COMPUTEX—2024 年 6 月 2 日 — NVIDIA 于今日宣布，全球機器人開發(fā)領域的領先企業(yè)正在采用 NVIDIA Isaac? 機器人平臺來研究、開發(fā)和生產(chǎn)下一代 AI 賦能的自主機器和機器人。

比亞迪電子、西門子、泰瑞達和 Alphabet 旗下公司 Intrinsic 等全球十多家機器人行業(yè)領先企業(yè)，正在將 NVIDIA Isaac 加速庫、基于物理學的仿真和 AI 模型集成到其軟件框架和機器人模型中，以此提高工廠、倉庫和配送中心的工作效率，使機器人的人類同事更安全地工作，并使機器人成為執(zhí)行重復性或超精密任務的智能助手。

NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示： “機器人時代已經(jīng)到來。有朝一日，移動的物體都將實現(xiàn)自主運行。我們正致力于通過推進 NVIDIA 機器人堆棧的發(fā)展，來加速生成式物理 AI，其中包括用于仿真應用的 Omniverse、Project GR00T 人形機器人基礎模型，以及 Jetson Thor 機器人計算平臺等?！?

Isaac 平臺帶有一整套 NVIDIA 加速庫、AI 基礎模型和仿真技術，今日起可供機器人制造商集成到其技術堆棧中。

· NVIDIA Isaac ROS：一組模塊化 ROS 2 軟件包，為 ROS 社區(qū)開發(fā)者提供 NVIDIA 加速和 AI 模型。

· NVIDIA Isaac Perceptor：基于 Isaac ROS 構(gòu)建的參考工作流，為基于 AI 的自主移動機器人提供多攝像頭 3D 環(huán)視功能。

· NVIDIA Isaac Manipulator：基于 Isaac ROS 構(gòu)建的參考工作流，可簡化 AI 機械臂或操縱器的開發(fā)，以便無縫感知、理解環(huán)境并與其互動。

· NVIDIA Isaac Sim?：一款基于 NVIDIA Omniverse? 平臺的參考應用，用于仿真、測試和驗證物理環(huán)境中的機器人，并生成合成數(shù)據(jù)。

· NVIDIA Isaac Lab：一款 Isaac Sim 中的參考應用，針對 AI 機器人基礎模型訓練中的強化、模仿和遷移學習進行了優(yōu)化。

Isaac 生態(tài)系統(tǒng)迅速擴展

NVIDIA Isaac 的早期采用者是來自亞洲、歐洲和北美地區(qū)機器人和自主機器開發(fā)領域的佼佼者。

工業(yè)自動化軟件和系統(tǒng)領域的全球領導者西門子正在使用 NVIDIA Isaac Sim 開發(fā)其強大的軟件在環(huán)功能。Isaac 技術加速了西門子對 SIMATIC Robot PickAI(PRO)和 SIMATIC Robot Pack AI 等先進機器人技能的開發(fā)和測試。該 AI 視覺軟件提供認知型 AI 驅(qū)動功能，使工業(yè)機器人系統(tǒng)能夠自主、可靠地拾取和包裝任意物品，無需用戶事先對 AI 進行任何培訓。兩家公司計劃擴大合作關系，并在今年晚些時候的 SPS 展覽會上宣布新的功能。

西門子提供工業(yè)級 AI，并通過與自動化解決方案無縫集成，使其在采用 NVIDIA 技術驅(qū)動的西門子工業(yè) PC 基礎上部署時易于使用，從而將其推向機器人技術的最前沿，將視覺 AI 帶入工業(yè)機器人生態(tài)系統(tǒng)。

西門子公司總裁兼首席執(zhí)行官 Roland Busch 表示：“由 AI 驅(qū)動的機器人將加速工業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，并接管以前無法自動化的重復性工作，這樣我們就可以釋放人類的潛能，從事更具創(chuàng)造性和價值的工作。西門子與 NVIDIA 攜手，讓我們的客戶和合作伙伴能夠利用 AI 進行新的創(chuàng)新，并將其作為工業(yè)自動化解決方案的一部分，從而提高效率和競爭優(yōu)勢?！?

