Google Driverless Car是谷歌公司的 Google X 實驗室研發(fā)中的全自動駕駛汽車,不需要駕駛者就能啟動、行駛以及停止。2012年底正在測試,已駕駛了48萬公里。項目由Google街景的共同發(fā)明人塞巴斯蒂安·特龍(Sebastian Thrun)領(lǐng)導(dǎo)。谷歌的工程人員使用7輛試驗車,其中6輛是豐田普銳斯,一輛是奧迪TT。這些車在加州幾條道路上測試,其中包括舊金山灣區(qū)的九曲花街。這些車輛使用照相機、雷達感應(yīng)器和激光測距機來“看”其他的交通狀況,并且使用詳細地圖來為前方的道路導(dǎo)航。谷歌說,這些車輛比有人駕駛的車更安全,因為它們能更迅速、更有效地作出反應(yīng)。
然而,在所有的測試中,都有人坐在駕駛座上于必要時可以隨時控制車輛。[4] 2012年4月1日,Google展示了他們的使用自動駕駛技術(shù)的賽車,命名為10^100(十的一百次方,也就是googol,"google"這個單詞的詞源) 2012年5月8日,在美國內(nèi)華達州允許無人駕駛汽車上路3個月后,機動車駕駛管理處(Department of Motor Vehicles)為Google的無人駕駛汽車頒發(fā)了一張合法車牌。為了醒目的目的,無人駕駛汽車的車牌用的是紅色。
Google的無人駕駛項目于2009年正式啟動,2016年谷歌無人駕駛項目獨立為谷歌母公司Alphabet旗下子公司W(wǎng)aymo?!癢aymo”這個公司命名所代表的意思的是“A new way forward in mobility”(未來新的機動方式)。
目前行業(yè)內(nèi)公認的谷歌公司的無人駕駛業(yè)務(wù)(Waymo公司)是最領(lǐng)先的公司,同時在自動駕駛企業(yè)估值的當(dāng)中,Waymo公司也是最高的。
那么谷歌的無人駕駛——Waymo公司有哪些核心優(yōu)勢呢?主要表現(xiàn)在以下幾個方面:
1、Waymo自動駕駛軟件的優(yōu)勢
自動駕駛軟件可以說是車輛的大腦,這個軟件可以讓來自傳感器的信息變得有意義,同時還能利用這些信息幫助車輛做出最佳駕駛決策。Waymo 的自動駕駛軟件已經(jīng)花了八年的時間來打磨與完善,Waymo 已經(jīng)收集了幾十億英里的模擬駕駛數(shù)據(jù)和超過 350 萬英里的道路駕駛數(shù)據(jù)的沉淀。同時Waymo 的模擬器可以在每個新軟件版本里回放我們在真實世界里駕駛的數(shù)據(jù),還可以針對我們的軟件構(gòu)建全新的現(xiàn)實虛擬場景進行測試,從而幫助車輛安全地在現(xiàn)實世界中駕駛。
2、Waymo專利創(chuàng)新能力在無人駕駛領(lǐng)域一直保持領(lǐng)先
對于自動駕駛公司來說,專利數(shù)量是衡量這家企業(yè)實力的重要指標(biāo)。由于不同地區(qū)對專利申請的標(biāo)準(zhǔn)不同,所以通過對兩家專利分析公司(德國Iplytics和日本Patent Result)的數(shù)據(jù)對比分析:Waymo在自動駕駛軟硬件的技術(shù)實力和創(chuàng)新力保持領(lǐng)先地位,但在整車制造技術(shù)仍然比較薄弱
3、Waymo的虛實結(jié)合的路測能力
從Waymo成立之時,Waymo就將“安全”作為自己開發(fā)產(chǎn)品的底線與理念。Waymo將這一理念融入到了其各項技術(shù),主要體現(xiàn)在其虛實結(jié)合的路測、激光雷達以及冗余安全系統(tǒng),通過這幾項技術(shù)構(gòu)建了其強大而可靠的安全體系。
從測試?yán)锍讨笜?biāo)來看,Waymo排名第1,在實際路測里程指標(biāo)中,Waymo排名第1,高達145.4萬英里,占整體里程的50.5%。
