目前，很多大公司都在著力于發(fā)展自動(dòng)駕駛，爭(zhēng)當(dāng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)頭大哥。雖然自動(dòng)駕駛的發(fā)展速度遠(yuǎn)超之前，但自動(dòng)駕駛的發(fā)展依然存在很多的難題等待攻克。為增進(jìn)大家對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)識(shí)，本文將對(duì)自動(dòng)駕駛需要破解的5大難題予以介紹。如果你對(duì)自動(dòng)駕駛具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

按照對(duì)駕駛員“解放程度”的不同，國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì)將自動(dòng)駕駛分為6級(jí)。L0：沒(méi)有任何駕駛輔助功能，需要駕駛員全權(quán)操控汽車;L1：通過(guò)方向盤(pán)上的按鍵對(duì)車速進(jìn)行調(diào)整和控制，就是我們所熟知的“定速巡航”;L2：依托毫米波雷達(dá)、攝像頭等硬件對(duì)前方路況實(shí)施監(jiān)測(cè)，從而達(dá)到在一定條件下完成主動(dòng)加速、主動(dòng)剎車、自動(dòng)保持車距以及障礙物識(shí)別等控制功能;L3：在良好的路況環(huán)境下，大多數(shù)操作由汽車主導(dǎo)，駕駛員只需在必要的時(shí)候?qū)ζ囘M(jìn)行干涉;L4：在大多數(shù)良好的路況環(huán)境下，讓汽車完全自主操作;L5：針對(duì)所有路況進(jìn)行適應(yīng)性優(yōu)化，不再需要人類進(jìn)行任何駕駛相關(guān)的操作。雖然有很多汽車廠商已經(jīng)成功研發(fā)出了L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，事實(shí)上，現(xiàn)階段大多處于實(shí)際應(yīng)用中的自動(dòng)駕駛技術(shù)還停留在L2級(jí)別，我們可以利用它的便利性，在某種程度上緩解駕駛疲勞，但絕不可以過(guò)度依賴，更不能撒手不管。那么，要真正達(dá)到L5級(jí)別的完全自動(dòng)駕駛，還有哪些技術(shù)難題需要突破呢?

復(fù)雜交通場(chǎng)景的“周密感知”。自動(dòng)駕駛汽車必須要在所有條件下檢測(cè)道路的特征，它必須要在天氣、路況不斷變化的情景中，做出安全響應(yīng)。也就是說(shuō)自動(dòng)駕駛，必須是一種不能犯錯(cuò)誤的人工智能系統(tǒng)。因?yàn)樗坏┓稿e(cuò)，就會(huì)釀成交通事故，必須要讓自動(dòng)駕駛汽車能夠周密可靠地感知它的周邊環(huán)境。

理解“預(yù)行為”。此外還有一個(gè)難題，就是要讓自動(dòng)駕駛汽車準(zhǔn)確地判斷周邊物體或者周邊車輛的預(yù)行為。所謂預(yù)行為，是在周邊物體或者車輛沒(méi)有產(chǎn)生這個(gè)行為之前，自動(dòng)駕駛汽車可以判斷在下一個(gè)時(shí)刻，周邊車輛或者移動(dòng)的物體會(huì)發(fā)生什么樣的變化。人類駕駛員，都是根據(jù)前方車輛或者周邊移動(dòng)物體的預(yù)行為，來(lái)傳達(dá)行駛意圖。比如說(shuō)，我們?cè)诼飞祥_(kāi)車，前方有一輛車，通過(guò)這輛車的駕駛狀況，可以判斷出司機(jī)是一個(gè)新手，還是一個(gè)老手，這樣我們就能對(duì)自己的駕駛在下一個(gè)時(shí)刻應(yīng)做出什么樣的行動(dòng)，有一個(gè)預(yù)判。但是目前的自動(dòng)駕駛技術(shù)，很難去解釋細(xì)微的預(yù)行為。

“意外遭遇”的應(yīng)對(duì)。人類駕駛員，可以根據(jù)身體的語(yǔ)言和其他語(yǔ)境的線索，來(lái)理解交通場(chǎng)景。比如說(shuō)，我們開(kāi)車到了某一個(gè)區(qū)域，這個(gè)時(shí)候突然交通管制了，人類駕駛員是通過(guò)交警的手勢(shì)制定自己下一步行駛的決策，但是目前的自動(dòng)駕駛技術(shù)，很難去理解這類異常的情況。此外，還存在這樣一種情況，比如說(shuō)路邊有個(gè)孩子，他手上拿著一個(gè)玩具，突然這個(gè)玩具掉到路邊了，他要去拾起這個(gè)玩具，在自動(dòng)駕駛中，我們沒(méi)有辦法對(duì)這樣一種意外遭遇事先去編碼，從而寫(xiě)入自動(dòng)駕駛的算法之中。

人—車自然交互。還有就是怎么能建立一種人與自動(dòng)駕駛汽車自然交互的環(huán)境，也就是說(shuō)乘客坐到自動(dòng)駕駛汽車?yán)?，他要能夠用自己的語(yǔ)言和自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行交互。行駛的途中要與自動(dòng)駕駛汽車對(duì)話：“我要去哪里”“還有多少時(shí)間能到達(dá)目的地”，這種自然的交流，不僅能夠提供給乘客一種舒適的體驗(yàn)，實(shí)際上也是一種安全的認(rèn)證。自動(dòng)駕駛汽車?yán)斫獬丝腿ツ睦铮苡谜Z(yǔ)言回答，乘客就放心了。此外還有一點(diǎn)，就是未來(lái)人類駕駛員開(kāi)的車和自動(dòng)駕駛汽車，一定會(huì)共享道路，這時(shí)候，車跟車之間的交互也是非常重要的。

網(wǎng)絡(luò)安全。最后一個(gè)難題，就是網(wǎng)絡(luò)安全。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車，要通過(guò)云端更新它的地圖，去獲取相關(guān)的數(shù)據(jù)，而通過(guò)云端獲取和更新地圖的自動(dòng)駕駛，將會(huì)面臨著更大的風(fēng)險(xiǎn)?？梢韵胂螅院髸?huì)出現(xiàn)這樣一種惡意行為，比如說(shuō)黑客侵入自動(dòng)駕駛汽車中，他可以禁用自動(dòng)駕駛汽車，也有可能在行駛過(guò)程中制造交通事故。

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