引言

隨著人們生活質(zhì)量的提高,汽車已經(jīng)成為生活必需品,人們對汽車的實(shí)用性和舒適度要求也越來越高。為了減小震動,增大連接力,汽車底盤關(guān)鍵部位控制臂之間的連接很多都采用橡膠開口襯套。目前橡膠開口襯套采用的一些壓裝方法,一方面很難保證襯套在合適穩(wěn)定的壓入力下被壓入控制臂中,這樣可能會導(dǎo)致襯套推出力不合格:另一方面也很難保證襯套壓裝完成后,其開口的角度公差的穩(wěn)定性,這樣可能會影響控制臂本身的性能。針對這兩個問題,需要在工藝和機(jī)械方面進(jìn)行一定的創(chuàng)新和優(yōu)化,通過控制襯套壓入時的外徑和摩擦形式,來控制壓入力的范圍:通過全程機(jī)械定位銷的控制,來保證襯套開口的角度,并結(jié)合相關(guān)設(shè)備和軟件進(jìn)行在線監(jiān)控。

1襯套壓裝流程及要求

橡膠開口襯套的壓裝工藝過程是通過兩個機(jī)構(gòu)配合完成的,具體如圖1數(shù)模展示,分為兩個主要部分,一個是襯套工裝部分,另一個是壓裝工裝部分。首先,襯套手工安裝在襯套工裝上,進(jìn)行定位、識別和刷油:然后,襯套工裝上升到最高位置,抓手夾爪抓起襯套,將襯套放入到壓裝部分的收口機(jī)構(gòu)中:最后,收口機(jī)構(gòu)夾緊,伺服壓機(jī)開始下壓襯套,緩慢將襯套壓入控制臂中。

影響橡膠開口襯套壓入后的角度和壓入力的主要機(jī)構(gòu)就兩個:一個是襯套工裝及刷油機(jī)構(gòu),另一個是襯套收口機(jī)構(gòu)。下文會分別對這兩個機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和研究。

通過以上兩個結(jié)構(gòu),可以保證襯套壓入后的角度公差和壓入力的大小都控制在要求范圍內(nèi)。其中,襯套的角度公差,從襯套工裝到壓入控制臂的過程中要全程控制:襯套壓入力則可以通過收口尺寸和接觸表面摩擦情況共同控制,并百分百在線監(jiān)控,如果超出范圍,設(shè)備報警,并強(qiáng)制要求放入在線報廢箱,以控制不合格品的流出。

1.1襯套工裝及刷油機(jī)構(gòu)

橡膠開口襯套如圖2所示,由內(nèi)芯、橡膠、外殼等三個部分構(gòu)成,主要尺寸包括襯套內(nèi)芯的內(nèi)孔直徑、襯套外徑和外殼高度、襯套總高度、開口尺寸等。開口襯套首先人工安裝在一個專用的襯套定位工裝上,利用襯套的內(nèi)芯內(nèi)徑和開口進(jìn)行定位,并通過百分百在線影像監(jiān)測來保證襯套型號正確,即判斷其他尺寸是否正確。整個襯套工裝底部有一個氣缸可以自動升降,襯套工裝上升過程中會經(jīng)過一個刷油機(jī)構(gòu),毛刷會在襯套外殼金屬上均勻地刷上一層潤滑油,實(shí)現(xiàn)自動刷油。這一整套機(jī)構(gòu)完成了襯套的安裝、防錯防漏、開口定位和刷油等工作。

圖2 橡膠開口襯套

1.2襯套收口機(jī)構(gòu)

當(dāng)襯套工裝上升到最高位置后,已經(jīng)完成開口定位、刷油工作,安裝在伺服電機(jī)的抓手精準(zhǔn)自動地將襯套從襯套工裝上抓起,放入專用的收口機(jī)構(gòu)中,一種襯套對應(yīng)一個專用收口機(jī)構(gòu),它有兩個作用:一個是給襯套開口定位,防止在收口過程中襯套角度變化:另一個是將開口襯套縮小到固定尺寸后,壓機(jī)開始進(jìn)行襯套的壓裝,將襯套壓入到控制臂中。

收口機(jī)構(gòu)中上部的定位銷,是根據(jù)襯套開口尺寸設(shè)計的,能夠保證在收口過程中定住襯套開口的中心位置,壓機(jī)下壓時,上壓頭開槽直接讓開定位銷位置,確保定位銷使用壽命。

