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[導讀]解放軍新疆軍區(qū)官方賬號“喀喇昆侖衛(wèi)士”發(fā)布了新疆軍區(qū)各部隊以多種形式活動慶祝建黨100周年現(xiàn)場報道。在相關圖片及視頻中,不僅顯示新疆軍區(qū)所屬部隊已列裝了包括旋翼無人機、可運送貨物的無人直升機等人們已經(jīng)常見的無人裝備,還出現(xiàn)了俗稱“機器狗”的四足仿生機器人,這引起了大家的廣泛關注和討論。

解放軍新疆軍區(qū)官方賬號“喀喇昆侖衛(wèi)士”發(fā)布了新疆軍區(qū)各部隊以多種形式活動慶祝建黨100周年現(xiàn)場報道。在相關圖片及視頻中,不僅顯示新疆軍區(qū)所屬部隊已列裝了包括旋翼無人機、可運送貨物的無人直升機等人們已經(jīng)常見的無人裝備,還出現(xiàn)了俗稱“機器狗”的四足仿生機器人,這引起了大家的廣泛關注和討論。

美國空軍目前已經(jīng)裝備的Vision 60四足仿生機器狗,非常適合執(zhí)行巡邏、偵察等任務仿生四足機器人目前,在多國軍隊已經(jīng)列裝的地面無人裝備中,主要還是采用履帶式或輪式行動的各種無人車輛,如無人偵察車、無人掃雷車、以及無人戰(zhàn)斗車等,仿生四足機器人僅在少數(shù)發(fā)達國家軍隊中進行了試驗性裝備。這是因為相對于采用履帶式或輪式行動的地面無人車,模仿生物學運動原理的仿生四足機器人其控制系統(tǒng)遠比采用履帶式或輪式行動機器人復雜的多,技術難度較大,因而在較長一段時間,仿生機器人更多被用來展示研究機構(gòu)在該技術領域所達到的較高水準而很少走出實驗室。并且由于早期仿生四足機器人的各方面性能還比較初級,尚缺乏在軍事領域的實用價值。

仿生機器人的研發(fā)離不開三個階段:尋找模仿對象、設計構(gòu)造、實驗測試改進?!昂唵蝸碇v,這三點就是我全部的工作內(nèi)容?!敝x廣明說。輕描淡寫的背后,蘊含了二十余年的鉆研和努力。

在北京大學工學院的一間實驗室中,放置著一個長方形的魚缸,這里曾是各種魚類的“訓練場”——“鯉魚、錦鯉、箱鲀都養(yǎng)過,買回來讓它們在魚缸里游一游,方便觀察學習?!敝x廣明邊比劃邊解釋,不同魚類的游動姿態(tài)有差異,就拿尾鰭來說,有的左右搖擺,有的上下翻動。姿勢不同,對方向的把控也有影響。

團隊成員需要仔細觀察魚的游動姿態(tài),通過力學分析、數(shù)字建模等,尋找最適合機器魚的運動方式?!霸谶@間實驗室里經(jīng)常能聽到學生感嘆:之前路過未名湖怎么就沒發(fā)現(xiàn),一條魚竟有這么多種游動姿態(tài)!”謝廣明笑著說。

小鵬汽車董事長、CEO何小鵬表示,近年來無論是智能出行、還是智能機器人行業(yè),都以一種超越預期的速度迅猛發(fā)展。他相信,蔚來智能汽車的廠商也會同時是智能機器人的廠商,會產(chǎn)生1+1>2的效應。小鵬汽車將會繼續(xù)堅定地支持小鵬鵬行,并且在未來出行大生態(tài)的思路下與鵬行展開緊密的戰(zhàn)略協(xié)同。

作為此次融資的領投方之一,IDG資本合伙人崔廣福也表達了對于家庭服務機器人市場的預期。在他看來,家庭服務機器人市場想象空間巨大。目前市場還處于探索期,不同的創(chuàng)業(yè)團隊在通過不同的產(chǎn)品切入該市場。

不論何時,對仿生機械(器)的研究,都是多方面的,也就是既要發(fā)展模仿人的機器人,又要發(fā)展模仿其他生物的機械(器)。機器人未問世之前,人們除研究制造自動偶人外,對機械動物非常感興趣,如傳說諸葛亮制造木牛流馬,現(xiàn)代計算機先驅(qū)巴貝吉設計的雞與羊玩具,法國著名工程師鮑堪松制造的鳧水的鐵鴨子等,都非常有名。

在機器人向智能機器人發(fā)展的時程中,就有人提出“反對機器人必須先會思考才能做事”的觀點,并認為,用許多簡單的機器人也可以完成復雜的任務。20世紀90年代初,美國麻省理工學院的教授布魯克斯在學生的幫助下,制造出一批蚊型機器人,取名昆蟲機器人,這些小東西的習慣和蟑螂十分相近。它們不會思考,只能按照人編制的程序動作。

有的科學家正在設計金槍魚潛艇,其實就是金槍魚機器人,行駛速度可達20節(jié),是名副其實的水下游動機器。它的靈活性遠遠高于現(xiàn)有的潛艇,幾乎可以達到水下任何區(qū)域,由人遙控,它可輕而易舉地進入海底深處的海溝和洞穴,悄悄地溜進敵方的港口,進行偵察而不被發(fā)覺。作為軍用偵察和科學探索工具,其發(fā)展和應用的前景十分廣闊。

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