2024 年 5 月 13 日，中國– 意法半導(dǎo)體推出了 ASM330LHBG1 汽車三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀模塊及安全軟件庫，為汽車廠商帶來一個(gè)經(jīng)濟(jì)高效的功能安全性應(yīng)用解決方案。

ASM330LHBG1 符合 AEC-Q100 1 級標(biāo)準(zhǔn)，適用于-40°C 至 125°C環(huán)境工作溫度，可安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)艙周邊和陽光直射區(qū)域等工作環(huán)境。這些模塊可以提高車輛導(dǎo)航、車身電子、駕駛輔助設(shè)備和高度自動(dòng)化駕駛系統(tǒng)的定位準(zhǔn)確度和可靠性。典型應(yīng)用包括導(dǎo)航系統(tǒng)、防抖攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)、主動(dòng)懸架、車門模塊、車聯(lián)網(wǎng) (V2X) 系統(tǒng)、自適應(yīng)車燈、動(dòng)作激活功能。

ASM330LHBG1配備意法半導(dǎo)體的機(jī)器學(xué)習(xí)核心 (MLC) 和可編程有限狀態(tài)機(jī) (FSM)，可以運(yùn)行人工智能 (AI) 算法，具有極低的功耗和智能功能。這個(gè)IMU與意法半導(dǎo)體的車規(guī)IMU引腳對引腳兼容，采用相同的寄存器配置，具有較低的工作溫度范圍，可實(shí)現(xiàn)無縫升級。

此外，該模塊還包含嵌入式溫度補(bǔ)償功能，確保模塊在寬范圍工作條件下的定位穩(wěn)定性，六路同步輸出可以提高航位推算算法的準(zhǔn)確度。模塊還提供I2C、MIPI I3C 和 SPI 串行接口、智能可編程中斷和 3KB FIFO端口，可簡化傳感器數(shù)據(jù)管理任務(wù)，最大限度地減少主機(jī)處理器的工作負(fù)荷。

模塊配套軟件庫經(jīng)過第三方獨(dú)立測試認(rèn)證，符合 ISO26262 標(biāo)準(zhǔn)，用兩個(gè) ASM330LHBG1模塊可以構(gòu)建達(dá)到相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)的冗余系統(tǒng)。這種基于通用硬件的組合符合獨(dú)立安全要素 (SEooC)的要求，使系統(tǒng)認(rèn)證能夠達(dá)到汽車安全完整性等級 B (ASIL B)[1].。該軟件庫包含傳感模塊配置軟件、數(shù)據(jù)采集前操作驗(yàn)證軟件，以及傳感數(shù)據(jù)采集處理軟件。每個(gè)操作步驟都對應(yīng)一個(gè)錯(cuò)誤代碼，當(dāng)檢測到故障時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)錯(cuò)誤代碼。該解決方案由兩個(gè)相同的傳感器組成，為應(yīng)用提供冗余配置，檢查來自兩個(gè)不同感測源的數(shù)據(jù)是否一致。

ASM330LHBG1現(xiàn)已投入生產(chǎn)，采用 14 引腳、2.5mm x 3mm VFLGA 塑料焊盤網(wǎng)格陣列封裝。