收口機(jī)構(gòu)縮小到的固定尺寸既要防止襯套收口后外徑太大,襯套無法壓入或被壓壞:也要防止收口后襯套外徑太小,壓入到控制臂時壓入力太小而小于最大壓入力下限,導(dǎo)致產(chǎn)品不合格。這個尺寸需要根據(jù)每種襯套和對應(yīng)的控制臂的內(nèi)孔直徑進(jìn)行設(shè)計。

2襯套壓裝機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計

2.1襯套工裝上開口的定位

開口襯套的定位機(jī)構(gòu)如圖3所示,其中襯套的內(nèi)徑定位和底面定位面定位,用于保證抓手每次都能在同一位置和高度抓起襯套:開口定位銷的作用是防止襯套角度轉(zhuǎn)動,保證襯套的開口方向。

當(dāng)襯套的開口尺寸是(a±1.5)mm時,其定位銷是一個難點(diǎn),如表1所示,設(shè)計了3種形狀的定位銷:第一種類型是三角形的臺階定位銷,其有效尺寸(三角形底邊長度)是襯套開口尺寸的下限amin:第二種類型是長方形定位銷,其有效尺寸是襯套開口尺寸的上限amax,定住襯套的外殼處:第三種類型是梯形定位銷,其定位的最小尺寸是amin,最大尺寸是amax。

通過3個批次襯套壓裝生產(chǎn)驗(yàn)證,得出如下結(jié)論:第一種定位銷,根據(jù)圓周長公式:

其中C是圓周長,也是360°對應(yīng)的圓弧長,襯套開口尺寸3mm公差,加上轉(zhuǎn)動的角度,結(jié)合起來就會有6.45°的公差,因此用amin大小定位銷來定位最大尺寸是amax的開口,襯套角度定位不穩(wěn),會導(dǎo)致最終超差。

第二種定位銷,由于是按照襯套開口尺寸最大值作為有效定位尺寸,經(jīng)過現(xiàn)場生產(chǎn)實(shí)際調(diào)查,在進(jìn)行襯套裝件時,開口裝件非常困難,現(xiàn)場人員裝件速度明顯減慢,以前裝一個襯套只需要1s,而此定位銷則需要3s,非常影響生產(chǎn)效率,且更換襯套批次后,定位銷又無法調(diào)整。

第三種定位銷的有效尺寸是amin~amax,可以通過增減墊片來控制定位銷前移后退,因而保證了襯套開口的中心位置穩(wěn)定。

最終選擇第三種梯形定位銷作為襯套開口的定位,實(shí)際生產(chǎn)在保證效率的基礎(chǔ)上,尺寸也非常穩(wěn)定。

2.2收口機(jī)構(gòu)及襯套開口的定位

襯套被抓手放入收口機(jī)構(gòu),收口機(jī)構(gòu)如圖4所示。

其中定位銷就是襯套開口定位,因?yàn)樵谑湛跈C(jī)構(gòu)內(nèi)部,無法隨時進(jìn)行調(diào)整,選擇有效定位尺寸αmin(即襯套開口尺寸的下限),并借助一個小氣缸使定位銷一直頂住襯套開口,起到中心定位的作用。結(jié)合公式(1)可以計算出襯套開口角度此處會有6.45°的公差,在圖紙要求的±5°公差范圍之內(nèi),可以滿足要求。

收口機(jī)構(gòu)如圖5所示分為上、中、下三段。上部直徑較襯套外徑大,當(dāng)抓手將襯套放入收口機(jī)構(gòu)中時,襯套可能有點(diǎn)傾斜不穩(wěn),這時定位銷就起到襯套開口定位的作用。當(dāng)壓機(jī)將襯套壓入收口的中端部分,襯套開始收口,壓入到下端部分,襯套收口完成,壓機(jī)開始將襯套壓入控制臂的孔中,這個過程襯套都沒有受到徑向力的作用,也不會發(fā)生轉(zhuǎn)動。

