如果說機器人是制造業(yè)的皇冠，那么醫(yī)療機器人就是皇冠頂上的明珠。與傳統(tǒng)外科手術(shù)相比，手術(shù)機器人創(chuàng)口小、恢復(fù)快、更高的精確度進行更復(fù)雜的操作，無疑是外科手術(shù)的一次巨大革新。外科手術(shù)機器人最早出現(xiàn)于1985年，美國洛杉磯醫(yī)院將工業(yè)機器人PUMA560用于神經(jīng)外科顱內(nèi)活檢手術(shù)，這是機器人第一次參與到臨床手術(shù)當(dāng)中。

思哲睿成立于2013年，創(chuàng)始人為哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授杜志江。2001年至2022年，杜志江歷任哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院講師、副教授及教授;2008年至2022年，其任哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所副所長。在哈工大求學(xué)四年后，杜志江獲得了機器人研究所的研究生保送資格，其博士課題是為上海一家鋼鐵企業(yè)做自動清渣機器人。2001年博士畢業(yè)后，杜志江繼續(xù)從事機器人事業(yè)，帶領(lǐng)團隊研制了煤礦探測機器人，成功地實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化。此后將研制目標(biāo)轉(zhuǎn)向醫(yī)療機器人。

機器人輔助腹腔鏡膀胱外輸尿管再植入術(shù)是治療膀胱腎反流或異常(如兒童和成人輸尿管膨出或巨輸尿管)的開放手術(shù)的微創(chuàng)替代方案。同時，該技術(shù)已被大量外科醫(yī)生采用，并發(fā)癥發(fā)生率低，長期隨訪效果良好。需要對保留神經(jīng)的膀胱外機器人輔助腹腔鏡輸尿管再植術(shù)進行前瞻性長期分析。我們認(rèn)為，無論是膀胱外還是膀胱內(nèi)，通過開放手術(shù)或機器人輔助腹腔鏡檢查進行的輸尿管抗反流再植入術(shù)都具有一些優(yōu)勢。如果輸尿管新裂孔的位置(輸尿管進入膀胱壁的入口點)和粘膜下隧道的方向與輸尿管的解剖過程一致，則輸尿管在膀胱不同充盈狀態(tài)下的角度應(yīng)更容易避免。此外，這種足夠口徑的隧道還應(yīng)允許簡單的輸尿管導(dǎo)管插入術(shù)或輸尿管鏡檢查。在輸尿管再植術(shù)中，值得一提的是，我們盡可能避免在手術(shù)前長期放置輸尿管支架，以防止輸尿管壁增厚等改變使手術(shù)重建復(fù)雜化。

通常，實施開放式外科手術(shù)需要輸血，會帶來傳染疾病等危險，而機器人做手術(shù)則出血很少。普通開放式外科手術(shù)，患者則需2天至3天才可出院，6周后才恢復(fù)正?；顒樱脵C器人做手術(shù)后，患者1天即可出院，1周后即可正常活動。

此外，以前列腺切除術(shù)為例，如果手術(shù)失誤，切斷了前列腺周圍的神經(jīng)，可導(dǎo)致陽痿，因此精確切口非常重要，普通前列腺切除術(shù)有25%%到60%%的患者患陽痿。但是，利用機器人做手術(shù)，術(shù)后患者患陽痿的比率很低。

心臟外科的醫(yī)生利用機器人做手術(shù)，如修理二尖瓣和實施動脈手術(shù)，可不用打開肋骨，患者的切口只有3.7至5厘米，而不是傳統(tǒng)手術(shù)的20至25厘米切口，如此既減少了患者的疼痛，又減少了流血及外傷。

由于我國醫(yī)療資源分布的不平衡，異地跨區(qū)域就診的現(xiàn)象十分明顯，這不但增加了就醫(yī)難度和就醫(yī)費用，而且不合理的流向也使基層醫(yī)療機構(gòu)技術(shù)水平下降，大醫(yī)院的醫(yī)療優(yōu)勢得不到利用，無形中浪費了醫(yī)療資源。尤其對骨折這種常見的疾病而言，遠程診斷和遠程手術(shù)能夠充分利用合理的醫(yī)療資源為患者解決治病難、治病貴的問題。針對于此，我國正在搭建5G遠程骨科手術(shù)機器人應(yīng)用示范場景，探索經(jīng)濟、有效、安全的骨科手術(shù)機器人遠程診療模式。

近年來，全球的醫(yī)療機器人市場規(guī)模增長迅速，其中手術(shù)機器人規(guī)模最大，康復(fù)機器人增速最快，細(xì)分領(lǐng)域中外骨骼機器人將迎來爆發(fā)式的增長，訓(xùn)練機器人和仿生假肢機器人等也將以較高的增速增長。2021年，全球醫(yī)療機器人市場規(guī)模有望達到207億美元。

醫(yī)療機器人不需要做研發(fā)耗時且價格昂貴的大型機器人，大多數(shù)場景需要小而精、智能化的機器人和醫(yī)生協(xié)作完成手術(shù)。把機器人做得更小，也有利于更早發(fā)現(xiàn)病灶并診斷治療。