以下內(nèi)容中，小編將對機(jī)器人" target="_blank">焊接機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進(jìn)對焊接機(jī)器人的了解，和小編一起來看看吧。

一、焊接機(jī)器人編程

焊接機(jī)器人的編程方法目前還是以在線示教方式(Teach-in)為主，但編程器的界面比過去有了不少改進(jìn)，尤其是液晶圖形顯示屏的采用使新的焊接機(jī)器人的編程界面更趨友好、操作更加易。然而機(jī)器人編程時焊縫軌跡上的關(guān)鍵點坐標(biāo)位置仍必須通過示教方式獲取，然后存入程序的運動指令中。這對于一些復(fù)雜形狀的焊縫軌跡來說，必須花費大量的時間示教，從而降低了機(jī)器人的使用效率，也增加了編程人員的勞動強(qiáng)度。目前解決的方法有2種：

一是示教編程時只是粗略獲取幾個焊縫軌跡上的幾個關(guān)鍵點，然后通過焊接機(jī)器人的視覺傳感器(通常是電弧傳感器或激光視覺傳感器)自動跟蹤實際的焊縫軌跡。這種方式雖然仍離不開示教編程，但在一定程度上可以減輕示教編程的強(qiáng)度，提高編程效率。但由于電弧焊本身的特點，機(jī)器人的視覺傳感器并不是對所有焊縫形式都適用。

二是采取完全離線編程的辦法，使機(jī)器人焊接程序的編制、焊縫軌跡坐標(biāo)位置的獲取、以及程序的調(diào)試均在一臺計算機(jī)上獨立完成，不需要機(jī)器人本身的參與。機(jī)器人離線編程早在多年以前就有，只是由于當(dāng)時受計算機(jī)性能的限制，離線編程軟件以文本方式為主，編程員需要熟悉機(jī)器人的所有指令系統(tǒng)和語法，還要知道如何確定焊縫軌跡的空間位置坐標(biāo)，因此，編程工作并不輕松省時。隨著計算機(jī)性能的提高和計算機(jī)三維圖形技術(shù)的發(fā)展，如今的機(jī)器人離線編程系統(tǒng)多數(shù)可在三維圖形環(huán)境下運行，編程界面友好、方便，而且，獲取焊縫軌跡的坐標(biāo)位置通常可以采用“虛擬示教”(virtual Teach-in)的辦法，用鼠標(biāo)輕松點擊三維虛擬環(huán)境中工件的焊接部位即可獲得該點的空間坐標(biāo);在有些系統(tǒng)中，可通過CAD圖形文件中事先定義的焊縫位置直接生成焊縫軌跡，然后自動生成機(jī)器人程序并下載到機(jī)器人控制系統(tǒng)。從而大大提高了機(jī)器人的編程效率，也減輕了編程員的勞動強(qiáng)度。目前，國際市場上已有基于普通PC機(jī)的商用機(jī)器人離線編程軟件。如Workspace5、RobotStudio等。

二、焊接機(jī)器人工作站設(shè)備

焊接機(jī)器人工作站的主要設(shè)備有哪些?焊接機(jī)器人工作站組成的要素

1、焊接機(jī)器人：接受控制柜的信號，使焊搶到達(dá)焊接位置等。

2、機(jī)器人控制柜：接收外部信號，如焊接、示教器、外部控制柜等，并將數(shù)據(jù)傳輸給焊接機(jī)器人，使機(jī)器人完成焊接任務(wù)。

3、焊槍：焊槍利用焊機(jī)的高電流和高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端融化焊絲，同時滲透到需焊接的部位，冷卻后被焊接的物體牢固的連接成一體。

4、機(jī)器人焊接電源：是利用正負(fù)兩極在瞬間短路時產(chǎn)生的高溫電弧來熔化電焊絲上的焊料和被焊材料，使被接觸物相結(jié)合的目的。

5、送絲機(jī)：是在微電腦控制下，可以根據(jù)設(shè)定的參數(shù)連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動化送絲裝置。

6、送絲盤：盛放盤裝焊絲，固定于焊接機(jī)器人上，使機(jī)器人在運動焊接時，出絲更暢快。

7、變壓器：顧名思義是用來轉(zhuǎn)換電壓。

8、焊接變位機(jī)：通過電機(jī)的帶動焊件旋轉(zhuǎn)停頓，使焊件達(dá)到合適的焊接位置，輔助焊接完成，它由外部控制柜控制。

9、機(jī)器人清槍站：完成焊槍的清理焊渣，噴防飛濺液，修剪焊絲，保證較好的焊接效果。

10、焊接煙塵凈化器：焊接煙塵凈化器用于焊接、切割、打磨等工序中產(chǎn)生煙塵和粉塵的凈化以及對稀有金屬、貴重物料的回收等，可凈化大量懸浮在空氣中對人體有害的細(xì)小金屬顆粒。

11、外部控制柜：控制焊接變位機(jī)，將電機(jī)參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂乒裰小?

12、煙塵罩及吸風(fēng)管：煙塵和粉塵通過煙塵罩及吸風(fēng)管吸入焊接煙塵凈化器中對空氣進(jìn)行過濾。

13、設(shè)備桌：用來陳放設(shè)備。

最后，小編誠心感謝大家的閱讀。你們的每一次閱讀，對小編來說都是莫大的鼓勵和鼓舞。希望大家對焊接機(jī)器人已經(jīng)具備了初步的認(rèn)識，最后的最后，祝大家有個精彩的一天。