因此,最終襯套壓入控制臂后的開口位置才能確保在±5°的范圍之內(nèi)。

2.3襯套壓入力的控制

每種襯套的壓入力和推出力都有要求,其中壓入力需要控制在一定范圍之內(nèi),可以通過在線監(jiān)控軟件百分百監(jiān)測和控制,但推出實(shí)驗(yàn)是破壞性實(shí)驗(yàn),不能百分百監(jiān)測,所以只能通過壓入力和推出力的關(guān)聯(lián)性來控制。如圖6所示,選用了兩種不同的襯套,記錄了30組襯套壓入力和對應(yīng)的推出力的數(shù)據(jù)。

從圖6可以看出,橡膠開口襯套的推出力都是大于襯套的壓入力的,主要原因是開口襯套在進(jìn)行壓裝時,是通過收口機(jī)構(gòu)將襯套的外徑收縮到一個固定的尺寸,并在襯套外殼涂上了潤滑油,再將襯套壓入到控制臂中,即襯套的壓入過程是一個邊界摩擦過程。而推出實(shí)驗(yàn)的條件是要求產(chǎn)品放置24h,等潤滑油完全揮發(fā)后再進(jìn)行實(shí)驗(yàn),也就是說推出力實(shí)驗(yàn)是干摩擦過程。因此只要監(jiān)控襯套的壓入力,就能控制推出力的大小。

2.4襯套壓入力及刷油工藝分析

襯套壓入控制臂的過程,可以理解為襯套的金屬外殼與控制臂孔內(nèi)壁之間發(fā)生滑動摩擦的過程。壓入力就是摩擦力的大小。摩擦力公式如下:

式中:Fn為正壓力:u為動摩擦因數(shù)。

可以看出滑動摩擦力與兩個因素有關(guān):一是接觸面所受壓力,二是接觸面粗糙程度。

同一批次的襯套和控制臂,其兩個接觸面的粗糙程度幾乎是不變的,因此假設(shè)u是固定不變的。每個襯套在壓入控制臂的過程中,被收口機(jī)構(gòu)收縮到同一外徑尺寸,所以接觸面所受的壓力只與襯套的開口大小有關(guān),襯套開口在正常公差范圍內(nèi)越大,所受壓力越大,摩擦力即襯套壓入力也就越大,隨著襯套慢慢壓入到控制臂中,接觸面積越來越大,正壓力也就越來越大,一直到襯套被完全壓入到設(shè)定的位移。

如果襯套的尺寸合格,其最大壓入力超出了要求的最大值,可能就是因?yàn)閯幽Σ烈驍?shù)較大,導(dǎo)致摩擦力太大。由于公式(2)的摩擦是干摩擦狀態(tài),可以在襯套外殼涂抹上一層潤滑油,讓襯套外殼和控制臂之間形成一層極薄的油膜,由原來的干摩擦變?yōu)檫吔缒Σ羀3],襯套外殼和控制臂內(nèi)孔的實(shí)際接觸面積減小,只占名義接觸面積的很小一部分[4],在邊界摩擦定義內(nèi),潤滑油的厚度、密度越大,成膜厚度就會越厚,實(shí)際接觸面積就越小,因此襯套外殼刷完潤滑油后,其摩擦力比沒有潤滑油時要小,可以有效降低襯套的壓入力,使壓入力降低到要求范圍內(nèi)。

襯套刷油機(jī)構(gòu),與襯套工裝結(jié)合使用,襯套工裝上升通過毛刷時,毛刷就給襯套外殼刷上一層潤滑油。這一圈毛刷內(nèi)徑與襯套外徑有關(guān),確保剛好能刷到襯套外殼。通過PLC程序控制每個循環(huán)定時定量從毛刷根部的多個油孔噴出潤滑油,保持毛刷上的油量,保持自動刷油的功能,實(shí)現(xiàn)邊界摩擦的作用,從而控制住壓入力的范圍,且潤滑油能夠自行揮發(fā)掉,不會降低襯套推出力,從而保證了控制臂的裝配性能。

3結(jié)語

襯套的開口角度定位可以通過襯套工裝和專用收口機(jī)構(gòu)上的定位銷實(shí)現(xiàn),預(yù)防開口角度超出公差范圍,影響控制臂的機(jī)械性能。襯套壓裝狀態(tài)通過刷油工藝,由干摩擦變?yōu)檫吔缒Σ?并結(jié)合收口的收縮尺寸固定控制,從而將襯套的壓入力控制在要求范圍之內(nèi),同時控制推出力,保證控制臂的壓入力在百分百監(jiān)控下穩(wěn)定生產(chǎn)。