2019年9月17日，第21屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)于上海國(guó)家會(huì)展中心如期舉辦，期間優(yōu)傲機(jī)器人（Universal Robots）公司推出新品，UR16e。有效載荷高達(dá)16kg，引起業(yè)界廣泛的關(guān)注。優(yōu)傲機(jī)器人總裁Jürgen von Hollen表示：“在當(dāng)今不明朗的經(jīng)濟(jì)環(huán)境下，制造商需要通過(guò)尋求更加柔性化的解決方案來(lái)保持競(jìng)爭(zhēng)力。UR16e恰好是這樣一款能滿(mǎn)足高效可靠地處理重型任務(wù)需求的協(xié)作機(jī)器人。UR 16e的問(wèn)世大幅擴(kuò)展了我們產(chǎn)品系列的應(yīng)用領(lǐng)域，為制造商提供了更多提升生產(chǎn)力、克服勞動(dòng)力短缺挑戰(zhàn)和提升業(yè)務(wù)的解決方案?！?

優(yōu)傲UR16e 新品發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，總裁Jürgen von Hollen

協(xié)作機(jī)器人優(yōu)在何處？

從概念上講，協(xié)作機(jī)器人（collaborative robot）簡(jiǎn)稱(chēng)cobot或co-robot，是一種被設(shè)計(jì)成與人類(lèi)在共同工作空間中進(jìn)行近距離互動(dòng)的機(jī)器人，目前主要是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)小分支。1996年美國(guó)西北大學(xué)J．Edward Colgate和Michael Peshkin首次提出了“協(xié)作機(jī)器人“的概念。然而真正落實(shí)到產(chǎn)品已經(jīng)是12年之后的事情了。優(yōu)傲機(jī)器人公司作為協(xié)作機(jī)器人的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)，于2008年推出了全球首款協(xié)作機(jī)器人UR5，從而推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人在這一細(xì)分領(lǐng)域的發(fā)展。其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于全球各個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)，涉及組裝、拾取和放置、拋光、碼垛、機(jī)床管理以及螺絲擰緊等多個(gè)方面。

眾所周知，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人一般體積龐大，安裝調(diào)試周期長(zhǎng)，并且智能水平較低：一般沒(méi)有額外的傳感器感知外部的特殊情況，只會(huì)完全依照著預(yù)先編好的程序按部就班地運(yùn)作，加之其載荷較大，所以出于安全考慮，工業(yè)機(jī)器人往往都是關(guān)在籠子里工作的。雖然，籠子不值幾個(gè)錢(qián)，但是“地”還是很值錢(qián)的。企業(yè)需要更大的空間用來(lái)安裝傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，這無(wú)形中增加了企業(yè)的成本。尤其對(duì)于中小企業(yè)來(lái)說(shuō)，它們的產(chǎn)品大都是定制化、小批量、短周期的，購(gòu)置傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不僅成本不合算，并且跟不上中小企業(yè)“輕快地‘步伐。

從這個(gè)層面來(lái)看，協(xié)作機(jī)器人優(yōu)勢(shì)顯著。

●安全性高。例如優(yōu)傲的協(xié)作式機(jī)器人具有內(nèi)置的安全功能，接觸到人或物時(shí)，能夠自動(dòng)限制所施加的力。資料顯示，優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人中80%沒(méi)有安全防護(hù)。

●靈活部署。由于協(xié)作機(jī)器人占地面積非常小，可以很輕松地在裝配線(xiàn)上找到最合適它們的地方。這意味著，它們能夠很好地配合廠商轉(zhuǎn)換生產(chǎn)線(xiàn)的需求，并且不需對(duì)工廠布局做出重大改變。

●編程簡(jiǎn)單。甚至無(wú)需過(guò)多的編程技能，操作員只需拖動(dòng)協(xié)作機(jī)器人手臂將其移動(dòng)到正確的位置。便可以將所有的過(guò)程位置和操作自動(dòng)保存到程序路點(diǎn)中。

市場(chǎng)前景

2014-2021年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售額及增長(zhǎng)，來(lái)源：IFR，中國(guó)電子學(xué)會(huì)

據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)的資料顯示，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)自2009年以來(lái)總體呈現(xiàn)穩(wěn)步增長(zhǎng)的趨勢(shì)，雖然受經(jīng)濟(jì)下行的壓力，2018年的增長(zhǎng)率僅有5.9%，不過(guò)優(yōu)傲大中華區(qū)總經(jīng)理蘇璧凱表示，優(yōu)傲機(jī)器人在中國(guó)依舊取得了不錯(cuò)的成績(jī)。目前，我國(guó)正處在生產(chǎn)制造轉(zhuǎn)型升級(jí)的階段，工業(yè)機(jī)器人占據(jù)我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的很大一部分，并且在全球市場(chǎng)上，份額也十分可觀，約占1/3，是全球最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。根據(jù)IFR的統(tǒng)計(jì)資料顯示，中國(guó)在全球15個(gè)主要工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)市場(chǎng)中以13.32萬(wàn)臺(tái)的數(shù)量遙遙領(lǐng)先。

