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[導(dǎo)讀]在智能汽車的發(fā)展道路上,安全性始終是至關(guān)重要的考慮因素。艾邁斯歐司朗在對(duì)光學(xué)和傳感技術(shù)的不斷創(chuàng)新中,也密切關(guān)注著駕駛安全技術(shù)的進(jìn)步。其中,HOD技術(shù)便是一個(gè)突出的例子。

如今,汽車正在從傳統(tǒng)的交通工具,轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)大型的智能設(shè)備。在汽車智能化之路上,離不開傳感器和光源這兩大關(guān)鍵技術(shù)。傳感器是一切信息來源的核心關(guān)鍵,而光又是傳感信息采集中最簡潔直接、高效且不受干擾的方式。作為智能傳感器和發(fā)射器的領(lǐng)導(dǎo)者,艾邁斯歐司朗正引領(lǐng)著光與傳感技術(shù)的深度融合,為未來的智能汽車描繪出一幅“更注重全生命周期用戶體驗(yàn)、更具情感溫度”的全新圖景。

艾邁斯歐司朗的產(chǎn)品涵蓋了車輛周身的關(guān)鍵光學(xué)應(yīng)用,包括前照燈、信號(hào)燈、內(nèi)飾功能性照明等領(lǐng)域。在激光雷達(dá)發(fā)射器、雨量傳感器和艙內(nèi)傳感等高科技領(lǐng)域,艾邁斯歐司朗同樣占據(jù)著行業(yè)領(lǐng)先的地位。這些創(chuàng)新的光學(xué)和傳感技術(shù)為未來智能汽車的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

在智能汽車的發(fā)展道路上,安全性始終是至關(guān)重要的考慮因素。艾邁斯歐司朗在對(duì)光學(xué)和傳感技術(shù)的不斷創(chuàng)新中,也密切關(guān)注著駕駛安全技術(shù)的進(jìn)步。其中,HOD(HandsOff Detection,離手檢測)技術(shù)便是一個(gè)突出的例子。由于越來越多的汽車引入自動(dòng)駕駛技術(shù),對(duì)L2+以上的自動(dòng)駕駛車,有要求加入HOD的檢測功能。HOD技術(shù)能夠通過傳感器檢測駕駛員是否將手放在方向盤上,如果駕駛員的手離開方向盤超過一定時(shí)間,系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警告,提醒駕駛員注意。HOD技術(shù)可以有效提高駕駛員在自動(dòng)駕駛過程中緊急避險(xiǎn)能力,從而增加駕駛安全性。這些傳感器往往需要極高的靈敏度和可靠性,而這正是艾邁斯歐司朗所擅長的領(lǐng)域。

電容傳感:重塑HOD技術(shù)

汽車行業(yè)對(duì)HOD技術(shù)的需求主要來自以下幾個(gè)方面:一是自動(dòng)駕駛的要求,如進(jìn)行車道保持輔助駕駛;二是標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)的要求,例如歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(ECE)的R79標(biāo)準(zhǔn)要求,當(dāng)車速超過60公里/小時(shí)時(shí),車輛必須具備HOD功能;三是公共安全要求,例如防止被乘客搶奪方向盤;四是HOD技術(shù)可以提醒駕駛員注意道路情況,避免因分心駕駛而引發(fā)事故。

其實(shí),HOD(離手檢測)技術(shù)并非一項(xiàng)新技術(shù),目前市面上已有多種HOD技術(shù)方案:

一種方案是基于扭矩傳感的測量,但是該方案具有很大的缺點(diǎn),它必須要轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤才能識(shí)別。而且無法識(shí)別手部的姿態(tài),人為很容易騙過該方案,比如掛一個(gè)重物。這種方案已經(jīng)在陸續(xù)退出市場。

另外一種是基于光學(xué)系統(tǒng)的圖像傳感及分析。它采用一系列補(bǔ)光器+驅(qū)動(dòng)+攝像頭做組成的多芯片方案,可以進(jìn)行高精度的手部探測,但是該解決方案也在無形中增加了成本。另外,由于視角的死區(qū),它也不可能完全觀察到司機(jī)的手是否真的在方向盤上,所以也存在一定的風(fēng)險(xiǎn)。

