www.久久久久|狼友网站av天堂|精品国产无码a片|一级av色欲av|91在线播放视频|亚洲无码主播在线|国产精品草久在线|明星AV网站在线|污污内射久久一区|婷婷综合视频网站

當前位置:首頁 > 測試測量 > 測試測量
[導讀]在下述的內(nèi)容中,小編將會對毫米波雷達的相關(guān)消息予以報道,如果毫米波雷達是您想要了解的焦點之一,不妨和小編共同閱讀這篇文章哦。

在下述的內(nèi)容中,小編將會對毫米波雷達" target="_blank">毫米波雷達的相關(guān)消息予以報道,如果毫米波雷達是您想要了解的焦點之一,不妨和小編共同閱讀這篇文章哦。

一、4D成像毫米波雷達

毫米波雷達因其全天候工作的優(yōu)秀表現(xiàn),已經(jīng)成為汽車輔助駕駛系統(tǒng)的核心傳感器之一,根據(jù)高工研究報告,預計前向毫米波雷達至2025年在L2級以上車輛的搭載率有望突破50%。同厘米波導引頭相比,毫米波導引頭具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點。與紅外、激光、電視等光學導引頭相比,毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強,具有全天候(大雨天除外)全天時的特點。另外,毫米波導引頭的抗干擾、反隱身能力也優(yōu)于其他微波導引頭 。毫米波雷達能分辨識別很小的目標,而且能同時識別多個目標;具有成像能力,體積小、機動性和隱蔽性好,在戰(zhàn)場上生存能力強。

不過傳統(tǒng)毫米波雷達的角分表率過低,對目標檢測不靈敏的特性,讓其無法在L4級及以上的自動駕駛中繼續(xù)擔當主角。為解決技術(shù)瓶頸,4D成像毫米波雷達應運而生,其同時兼顧了傳統(tǒng)毫米波雷達全天候工作和激光雷達精準掃描的特性,獲得了包括大陸、博世、華為等一眾Tier 1的認可并投入研發(fā),4D成像毫米波雷達也借此東風正式崛起,據(jù)行業(yè)預測,至2023年,4D成像毫米波雷達的搭載量或突破100萬顆。

針對目前自動駕駛感知系統(tǒng)不同技術(shù)路線的現(xiàn)存優(yōu)缺點,4D成像毫米波雷達被寄予厚望。只是,在業(yè)內(nèi)人士看來,4D成像毫米波雷達還處于起步階段,目前只能替代低線束激光雷達,未來若要實現(xiàn)對分辨率更高的激光雷達的替代,解決自動駕駛成本高、量產(chǎn)難的問題,毫米波雷達仍需繼續(xù)突破技術(shù)瓶頸。

據(jù)了解,毫米波雷達的分辨率取決于天線數(shù)量、處理性能以及接收面積,因此,擁有一款合適的芯片方案成為了4D成像毫米波雷達發(fā)展的關(guān)鍵。

二、車載毫米波雷達數(shù)據(jù)處理方式研究對比

目前的車載毫米波雷達對于探測到的回波數(shù)據(jù)直接使用平面探測數(shù)據(jù),或者進行毫米波數(shù)據(jù)探測計算,根據(jù)車輛運動的特征情況,形成毫米波雷達報警信號,目前報警信號分為兩種:

一種為閾值報警,當達到一定的距離時,信號進行報警,此種報警方式較為簡單,同時存在誤報及預測不足的可能性。

另一種為系統(tǒng)內(nèi)部計算的校驗,毫米波雷達內(nèi)部存有芯片,當收到多目標的掃描信號后,對信號進行分析,分析出自主的影響較大的主目標信號,排除雜繞信號,再將主副信號進行速度及距離的聯(lián)合計算,形成低級別的報警及信號預測。

基于點跡進行報警處理,數(shù)據(jù)處理相對較為簡單,主要步驟為對信號處理產(chǎn)生的原始點跡數(shù)據(jù)先進行單點報警處理, 對滿足單點報警的目標點跡進行滑窗統(tǒng)計,當滿足滑窗規(guī)則 n/m(m 為滑窗最大門限,n 為報警點跡數(shù)量)時形成雷達報警。

由于數(shù)據(jù)處理相對簡單,所以雷達報警響應更快。若信號處理產(chǎn)生點跡質(zhì)量不高,則需進行較多虛警處理,以提高雷達報警準確率。在虛警處理時需要更多考慮目標的運動特征。

分析數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)性,及目標數(shù)據(jù)在滑窗期間的變化規(guī)律。此種數(shù)據(jù)處理方式主要應用在級別較低的駕駛輔助系統(tǒng),對盲區(qū)內(nèi)目標數(shù)量不做具體要求,當目標處于盲區(qū)滿足報警規(guī)則即可形成雷達報警。

最后,小編誠心感謝大家的閱讀。你們的每一次閱讀,對小編來說都是莫大的鼓勵和鼓舞。希望大家對毫米波雷達已經(jīng)具備了初步的認識,最后的最后,祝大家有個精彩的一天。

聲明:該篇文章為本站原創(chuàng),未經(jīng)授權(quán)不予轉(zhuǎn)載,侵權(quán)必究。
換一批
延伸閱讀

9月2日消息,不造車的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫毥谦F公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。

關(guān)鍵字: 阿維塔 塞力斯 華為

加利福尼亞州圣克拉拉縣2024年8月30日 /美通社/ -- 數(shù)字化轉(zhuǎn)型技術(shù)解決方案公司Trianz今天宣布,該公司與Amazon Web Services (AWS)簽訂了...

關(guān)鍵字: AWS AN BSP 數(shù)字化

倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國汽車技術(shù)公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車工程師從創(chuàng)意到認證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車。 SODA V工具的開發(fā)耗時1.5...

關(guān)鍵字: 汽車 人工智能 智能驅(qū)動 BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來越多用戶希望企業(yè)業(yè)務能7×24不間斷運行,同時企業(yè)卻面臨越來越多業(yè)務中斷的風險,如企業(yè)系統(tǒng)復雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務連續(xù)性,提升韌性,成...

關(guān)鍵字: 亞馬遜 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,據(jù)媒體報道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對日本游戲市場的投資。

關(guān)鍵字: 騰訊 編碼器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會開幕式在貴陽舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。

關(guān)鍵字: 華為 12nm EDA 半導體

8月28日消息,在2024中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會上,華為常務董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱,數(shù)字世界的話語權(quán)最終是由生態(tài)的繁榮決定的。

關(guān)鍵字: 華為 12nm 手機 衛(wèi)星通信

要點: 有效應對環(huán)境變化,經(jīng)營業(yè)績穩(wěn)中有升 落實提質(zhì)增效舉措,毛利潤率延續(xù)升勢 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務引領(lǐng)增長 以科技創(chuàng)新為引領(lǐng),提升企業(yè)核心競爭力 堅持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強核心競爭優(yōu)勢...

關(guān)鍵字: 通信 BSP 電信運營商 數(shù)字經(jīng)濟

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺與中國電影電視技術(shù)學會聯(lián)合牽頭組建的NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會上宣布正式成立。 活動現(xiàn)場 NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)...

關(guān)鍵字: VI 傳輸協(xié)議 音頻 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會上,軟通動力信息技術(shù)(集團)股份有限公司(以下簡稱"軟通動力")與長三角投資(上海)有限...

關(guān)鍵字: BSP 信息技術(shù)
關(guān)閉