Intrinsic 是 Alphabet 旗下的一家軟件和 AI 機器人子公司，于 2022 年底收購了開源機器人公司(Open Source Robotics Corporation)。Intrinsic 在其跨機器人軟件平臺中成功測試了 Isaac Manipulator，利用 Manipulator 展示了一種可擴展且普適的機器人抓取技能潛力，這種技能可以作用于不同的抓手、環(huán)境和物體。

Intrinsic 首席執(zhí)行官 Wendy Tan White 表示： “NVIDIA 是我們最好的合作伙伴，正在幫助我們?yōu)榛A模型鋪平道路，從而對工業(yè)機器人技術產(chǎn)生深遠的影響。我們的團隊正在共同努力將 NVIDIA Isaac 與 Intrinsic 平臺整合到一起，為數(shù)百萬開發(fā)者和企業(yè)解鎖巨大的潛在價值?！?

比亞迪集團在全球電子、汽車、新能源和軌道交通四大行業(yè)都擁有強大的制造實力。其子公司比亞迪電子(BYDE)是全球領先的高科技創(chuàng)新產(chǎn)品供應商，正在使用 NVIDIA Isaac Sim 和 Isaac Perceptor 開發(fā)全系列自主移動機器人，為工廠提供完整的物流解決方案。

比亞迪電子高級業(yè)務開發(fā)總監(jiān) Chris Yotive 表示：“比亞迪非常重視幫助客戶加快物流應用的部署。通過與 NVIDIA 合作，我們開發(fā)出了由 NVIDIA Isaac 驅(qū)動的先進自主移動機器人，這將提高工人的安全性，降低生產(chǎn)成本，并為我們的客戶提高生產(chǎn)智能化水平?！?

泰瑞達旗下的優(yōu)傲機器人(UR)和名傲移動機器人(MiR)正在使用 NVIDIA Isaac 將 AI 融入自動化。UR 正在將 Isaac Manipulator 集成到其 PolyScope X 軟件平臺中，以開發(fā)新的協(xié)作機器人解決方案。MiR 正在利用 Isaac Sim 生成合成數(shù)據(jù)，并仿真其 MiR1200 托盤搬運叉車的實際部署。

泰瑞達集團機器人事業(yè)部全球總裁 Ujjwal Kumar 表示： “解決客戶在機器人技術方面難題的關鍵在于整個行業(yè)的齊心協(xié)力。憑借 NVIDIA Isaac 先進的 AI 和仿真能力，再加上我們龐大的自主移動機器人和協(xié)作機器人裝機量，將共同推動創(chuàng)新，為多個行業(yè)提供快速解決方案。”

NVIDIA Isaac 平臺采用模塊化設計，使企業(yè)能夠同時采用單項或多項技術。

ArcBest、比亞迪電子、Gideon、idealworks 和 RGo Robotics 等公司正在利用 Isaac Perceptor 開發(fā)先進的基于感知的自主移動機器人。

Solomon、達明機器人、Vention 和安川電機等公司正在利用 Isaac Manipulator 打造基于 AI 的機械臂。

目前，100 多家公司正在采用 Isaac Sim 來仿真、測試和驗證機器人應用，其中包括?？怂箍?、富世華和 MathWorks。Agility、波士頓動力公司、Figure AI、傅利葉智能和 Sanctuary AI 正在使用 Isaac Lab。

Computex 上的機器人創(chuàng)新展示

在 COMPUTEX 主題演講中，黃仁勛展示了用于交通運輸、醫(yī)療和工業(yè)制造領域的機器人應用。在其中一個演示中，全球最大的電子制造商 Foxconn 展示了一個在 NVIDIA Omniverse 中全仿真的自主工廠，該工廠配備由 NVIDIA 機器人合作伙伴基于 NVIDIA Isaac 開發(fā)的 AI 機器人車隊。