2018年底15大主要市場(chǎng)年工業(yè)機(jī)器人預(yù)計(jì)供應(yīng)量，來(lái)源：IFR

“中國(guó)是全世界最大的機(jī)器人市場(chǎng)，并且未來(lái)潛力也是最大的?！皟?yōu)傲大中華區(qū)總經(jīng)理蘇璧凱先生在談及為什么選擇中國(guó)做UR16e的首發(fā)時(shí)表示。并且在答記者問(wèn)時(shí)，蘇璧凱進(jìn)一步提出，“如果考慮機(jī)器人滲透率，即每一萬(wàn)名員工擁有的機(jī)器人數(shù)量，中國(guó)的市場(chǎng)還有很大的成長(zhǎng)空間?！安⑶?，就中國(guó)市場(chǎng)而言，還有很多廠商甚至并不了解協(xié)作機(jī)器人。

2017年每1萬(wàn)名員工安裝的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量，來(lái)源：IFR

據(jù)IFR調(diào)查研究顯示，2017年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人滲透率為97臺(tái)/萬(wàn)人，韓國(guó)最高為710臺(tái)/萬(wàn)人，日本為308臺(tái)/萬(wàn)人。由于我國(guó)尚處在自動(dòng)化的初級(jí)階段，雖然工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速，但是工業(yè)機(jī)器人密度并不算高。不過(guò)這也意味著，在這一領(lǐng)域我國(guó)還有很大的發(fā)展空間。據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)預(yù)計(jì)2021年，我國(guó)機(jī)器人密度將突破130臺(tái)/萬(wàn)人。

此外，目前作為工業(yè)機(jī)器人一部分的協(xié)作機(jī)器人，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的短板，在傳統(tǒng)機(jī)器人難以普及的領(lǐng)域迅速增加市場(chǎng)份額。

據(jù)Markets&Markets市場(chǎng)研究公司預(yù)測(cè)，從2019年至2025年，全球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)將以平均約47.3%的速度增長(zhǎng)。The insight Partners推測(cè)的速度與此相似，約為47.0%，據(jù)他們估測(cè)，2025年全球協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)需求將是2019年的10倍。對(duì)此，優(yōu)傲大中華區(qū)總經(jīng)理蘇璧凱也認(rèn)為，“協(xié)作機(jī)器人每年保持50%左右的增長(zhǎng)是很客觀的“。

2014-2020年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量及同比增長(zhǎng)走勢(shì)，來(lái)源：中國(guó)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)

我國(guó)預(yù)估的未來(lái)增速與全球市場(chǎng)基本吻合。根據(jù)中國(guó)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)整理的資料來(lái)看，自2014年以來(lái)，我國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量增長(zhǎng)顯著，從600臺(tái)，增長(zhǎng)至2018年的5900臺(tái)，并且2020年有望突破1萬(wàn)大關(guān)。

安全性絕不妥協(xié)

優(yōu)傲機(jī)器人總裁Jürgen von Hollen在UR16e新品發(fā)布會(huì)上曾表示，人與機(jī)器協(xié)同工作會(huì)是未來(lái)裝備制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，協(xié)作機(jī)器人將會(huì)是未來(lái)機(jī)器人行業(yè)里最具發(fā)展?jié)摿Φ漠a(chǎn)品。如果事實(shí)的確如此，那么協(xié)作機(jī)器人本身又該往哪個(gè)方向發(fā)展呢？

縱覽優(yōu)傲機(jī)器人升級(jí)過(guò)程，就目前來(lái)看主要側(cè)重于：保證較高安全性、以及控制體積等基本設(shè)置的前提下，在一定范圍內(nèi)不斷提高載荷能力，以擴(kuò)大機(jī)器人的應(yīng)用范圍。

就這一點(diǎn)而言，Jürgen von Hollen表示，這是他們傾聽(tīng)廣泛客戶(hù)需求之后達(dá)成的認(rèn)知。對(duì)于廠商而言，有效載荷是其擴(kuò)展新的應(yīng)用場(chǎng)景的基礎(chǔ)，廠商對(duì)于能夠有相對(duì)較大載荷的協(xié)作機(jī)器人表示滿(mǎn)意。另一方面，Jürgen von Hollen也表示，“安全性是不能妥協(xié)的方面。對(duì)于協(xié)作機(jī)器人而言，沒(méi)有什么是比安全更重要的?！边@一點(diǎn)是毋庸置疑的，因此在安全性、有效載荷、精度以及速度等方面達(dá)到一個(gè)最佳的平衡，也對(duì)技術(shù)提出了更高的要求。

現(xiàn)如今，萬(wàn)物聯(lián)網(wǎng)的概念深得人心，5G時(shí)代讓人心馳神往。當(dāng)被問(wèn)及優(yōu)傲產(chǎn)品未來(lái)是否考慮應(yīng)用5G技術(shù)時(shí)，Jürgen von Hollen認(rèn)為，目前大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人智能水平都比較低，優(yōu)傲?xí)紤]以后將其產(chǎn)品與互聯(lián)網(wǎng)相連。并且也會(huì)考慮嘗試與5G相關(guān)的革新。此外，優(yōu)傲創(chuàng)始人、全球CTO Esben H. stergaard在此之前還曾表示：“目前協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用趨于成熟，未來(lái)會(huì)向服務(wù)業(yè)延伸?！彪m然，進(jìn)軍服務(wù)領(lǐng)域也許還需一段時(shí)日，畢竟在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用還沒(méi)有充分拓展開(kāi)來(lái)，但是這不失為一個(gè)很好的發(fā)展方向，也許未來(lái)，協(xié)作機(jī)器人與人類(lèi)，不單單是員工的協(xié)作關(guān)系會(huì)越來(lái)越緊密。