自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進的通信、計算機、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，對列車實現(xiàn)實時、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對列車，可實現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置，使得運行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應(yīng)列車自動駕駛的需求。

自動駕駛系統(tǒng)是指列車駕駛員執(zhí)行的工作完全自動化的、高度集中控制的列車運行系統(tǒng)。自動駕駛系統(tǒng)具備列車自動喚醒啟動和休眠、自動出入停車場、自動清洗、自動行駛、自動停車、自動開關(guān)車門、故障自動恢復(fù)等功能，并具有常規(guī)運行、降級運行、運行中斷等多種運行模式。實現(xiàn)全自動運營可以節(jié)省能源，優(yōu)化系統(tǒng)能耗和速度的合理匹配。

自動駕駛功能的測試一直都是“雙智”試點城市項目的側(cè)重點。數(shù)據(jù)顯示，截至今年6月底，全國開放各級智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試公路超過7000公里，實際道路測試里程超過1500萬公里。其中的測試主體包括自動駕駛出租車、無人巴士、自主代客泊車、干線物流以及無人配送等。17個測試示范區(qū)、16個“雙智”試點城市完成了3500多公里道路智能化升級改造，裝配路側(cè)網(wǎng)聯(lián)設(shè)備4000余臺。

《征求意見稿》指出，被準予納入試點的汽車產(chǎn)品為：具備量產(chǎn)條件的搭載自動駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品。也就是說，試點產(chǎn)品不止需要搭載自動駕駛功能，還需要去除“空想”成分，未來要能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化落地。

《征求意見稿》所定義的自動駕駛功能，是指國家標準《汽車駕駛自動化分級》(GB/T 40429-2021)定義的3級駕駛自動化(有條件自動駕駛)和4級駕駛自動化(高度自動駕駛)功能。L4級高度自動駕駛，即除特殊場景外可實現(xiàn)完全自動駕駛。

在國內(nèi)，眾多自動駕駛獨角獸都在致力于實現(xiàn)L4的技術(shù)應(yīng)用。其中，進行試點測試是技術(shù)突破的重要方式。今年4月，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)發(fā)布了首批“無人化示范應(yīng)用道路測試”通知書，小馬智行等獲得通知書的自動駕駛公司，可以向公眾提供“主駕位無安全員、副駕有安全員”的自動駕駛出行服務(wù)，擴大了測試范圍、時段及車輛規(guī)模。

今年7月，北京市開放了國內(nèi)首個無人化出行服務(wù)商業(yè)化試點;8月，重慶、武漢兩地率先發(fā)布自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點政策，允許車內(nèi)無安全員的自動駕駛車輛在社會道路上開展商業(yè)化服務(wù)。

與“自動駕駛功能”相比，“具備量產(chǎn)條件”這一限定顯得更加突出。“具備量產(chǎn)條件”即具備能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化落地的條件，在自動駕駛技術(shù)概念的實踐過程中，商業(yè)化落地向來被業(yè)內(nèi)認為是最困難且“定生死”的一環(huán)。

目前在行業(yè)認知層面上，L4級完全自動駕駛技術(shù)的商業(yè)化前景并不樂觀。10月27日，由德國大眾和美國福特汽車這兩大巨頭共同參股支持的自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司Argo AI宣布倒閉，而與此同時另一家明星自動駕駛公司Cruise截至目前已經(jīng)虧損了近50億美元(約合人民幣338億元)。一家作為自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上的芯片企業(yè)Mobileye，從今年3月到現(xiàn)在估值縮水了40%。

自動駕駛系統(tǒng)要求建設(shè)的城市軌道交通在互聯(lián)互通、安全、快捷、舒適性方面具有很高的水平.20世紀90年代以來，隨著通信、控制和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，可以在地車之間實現(xiàn)大容量、雙向的信息傳輸，為高密度、大運量的地鐵系統(tǒng)成為真正意義上的自動駕駛系統(tǒng)提供了可能 [1] 。

實現(xiàn)自動駕駛，猶如攀登珠峰。我們要走過的路至少也有南坡、北坡兩條路線可供選擇，也總會有先行者和后來者之分。雖然山頂只有一個，但攀登者的經(jīng)歷、登山過程中的故事往往層出不窮，精彩紛呈，讓人神往。

“說實話，原計劃今年上半年，甚至第一季度下旬，就可以推出一個城市到四五個城市的城市NGP，下半年進入更多城市，但事實的困難度比想象中要多?！币荒暌欢鹊摹?024小鵬汽車科技日”上，小鵬汽車董事長、CEO何小鵬感慨道。

“和高速NGP相比，如果要拿一個數(shù)字的話，城市NGP可能是百倍以上的困難程度?！蓖粋€舞臺，小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙博士也在感慨，“城市場景真的太難了”，團隊“經(jīng)過了一個艱苦卓絕的開發(fā)周期”。

與其他兩家相比，主打科技人設(shè)的小鵬汽車似乎選了一條最難的路。

理想瞄準家庭，大尺寸、大屏幕、大冰箱……錢都花在了看得見的地方;蔚來深耕用戶，斌哥進群陪聊、各種免費服務(wù)、共創(chuàng)品牌活動……雖說羊毛出在羊身上，但在中國這個充滿人情味的國家，和車主大打感情牌的效果立竿見影。

