自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，對列車實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對列車，可實(shí)現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時(shí)獲知前行列車的確切位置，使得運(yùn)行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應(yīng)列車自動(dòng)駕駛的需求。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是指列車駕駛員執(zhí)行的工作完全自動(dòng)化的、高度集中控制的列車運(yùn)行系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備列車自動(dòng)喚醒啟動(dòng)和休眠、自動(dòng)出入停車場、自動(dòng)清洗、自動(dòng)行駛、自動(dòng)停車、自動(dòng)開關(guān)車門、故障自動(dòng)恢復(fù)等功能，并具有常規(guī)運(yùn)行、降級運(yùn)行、運(yùn)行中斷等多種運(yùn)行模式。實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)營可以節(jié)省能源，優(yōu)化系統(tǒng)能耗和速度的合理匹配。

自動(dòng)駕駛功能的測試一直都是“雙智”試點(diǎn)城市項(xiàng)目的側(cè)重點(diǎn)。數(shù)據(jù)顯示，截至今年6月底，全國開放各級智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試公路超過7000公里，實(shí)際道路測試?yán)锍坛^1500萬公里。其中的測試主體包括自動(dòng)駕駛出租車、無人巴士、自主代客泊車、干線物流以及無人配送等。17個(gè)測試示范區(qū)、16個(gè)“雙智”試點(diǎn)城市完成了3500多公里道路智能化升級改造，裝配路側(cè)網(wǎng)聯(lián)設(shè)備4000余臺(tái)。

《征求意見稿》指出，被準(zhǔn)予納入試點(diǎn)的汽車產(chǎn)品為：具備量產(chǎn)條件的搭載自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品。也就是說，試點(diǎn)產(chǎn)品不止需要搭載自動(dòng)駕駛功能，還需要去除“空想”成分，未來要能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化落地。

《征求意見稿》所定義的自動(dòng)駕駛功能，是指國家標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動(dòng)化分級》(GB/T 40429-2021)定義的3級駕駛自動(dòng)化(有條件自動(dòng)駕駛)和4級駕駛自動(dòng)化(高度自動(dòng)駕駛)功能。L4級高度自動(dòng)駕駛，即除特殊場景外可實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。

在國內(nèi)，眾多自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸都在致力于實(shí)現(xiàn)L4的技術(shù)應(yīng)用。其中，進(jìn)行試點(diǎn)測試是技術(shù)突破的重要方式。今年4月，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)發(fā)布了首批“無人化示范應(yīng)用道路測試”通知書，小馬智行等獲得通知書的自動(dòng)駕駛公司，可以向公眾提供“主駕位無安全員、副駕有安全員”的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，擴(kuò)大了測試范圍、時(shí)段及車輛規(guī)模。

今年7月，北京市開放了國內(nèi)首個(gè)無人化出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn);8月，重慶、武漢兩地率先發(fā)布自動(dòng)駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點(diǎn)政策，允許車內(nèi)無安全員的自動(dòng)駕駛車輛在社會(huì)道路上開展商業(yè)化服務(wù)。

與“自動(dòng)駕駛功能”相比，“具備量產(chǎn)條件”這一限定顯得更加突出?！熬邆淞慨a(chǎn)條件”即具備能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化落地的條件，在自動(dòng)駕駛技術(shù)概念的實(shí)踐過程中，商業(yè)化落地向來被業(yè)內(nèi)認(rèn)為是最困難且“定生死”的一環(huán)。

目前在行業(yè)認(rèn)知層面上，L4級完全自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化前景并不樂觀。10月27日，由德國大眾和美國福特汽車這兩大巨頭共同參股支持的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司Argo AI宣布倒閉，而與此同時(shí)另一家明星自動(dòng)駕駛公司Cruise截至目前已經(jīng)虧損了近50億美元(約合人民幣338億元)。一家作為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上的芯片企業(yè)Mobileye，從今年3月到現(xiàn)在估值縮水了40%。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要求建設(shè)的城市軌道交通在互聯(lián)互通、安全、快捷、舒適性方面具有很高的水平.20世紀(jì)90年代以來，隨著通信、控制和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，可以在地車之間實(shí)現(xiàn)大容量、雙向的信息傳輸，為高密度、大運(yùn)量的地鐵系統(tǒng)成為真正意義上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了可能 [1] 。

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，猶如攀登珠峰。我們要走過的路至少也有南坡、北坡兩條路線可供選擇，也總會(huì)有先行者和后來者之分。雖然山頂只有一個(gè)，但攀登者的經(jīng)歷、登山過程中的故事往往層出不窮，精彩紛呈，讓人神往。

“說實(shí)話，原計(jì)劃今年上半年，甚至第一季度下旬，就可以推出一個(gè)城市到四五個(gè)城市的城市NGP，下半年進(jìn)入更多城市，但事實(shí)的困難度比想象中要多?！币荒暌欢鹊摹?024小鵬汽車科技日”上，小鵬汽車董事長、CEO何小鵬感慨道。

“和高速NGP相比，如果要拿一個(gè)數(shù)字的話，城市NGP可能是百倍以上的困難程度。”同一個(gè)舞臺(tái)，小鵬汽車自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙博士也在感慨，“城市場景真的太難了”，團(tuán)隊(duì)“經(jīng)過了一個(gè)艱苦卓絕的開發(fā)周期”。

與其他兩家相比，主打科技人設(shè)的小鵬汽車似乎選了一條最難的路。

理想瞄準(zhǔn)家庭，大尺寸、大屏幕、大冰箱……錢都花在了看得見的地方;蔚來深耕用戶，斌哥進(jìn)群陪聊、各種免費(fèi)服務(wù)、共創(chuàng)品牌活動(dòng)……雖說羊毛出在羊身上，但在中國這個(gè)充滿人情味的國家，和車主大打感情牌的效果立竿見影。