有了這么多路測經(jīng)驗和數(shù)據(jù)之后才能保證Waymo的無人駕駛汽車的安全性。
每每遇到停止標(biāo)志,車都會停下來。它轉(zhuǎn)彎時無比順暢,既沒有傾斜,也不會顛簸。整個過程中最令人驚訝的,恰恰是它的波瀾不驚。
這并非寓貶于褒,事實上,這是對一款處于測試階段的汽車最大的褒獎:它就是谷歌的無人駕駛汽車。
在我報道汽車行業(yè)的30年間,已經(jīng)有過無數(shù)次的試駕經(jīng)歷,但多數(shù)時候都與這一次的體驗截然不同。
與以往試車過程中的各種極限測試不同,此次的測試都是在山景城的安靜道路上進行的——谷歌的總部就坐落于此。
跟隨我試駕的并不是激情滿滿的車界人士,而是語調(diào)輕柔的極客。但具有諷刺意味的是,盡管整個過程中都沒有超速行駛,但谷歌工程師卻認為,在某些情況下,超速行駛反而比在規(guī)定限速內(nèi)行駛更安全。
“每年都有成千上萬人出車禍?!惫雀锜o人駕駛汽車項目軟件工程師德米特里·多爾高夫(Dmmitri Dolgov)說,“這個項目將改變這種情況。”
36歲的多爾高夫承認,他本人開的是一輛斯巴魯,而不是大馬力的怪獸。在長達一小時的對話中,我從沒聽他說過“性能”、“馬力”、“百公里加速”這些在新車試駕中常見的詞匯。相反,多爾高夫反復(fù)提到“自動駕駛”。
谷歌2010年首次披露該公司的無人駕駛汽車項目,但他們其實早在此前一年就已經(jīng)啟動了這個項目。這是Google X部門的一部分,由谷歌聯(lián)合創(chuàng)始人謝爾蓋·布林(Sergey Brin)直接領(lǐng)導(dǎo)。
布林把精力都放在了那些需要花費多年時間才能收獲成果的項目上,其中有一些甚至永遠不會開花結(jié)果。
多爾高夫最近“開著”一輛無人駕駛汽車行駛了725公里,在硅谷和太浩湖之間走了一個來回,為的就是完善這項技術(shù)。在此之后,這個項目的商業(yè)模式將會逐步落實。
試駕體驗
根據(jù)我自己的試駕體驗,這項技術(shù)可以輕松應(yīng)對日常的駕駛環(huán)境。這款車以雷克薩斯RX 450h為基礎(chǔ)改裝,那是一款油電混合跨界車。
前保險杠上有一個雷達探測器。更明顯的是,車頂還安裝了一個旋轉(zhuǎn)裝置,里面裝有雷達、攝像頭、傳感器和其他探測及引導(dǎo)裝置。這個旋轉(zhuǎn)裝置外觀很粗糙,表明它在外觀設(shè)計上還處于初級階段。
但功能卻已經(jīng)十分完善,甚至可以替代人類來駕駛汽車。
在25分鐘的試駕中,谷歌無人駕駛汽車項目“首席試駕員”布萊恩·托瑟里尼(Brian Tocellini)始終坐在“駕駛座”上。
加盟谷歌前,30歲的托瑟里尼原本希望成為一名“沖浪記者”。但現(xiàn)在,他踏上了另外一股浪潮。他之所以要坐在駕駛座上,只是為了以防萬一,在意外情況下拿回車輛的手動控制權(quán)。但這其實沒有必要。
多爾高夫坐在副駕駛上,他在與車身相連的筆記本電腦上輸入目的地后,這輛無人駕駛起車就會自動計算路線,并向目的地駛?cè)?。唯一一次略有驚險的時刻,是當(dāng)對面駛來的一輛車似乎要向左轉(zhuǎn)入我們的車道時,無人駕駛汽車適時地點了幾下剎車,而對向駛來的那輛車也迅速糾正了方向。
與常規(guī)的試駕過程不同,我坐在后座上。整個過程十分平穩(wěn),我甚至無法察覺汽車是在自動駕駛——啟動、行駛、停止,所有的過程都無比順暢。
多數(shù)情況下,谷歌無人駕駛汽車的程序會嚴(yán)格按照限速行駛。但多爾夫表示,當(dāng)其他車輛速度遠高于限速時,遵守限速反而會很危險。所以當(dāng)交通情況允許時,谷歌無人駕駛汽車的速度會較限速高出16公里/小時。