現(xiàn)在比較流行的方案是用電容式傳感測量。這種方式是在方向盤里面包裹的導(dǎo)電金屬絲或?qū)щ娊饘倬W(wǎng)來作為一個(gè)電極,利用電極與握在方向盤上手之間的形成的電容變化來做一個(gè)判別。其優(yōu)點(diǎn)是無需轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤,就能進(jìn)行高精度的手部探測。而且是單芯片設(shè)計(jì),成本相對(duì)較低。這也是艾邁斯歐司朗比較推薦的解決方案。

比較常用的電容傳感方案通常是基于時(shí)間的解決方案。該方案是基于電容器(C)通過電阻器(R)的充電時(shí)間(T),其中R和C的乘積給出了對(duì)應(yīng)的電容值的時(shí)間測量。這種方法雖然簡單,但當(dāng)涉及到復(fù)雜的環(huán)境,如潮濕的方向盤或手接觸時(shí),或戴厚手套握方向盤時(shí),在回路中出現(xiàn)寄生電阻,使本應(yīng)在測量回路中恒定的電阻R發(fā)生變化,從而引起了測量電容值的誤差。這可能導(dǎo)致電容測量的不準(zhǔn)確,這在方向盤離手檢測中會(huì)造成一些誤判等問題?,F(xiàn)許多客戶發(fā)現(xiàn)此方案存在的問題。

(圖片來源:艾邁斯歐司朗)

鑒于這些痛點(diǎn)和難題,艾邁斯歐司朗研發(fā)了一種新型的阻抗計(jì)量解決方案,也稱為是I&Q正交法。這種方法利用兩個(gè)正交的解調(diào)分量來分別測量電阻R和電容C,通過這種正交解調(diào)的方式,可以將阻抗包含有電阻成份和電容成份分離,并分別測量。進(jìn)一步通過矢量的計(jì)算方法來得到一個(gè)代表阻抗的矢量值。

下圖展示了艾邁斯歐司朗利用I&Q正交法進(jìn)行電容檢測的系統(tǒng)架構(gòu)和工作原理。整個(gè)系統(tǒng)由傳感器、發(fā)射器、接收器和輸出接口組成。通過發(fā)送一個(gè)正弦波電流在負(fù)載上,負(fù)載由方向盤系統(tǒng)的本身阻抗及手握方向盤引起的阻抗變化所組成,通常來說,負(fù)載中的電阻的大小決定負(fù)載上的電壓信號(hào)的幅度大小,而電容成份會(huì)決定負(fù)載上有信號(hào)相位的變化大小。負(fù)載上的電壓信號(hào)經(jīng)過采集放大和濾波后,輸入到同相和正交解調(diào)器。同相解調(diào)器測量信號(hào)的同相分量(I),而正交相檢測器測量信號(hào)的90度相位差分量(Q)。得到對(duì)應(yīng)電阻成份的的I和對(duì)應(yīng)電容成份的Q分量,通過濾波器(Filter)處理,以去除噪聲,并進(jìn)行偏移補(bǔ)償性。最終自動(dòng)測量的結(jié)果是負(fù)載的阻抗中電阻和電容的變化量。

圖片來源:艾邁斯歐司朗)

在實(shí)際的車輛應(yīng)用檢測解決方案中,會(huì)在其中嵌入一個(gè)電極。當(dāng)手接觸方向盤時(shí),人體與電極間的電容和電阻值發(fā)生變化,從而改變了振蕩信號(hào)的幅度或相位,這個(gè)信號(hào)一般在45-125KHz之間。這種方法的優(yōu)勢在于能夠更準(zhǔn)確地區(qū)分電阻和電容,從而準(zhǔn)確測量出阻抗。而且不受濕手、手套等影響,也不會(huì)通過在傳感器附近放置物體來進(jìn)行作弊,能夠很好的識(shí)別出寄生電阻。因此能夠在復(fù)雜的車輛環(huán)境中準(zhǔn)確地檢測人手離開方向盤與否,從而提高系統(tǒng)的可靠性和用戶體驗(yàn)。