事實(shí)上，早在2018年4月，我國便向國際標(biāo)準(zhǔn)化組織道路車輛委員會(huì)提出自動(dòng)駕駛測試場景國際標(biāo)準(zhǔn)提案，獲批組建自動(dòng)駕駛測試場景工作組并擔(dān)任工作組召集人。

隨后，結(jié)合自身產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)踐，我國聯(lián)合德國、日本、英國、荷蘭、美國等二十余國專家，圍繞自動(dòng)駕駛測試場景共同規(guī)劃了一系列國際標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目，包括ISO 34501場景詞匯、ISO 34502安全評估框架、ISO 34503設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍、ISO 34504場景分類、以及ISO 34505評價(jià)與用例生成等。

在中國汽車技術(shù)研究中心有限公司標(biāo)準(zhǔn)化研究所所長王兆看來，我國之所以能成為自動(dòng)駕駛測試場景工作組召集人并牽頭起草首個(gè)國際標(biāo)準(zhǔn)，與當(dāng)前國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展密不可分。

“近年來，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用場景不斷豐富、技術(shù)創(chuàng)新展現(xiàn)出巨大活力，國內(nèi)汽車行業(yè)在智能網(wǎng)聯(lián)整車及關(guān)鍵系統(tǒng)部件研發(fā)、基礎(chǔ)場景庫構(gòu)建、道路測試與示范應(yīng)用等領(lǐng)域積累了大量實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，總體在國際上處于第一梯隊(duì)的位置。這樣的發(fā)展成就提升了我國在全球自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展方面的知名度和影響力?！蓖跽妆硎?。

美國自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸Argo AI突然倒閉，無人駕駛卡車公司圖森未來遭遇人事變動(dòng)、股價(jià)周一暴跌超45%。再加上近期上市的Mobileye市值腰斬上市，激光雷達(dá)領(lǐng)域的鼻祖Ibeo申請破產(chǎn).....

一連串的消息給自動(dòng)駕駛行業(yè)帶來疊加傷害，市場上唱衰的聲音也開始越來越多，“困局”“涼了”“寒冬”成為大家討論自動(dòng)駕駛時(shí)常用的詞匯。悲觀，開始成為看待自動(dòng)駕駛的一個(gè)主要論調(diào)。

那么，自動(dòng)駕駛真的“一敗涂地”了嗎?

客觀了解現(xiàn)狀，還需要放到行業(yè)發(fā)展的客觀規(guī)律里去理解。

“現(xiàn)在是自動(dòng)駕駛的期中考”，全棧式自動(dòng)駕駛解決方案服務(wù)商宏景智駕創(chuàng)始人、CEO劉飛龍向光錐智能表示：“自動(dòng)駕駛目前處于Gartner曲線的第三階段初期(泡沫破裂低谷期)，正在緩慢爬升，這個(gè)過程會(huì)有陣痛。市場對待企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)也在改變，之前市場接受企業(yè)只講故事，現(xiàn)在需要企業(yè)亮出成績單?！?

第五屆世界頂尖科學(xué)家論壇期間，上汽人工智能實(shí)驗(yàn)室(上汽ai lab)自主研發(fā)的全國首款l4自動(dòng)駕駛mpv，為本次世界頂尖科學(xué)家論壇臨港中心相關(guān)活動(dòng)提供接駁服務(wù)，助力智慧交通。上汽ai lab在本次活動(dòng)中正式發(fā)布全國首款l4自動(dòng)駕駛mpv(robompv)，該車型是專為高端商務(wù)出行打造，基于上汽大通mifa 9進(jìn)行前裝，搭載了上汽ai lab自主研發(fā)的高級別自動(dòng)駕駛2.0技術(shù)架構(gòu)——具備優(yōu)質(zhì)的感知精度和視域廣度、優(yōu)秀的長尾場景的應(yīng)對能力;感知系統(tǒng)與整車設(shè)計(jì)高度融合，保持了車輛的美觀和安全性。此外，其智能座艙以“元宇宙”為設(shè)計(jì)靈感，首創(chuàng)全息投影的智能助手——“小可”，可實(shí)現(xiàn)觸覺、視覺、聽覺的多維互動(dòng)，令乘客超前感受未來出行，暢享ai旅途。

自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous vehicles)又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的研發(fā)，在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢，依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。

技術(shù)原理

汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個(gè)詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。根據(jù)自動(dòng)化水平的高低區(qū)分了四個(gè)無人駕駛的階段：駕駛輔助、部分自動(dòng)化、高度自動(dòng)化、完全自動(dòng)化:

1、駕駛輔助系統(tǒng)(DAS)：目的是為駕駛者提供協(xié)助，包括提供重要或有益的駕駛相關(guān)信息，以及在形谷歌自動(dòng)駕駛汽車示意圖開始變得危急的時(shí)候發(fā)出明確而簡潔的警告。如“車道偏離警告”(LDW)系統(tǒng)等。

2、部分自動(dòng)化系統(tǒng)：在駕駛者收到警告卻未能及時(shí)采取相應(yīng)行動(dòng)時(shí)能夠自動(dòng)進(jìn)行干預(yù)的系統(tǒng)，如“自動(dòng)緊急制動(dòng)”(AEB)系統(tǒng)和“應(yīng)急車道輔助”(ELA)系統(tǒng)等。

3、高度自動(dòng)化系統(tǒng)：能夠在或長或短的時(shí)間段內(nèi)代替駕駛者承擔(dān)操控車輛的職責(zé)，但是仍需駕駛者對駕駛活動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)。