前方碰撞傳感器。

雖然感知傳感器曾經(jīng)只依靠相機(jī),但雷達(dá)和光探測及測距(LIDAR)技術(shù)等附加傳感器正在成為強(qiáng)大的輔助工具。激光雷達(dá)系統(tǒng)利用激光束測量距離,并繪制詳細(xì)的、高分辨率的環(huán)境圖。這項技術(shù)加強(qiáng)了對物體的探測,并提供了對環(huán)境的更細(xì)致的理解,特別是在能見度低或惡劣天氣等具有挑戰(zhàn)性的情況下。

雷達(dá)和激光雷達(dá)幫助確定車輛與物體的距離,這是相機(jī)的主要缺陷。我們看到,通過更精確的距離檢測和目標(biāo)識別,增加了增強(qiáng)視覺信息的力度。更準(zhǔn)確地檢測一輛車與另一輛車的距離,并在一輛車離另一輛車太近的情況下啟動緊急制動系統(tǒng),這是將不同的感知技術(shù)堆疊在一起,提高安全性的一個例子。

納入"觸覺"

Adas進(jìn)化的下一個前沿將是將觸覺融入到車輛中。這標(biāo)志著與以視覺為中心的方法不同,它引入了提高駕駛經(jīng)驗和安全性的觸覺元素。

例如,觸覺傳感器可以為駕駛員和車輛的輪胎握握系統(tǒng)提供有價值的信息。觸覺傳感器可以評估輪胎與道路之間的摩擦系數(shù),為了解車輛道路動力學(xué)提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)。這些能力使Adas能夠在惡劣的路況、惡劣的道路條件、高崎嶇度等具有挑戰(zhàn)性的情況下保持其有效性和安全性。

輪胎抓地力傳感器正在積極評估道路和天氣狀況,其數(shù)據(jù)可供人類駕駛員和Adas系統(tǒng)使用。這些數(shù)據(jù)使Adas系統(tǒng)能夠在幾乎任何條件下工作。他們還通知司機(jī),這樣司機(jī)就可以根據(jù)當(dāng)前情況進(jìn)行駕駛調(diào)整。這一方法是傳統(tǒng)反應(yīng)警報的一大進(jìn)步,為驅(qū)動者提供了積極主動的指導(dǎo)和建議,以提高安全性和在動態(tài)變化環(huán)境中的適應(yīng)性。

傳感器融合

隨著我們展望未來，所有這些不同的傳感器的集成——被稱為傳感器融合——將是ADAS發(fā)展中的一個關(guān)鍵發(fā)展。傳感器融合包括結(jié)合來自不同的物理傳感器和虛擬傳感器的數(shù)據(jù)，以創(chuàng)建一個更完整的車輛周圍環(huán)境的圖像。這一過程使車輛能夠更好地了解其環(huán)境，包括天氣條件、道路危險、附近的物體和速度區(qū)域。擁抱傳感器融合是必不可少的，不僅要克服每個傳感器的個人限制，而且要利用它們的集體優(yōu)勢。這種方法包括冗余，通過使用相同類型的多個傳感器，和協(xié)同作用，其中不同類型的傳感器相互補(bǔ)充和增強(qiáng)彼此的能力。

傳感器融合不僅提高了安全性,而且對發(fā)展完全自主駕駛至關(guān)重要。這是從高級司機(jī)協(xié)助過渡到完全自主的關(guān)鍵。傳感器融合使車輛能夠獨立導(dǎo)航和應(yīng)對復(fù)雜的道路情況,可能超過人類的決策能力。

總結(jié)

對于真正的車輛自主性來說,汽車不僅僅是看路是很重要的;他們還必須能夠以類似于人類駕駛的方式感知道路。視覺感知是一個重要的組成部分,但它只是復(fù)雜的自主之謎的一部分。汽車制造商需要整合和融合各種感官輸入,從一個簡單的助理到一個完全有能力的自主系統(tǒng)。