焊接機器人和人工焊接哪個快?焊接機器人在汽車領域兩大技術介紹
今天,小編將在這篇文章中為大家?guī)?a href="/tags/焊接機器人" target="_blank">焊接機器人的有關報道,通過閱讀這篇文章,大家可以對它具備清晰的認識,主要內容如下。
一、焊接機器人和人工焊接哪個快
焊接機器人和人工焊接,哪個速度更快?隨著各領域自動化水平的不斷提高,越來越多的企業(yè)使用自動化焊接設備來代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工焊接,要想焊縫保持質量并且提高生產效率,我們需要從生產效率、焊接質量,焊接成本、批量生產中進行對比。
焊接機器人可以實現重復性編程,針對不同類型的工件,只需要進行編程,就可以實現批量焊接生產,并且焊接機器人對焊接質量可以進行控制,在惡劣環(huán)境中,可以代替人工參與焊接工作,減少職業(yè)病的發(fā)生。
焊接機器人比人工焊接速度快,原因在于:
1、焊接機器人的焊接參數可以控制質量。焊接機器人可以根據不同的工件調整焊接參數,其中焊接電流、電壓、焊接速度、電源等都可以進行調節(jié),在試焊中保證焊接質量均勻,就可以投入到批量生產中。
2、焊接機器人的生產效率高。人工焊接的質量不穩(wěn)定,效率相對來說也偏低。工人在焊接過程中容易受到外界環(huán)境的影響,并且工人可以有走動、休息、吃飯等時間,焊接機器人可以進行二十四小時不間斷生產,提高了生產效率,可以明確生產周期。
3、焊接機器人的批量生產質量穩(wěn)定。人工焊接受人為因素和環(huán)境因素的影響較大,焊接質量參差不一,產品質量的合格率下降,焊接機器人根據焊件規(guī)格和焊接環(huán)境設置焊接參數,產品焊接的一致性較高,有效地提高焊接質量。
4、焊接機器人可以搭配不同輔助設備提高生產速度。焊接機器人可以根據待焊工件實現非標定制,搭配焊接變位機、導軌、激光跟蹤器等組成焊接工作站或者焊接生產線,實現了高生產速度。
綜上所述,焊接機器人相較于人工焊接來說,速度更快,并且焊接機器人后續(xù)維護的費用較低,可以在使用時間內為企業(yè)發(fā)揮出較大的作用,現在焊接機器人已經逐漸取代人工,要以機器人進行焊接為主的企業(yè)實現了智能化和自動化。
二、焊接機器人在汽車領域的兩大技術
據不完全統(tǒng)計,全世界在役的工業(yè)機器人中大約有將近一半的工業(yè)機器人用于各種形式的焊接加工領域,焊接機器人應用中最普遍的主要有兩種方式,即點焊和弧焊。這些焊接機器人中有的是為某種焊接方式專門設計的,而大多數的焊接機器人其實就是通用的工業(yè)機器人裝上某種焊接工具而構成的。工業(yè)機器人在焊接領域的應用最早是從汽車裝配生產線上的電阻點焊開始的。原因在于電阻點焊的過程相對比較簡單,控制方便,且不需要焊縫軌跡跟蹤,對機器人的精度和重復精度的控制要求比較低。
1.焊縫跟蹤技術
在機器人的應用過程中,焊縫跟蹤技術的應用相普通,在進行焊接作業(yè)操作過程匯總,由于焊縫的過程可能會受到強弧光輻射、煙塵、飛濺、加工誤差、夾具精度、工件熱變形等因素的影響,需特別注意這些因素的控制,避免出現焊炬偏離焊縫,導致焊接質量出現問題,焊縫跟蹤技術的存在,在一定程度上可以結合焊接條件的變化,實時監(jiān)測出焊縫的偏差,并及時調整焊接路徑和焊接參數,有效的避免焊接過程中出現的質量問題。
2.離線編程與路徑規(guī)劃技術
在焊接作業(yè)的操作過程中,離線編程與路徑規(guī)劃技術主要是指機器人編程語言的進一步擴展,其主要利用計算機圖形學的研究成果建立的機器人已經工作環(huán)境的模型,并通過專業(yè)的算法,對焊接器件的圖形進行一定的控制和操作,是促使機器人可以在設定好的軌跡規(guī)劃基礎上進行焊接作業(yè),離線編程的另一現實基礎,是自動編程技術的應用。通過應用自動編程技術,為實現焊接任務、焊接參數、焊接路徑以及焊接軌跡的同時,輔助編程人員進行編程任務的一種技術。
最后,小編誠心感謝大家的閱讀。你們的每一次閱讀,對小編來說都是莫大的鼓勵和鼓舞。希望大家對焊接機器人已經具備了初步的認識,最后的最后,祝大家有個精彩的一天。