事實上，早在2018年4月，我國便向國際標準化組織道路車輛委員會提出自動駕駛測試場景國際標準提案，獲批組建自動駕駛測試場景工作組并擔(dān)任工作組召集人。

隨后，結(jié)合自身產(chǎn)業(yè)發(fā)展實踐，我國聯(lián)合德國、日本、英國、荷蘭、美國等二十余國專家，圍繞自動駕駛測試場景共同規(guī)劃了一系列國際標準項目，包括ISO 34501場景詞匯、ISO 34502安全評估框架、ISO 34503設(shè)計運行范圍、ISO 34504場景分類、以及ISO 34505評價與用例生成等。

在中國汽車技術(shù)研究中心有限公司標準化研究所所長王兆看來，我國之所以能成為自動駕駛測試場景工作組召集人并牽頭起草首個國際標準，與當(dāng)前國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展密不可分。

“近年來，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用場景不斷豐富、技術(shù)創(chuàng)新展現(xiàn)出巨大活力，國內(nèi)汽車行業(yè)在智能網(wǎng)聯(lián)整車及關(guān)鍵系統(tǒng)部件研發(fā)、基礎(chǔ)場景庫構(gòu)建、道路測試與示范應(yīng)用等領(lǐng)域積累了大量實踐經(jīng)驗，總體在國際上處于第一梯隊的位置。這樣的發(fā)展成就提升了我國在全球自動駕駛產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展方面的知名度和影響力?！蓖跽妆硎?。

美國自動駕駛獨角獸Argo AI突然倒閉，無人駕駛卡車公司圖森未來遭遇人事變動、股價周一暴跌超45%。再加上近期上市的Mobileye市值腰斬上市，激光雷達領(lǐng)域的鼻祖Ibeo申請破產(chǎn).....

一連串的消息給自動駕駛行業(yè)帶來疊加傷害，市場上唱衰的聲音也開始越來越多，“困局”“涼了”“寒冬”成為大家討論自動駕駛時常用的詞匯。悲觀，開始成為看待自動駕駛的一個主要論調(diào)。

那么，自動駕駛真的“一敗涂地”了嗎?

客觀了解現(xiàn)狀，還需要放到行業(yè)發(fā)展的客觀規(guī)律里去理解。

“現(xiàn)在是自動駕駛的期中考”，全棧式自動駕駛解決方案服務(wù)商宏景智駕創(chuàng)始人、CEO劉飛龍向光錐智能表示：“自動駕駛目前處于Gartner曲線的第三階段初期(泡沫破裂低谷期)，正在緩慢爬升，這個過程會有陣痛。市場對待企業(yè)的標準也在改變，之前市場接受企業(yè)只講故事，現(xiàn)在需要企業(yè)亮出成績單?！?

第五屆世界頂尖科學(xué)家論壇期間，上汽人工智能實驗室(上汽ai lab)自主研發(fā)的全國首款l4自動駕駛mpv，為本次世界頂尖科學(xué)家論壇臨港中心相關(guān)活動提供接駁服務(wù)，助力智慧交通。上汽ai lab在本次活動中正式發(fā)布全國首款l4自動駕駛mpv(robompv)，該車型是專為高端商務(wù)出行打造，基于上汽大通mifa 9進行前裝，搭載了上汽ai lab自主研發(fā)的高級別自動駕駛2.0技術(shù)架構(gòu)——具備優(yōu)質(zhì)的感知精度和視域廣度、優(yōu)秀的長尾場景的應(yīng)對能力;感知系統(tǒng)與整車設(shè)計高度融合，保持了車輛的美觀和安全性。此外，其智能座艙以“元宇宙”為設(shè)計靈感，首創(chuàng)全息投影的智能助手——“小可”，可實現(xiàn)觸覺、視覺、聽覺的多維互動，令乘客超前感受未來出行，暢享ai旅途。

自動駕駛汽車(Autonomous vehicles)又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。自動駕駛汽車技術(shù)的研發(fā)，在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進入市場銷售。

技術(shù)原理

汽車自動駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達傳感器以及激光測距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對前方的道路進行導(dǎo)航。根據(jù)自動化水平的高低區(qū)分了四個無人駕駛的階段：駕駛輔助、部分自動化、高度自動化、完全自動化:

1、駕駛輔助系統(tǒng)(DAS)：目的是為駕駛者提供協(xié)助，包括提供重要或有益的駕駛相關(guān)信息，以及在形谷歌自動駕駛汽車示意圖開始變得危急的時候發(fā)出明確而簡潔的警告。如“車道偏離警告”(LDW)系統(tǒng)等。

2、部分自動化系統(tǒng)：在駕駛者收到警告卻未能及時采取相應(yīng)行動時能夠自動進行干預(yù)的系統(tǒng)，如“自動緊急制動”(AEB)系統(tǒng)和“應(yīng)急車道輔助”(ELA)系統(tǒng)等。

3、高度自動化系統(tǒng)：能夠在或長或短的時間段內(nèi)代替駕駛者承擔(dān)操控車輛的職責(zé)，但是仍需駕駛者對駕駛活動進行監(jiān)控的系統(tǒng)。