在智能機器人的發(fā)展中，AI視覺系統(tǒng)級芯片（SoC）扮演了至關(guān)重要的角色。這種芯片結(jié)合了人工智能處理能力和高級視覺處理功能，是實現(xiàn)機器人高級自主性和環(huán)境適應性的核心技術(shù)。通過AI視覺SoC，機器人能夠?qū)崟r解析和理解其視覺輸入，從而在沒有人類干預的情況下做出快速且精確的反應。例如，這種技術(shù)使得機器人可以進行面部識別、物體檢測、場景理解和導航，這些功能是現(xiàn)代服務機器人、自動駕駛車輛、無人機等多種應用的基礎。

AI視覺SoC的集成設計允許這些復雜的處理任務在單一芯片上完成，極大地提高了處理速度和能效，同時減少了系統(tǒng)的物理尺寸和成本。此外，這類芯片通常包括專用的神經(jīng)網(wǎng)絡處理單元（NPU），可優(yōu)化執(zhí)行深度學習算法，進一步提升機器人的智能處理能力，使其能夠適應更復雜、動態(tài)的操作環(huán)境。

因此，在第十四屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇上，合肥酷芯微電子有限公司推出的新一代智能機器人系統(tǒng)級芯片AR9481，標志著在智能機器人技術(shù)領(lǐng)域的一大進步。這款AI視覺SoC的高級集成和處理能力預示著智能機器人將迎來更廣泛的應用場景和更高的操作效率。

AR9481：一顆革命性的智能視覺SoC

據(jù)酷芯微電子的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官沈泊介紹，目前行業(yè)內(nèi)對于機器人主控芯片的CPU主頻和NPU算力的需求較高，英偉達的Orin算力很強，但是價格比較貴。AR9481

在提供了很好的性能同時，也提供了更好的性價比，市場接受度較高。此外，在工作電壓上，也提供了更高的范圍，這樣在高性能和低功耗的不同應用下，同樣的一個芯片可以有不同的調(diào)配表現(xiàn)。

AR9481是一款高集成度的智能視覺SoC，它融合了多種先進技術(shù)，為智能機器人提供無與倫比的視覺和計算能力。這款芯片集成了酷芯新一代圖像信號處理器（ISP）、H.264/265視頻編解碼器，并能輸出4K@60fps的高質(zhì)量視頻。此外，AR9481作為一款高性能異構(gòu)處理平臺，還集成了4核64位CPU、RISC-V微控制單元（MCU）、8TOPS神經(jīng)處理單元（NPU）及專用機器視覺處理器，兼顧了復雜的機器學習和深度學習應用。

據(jù)沈泊介紹，該芯片搭載的NPU系酷芯微電子自研，目前已經(jīng)迭代到第4代。目前已經(jīng)能夠支持語音和視覺大模型。

該芯片不僅算力較強，還具備非常好的可見光感知能力。AI ISP實現(xiàn)了算法硬化，提高了處理能效，可以實現(xiàn)超分、降噪等一整套完整的解決方案。通過AI算法的加持，這對于整個成像的色彩還原度有著較好的提升效果。而在熱成像感知能力方面呢，AR9481支持全球主流熱成像探測器，直接芯片直接驅(qū)動，無需額外的電路設計。通過可見光+熱成像的逐像素點對點匹配，AR9481提供了比競品更好的成像效果。

據(jù)悉，AR9481不僅適用于智能無人機和掃地機，還可廣泛應用于融合成像、增強現(xiàn)實/虛擬現(xiàn)實（AR/VR）等領(lǐng)域，為各種高需求的視覺處理任務提供支持。通過這些技術(shù)，AR9481助力機器人智能化發(fā)展，提升機器人在復雜環(huán)境中的自主性和交互能力。

據(jù)沈泊介紹，目前AR9481已經(jīng)有多家客戶下定，預計9月份將會全面出貨。

公司概況：創(chuàng)新引領(lǐng)者

自2011年成立以來，合肥酷芯微電子始終致力于成為全球領(lǐng)先的智能芯片企業(yè)。依托自主研發(fā)的智能感知、智能計算及智能傳輸技術(shù)，酷芯微電子為通信、端側(cè)AI芯片及其解決方案提供強大的技術(shù)支持，賦能產(chǎn)業(yè)智能升級。公司產(chǎn)品已廣泛應用于智能機器人、融合成像、無線通信和AR/VR等多個領(lǐng)域，獲得市場和客戶的廣泛認可。

關(guān)于沈泊

酷芯微電子的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官沈泊，在松山湖論壇上的精彩演講，進一步強調(diào)了公司對未來智能化趨勢的投入和展望。沈泊先生的領(lǐng)導下，公司不僅推出了全球領(lǐng)先的無人機圖像傳輸芯片，占據(jù)市場超過50%的份額，還成功推出了多款領(lǐng)先的人工智能芯片，深受客戶信賴。

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通過不斷的技術(shù)革新和市場擴展，合肥酷芯微電子正站在智能機器人技術(shù)革新的前沿，為全球智慧機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展貢獻力量。