AS8579芯片:高精度、多功能、小尺寸,HOD技術(shù)新選擇

艾邁斯歐司朗推出的AS8579芯片是一款專為HOD(離手檢測)市場應(yīng)用設(shè)計(jì)的先進(jìn)產(chǎn)品,具備10個(gè)獨(dú)立測量通道,能夠進(jìn)行精準(zhǔn)的電容采集。這款芯片支持4種不同的頻率測量來進(jìn)行精確的阻抗檢測,還增加了主動(dòng)屏蔽功能,從而避免雜散的寄生電容對(duì)測量值的影響。AS8579不僅完全滿足ISO26262安全標(biāo)準(zhǔn),及完善的安全機(jī)制,達(dá)到ASIL B的安全等級(jí),并符合汽車AEC-Q100 Grade1標(biāo)準(zhǔn)。

AS8579的卓越特點(diǎn)在于其具有高靈敏度和14bit分辨率,測量范圍從20到2000pF。而且能通過DC偏置調(diào)整以補(bǔ)償溫度變化,有效克服溫度影響,確保測量的穩(wěn)定性。

圖片來源:艾邁斯歐司朗)

AS8579采用小尺寸的SSOP24封裝,使系統(tǒng)設(shè)計(jì)更加緊湊。同時(shí),對(duì)于方向盤離手檢測的應(yīng)用,現(xiàn)在很多方向盤都添加了加熱功能,AS8579芯片可以直接復(fù)用方向盤加熱絲作為傳感,可以節(jié)省客戶的成本。

圖片來源:艾邁斯歐司朗)

AS8579芯片除了能用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的方向盤離手檢測,還可以對(duì)車內(nèi)乘客進(jìn)行檢測,如座位占用情況檢測。還可以用于其他電容式內(nèi)部控制和開關(guān),如空調(diào)、收音機(jī)、導(dǎo)航等。由于AS8579芯片具有10條感知線路,最多可以檢測10個(gè)不同的區(qū),所以它還可以用于一些方向盤按鍵或接近傳感的應(yīng)用當(dāng)中。例如在方向盤當(dāng)中,可以檢測是左手還是右手握方向盤。

車載電容的更多應(yīng)用案例

車載電容的應(yīng)用不止于方向盤的離手檢測,在燃油液位傳感、占座傳感、后備箱開啟、車內(nèi)控制開關(guān)等許多場景中,電容技術(shù)也具有廣泛的應(yīng)用前景。

電容觸摸式按鈕:電容觸摸式按鈕是車載電容技術(shù)的典型應(yīng)用場景之一。在汽車內(nèi)的智能表皮上,電容觸摸式按鈕可以做成半透明的,其背后隱藏了LED指示燈,用來完成開關(guān)控制、音量調(diào)節(jié)、空調(diào)調(diào)節(jié)等功能。

座位檢測:電容傳感還可以用于座椅檢測,結(jié)合座椅加熱的加熱毯,有效檢測出座椅上的人員或物品在占位狀況,可以防止如兒童遺留問題的發(fā)生。

門把手開關(guān):電容傳感還可以用于門把手的開關(guān)的檢測,艾邁斯歐司朗的新一代產(chǎn)品,可以增加到10公分的離手距離,當(dāng)人接近到10公分時(shí)喚醒鑰匙,可以達(dá)到很好的省電。

后備箱開啟:艾邁斯的車載電容產(chǎn)品有多個(gè)感知點(diǎn),所以除了可以檢測人體接近的狀態(tài)之外,還可以檢測左右滑動(dòng)或螺旋的動(dòng)作,這就很好的將電容傳感應(yīng)用于后備箱開關(guān)的操作。

結(jié)語

通過將HOD技術(shù)這一關(guān)鍵創(chuàng)新融入其廣泛的產(chǎn)品組合,艾邁斯歐司朗正展現(xiàn)出對(duì)于安全、可靠且高度互動(dòng)的智能汽車未來的承諾?;陔娙輦鞲屑夹g(shù)的HOD解決方案不僅展示了他們?cè)谥悄芷囶I(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)力,也為消費(fèi)者提供了更為豐富和深入的駕駛體驗(yàn)。

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