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[導讀]2022年7月15日上午,在G50滬渝高速長興段就發(fā)生了一起小車沖入施工區(qū)域造成車輛嚴重損毀的交通事故。姜某駕駛皖H號牌小型轎車在高速公路上行駛,他習慣性地開啟了車輛自適應巡航和車道保持功能,就是我們平時經(jīng)常說的智能駕駛和輔助駕駛。由于姜某過分依賴輔助駕駛,駕車時未集中注意力,也沒有觀察到前方施工區(qū)域的提示標牌和隔離錐筒,等車輛快撞上隔離錐筒時才猛打方向躲避,導致車輛失控,沖入施工區(qū)域,碰撞隔離設(shè)施和中央護欄,一直到撞上施工車輛后才停下。

2022年7月15日上午,在G50滬渝高速長興段就發(fā)生了一起小車沖入施工區(qū)域造成車輛嚴重損毀的交通事故。姜某駕駛皖H號牌小型轎車在高速公路上行駛,他習慣性地開啟了車輛自適應巡航和車道保持功能,就是我們平時經(jīng)常說的智能駕駛和輔助駕駛。由于姜某過分依賴輔助駕駛,駕車時未集中注意力,也沒有觀察到前方施工區(qū)域的提示標牌和隔離錐筒,等車輛快撞上隔離錐筒時才猛打方向躲避,導致車輛失控,沖入施工區(qū)域,碰撞隔離設(shè)施和中央護欄,一直到撞上施工車輛后才停下。

自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進的通信、計算機、網(wǎng)絡和控制技術(shù),對列車實現(xiàn)實時、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段,直接面對列車,可實現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信,傳輸速率快,信息量大,后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置,使得運行管理更加靈活,控制更為有效,更加適應列車自動駕駛的需求。

L3級以上自動駕駛實現(xiàn)依賴多傳感器融合,架構(gòu)集中后SoC芯片是實現(xiàn)計算核心。L3自動駕駛車企需求更加多樣化,對自駕平臺自研也更加重視,相比于L2以下Mobileye高市占率的格局,我們預計未來自動駕駛SoC芯片市場將更加分散,市場或?qū)⒊霈F(xiàn)分層。具體來講,基于各廠商自駕SoC算力、價格、品牌對比,我們認為英偉達產(chǎn)品將主要應于高端車型,高通產(chǎn)品將應用于中高端車型,地平線、Mobileye等產(chǎn)品將更多應用于中低端車型。

2022年6月底,小鵬汽車CEO何小鵬在個人社交平臺上放出了小鵬P5內(nèi)部測試城市NGP自動輔助駕 駛的視頻,在這段15分鐘的視頻中,共測試了車輛在城市NGP狀態(tài)下180度調(diào)頭、紅綠燈識別、變道繞行、極端天氣/特殊情況應對等項目……49分鐘行駛過程,人工僅接管了一次。

未來的城市智能交通,不僅要有“聰明的車”,還要有“智慧的路”。車路協(xié)同能有效解決安全、擁堵、碳排放等重要問題。根據(jù)大會上披露的最新數(shù)據(jù),百度智能交通方案已經(jīng)在全國50多個城市得到實踐和驗證,其中AI信控技術(shù)百度已經(jīng)做到了全球最領(lǐng)先的位置。李彥宏認為,“以車路協(xié)同為基礎(chǔ)的智能交通,可以讓通行效率提升15%-30%,推動GDP每年2.4%-4.8%的絕對增長;隨著智能交通的深入實踐,四年之內(nèi)中國的一線城市將不再需要‘限購’‘限行’。智能交通系統(tǒng),有望降低90%交通安全事故?!? 有觀點認為,無人駕駛服務,是人類有史以來創(chuàng)造價值最大的顛覆式創(chuàng)新。作為全球最大的自動駕駛出行服務商,百度旗下自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”,目前已進入10個城市,訂單量已經(jīng)累計超過了100萬。

自動駕駛功能開發(fā)和實踐面臨著諸多挑戰(zhàn),首先就是技術(shù)上的硬性門檻,除了要考慮算力供給、攝像頭像素、雷達角分辨率、數(shù)據(jù)樣本數(shù)量等,然而單單只在算法對場景的計算上是遠遠不夠的,因為在真實駕駛環(huán)境下可能會出現(xiàn)不可預測的場景?,F(xiàn)階段無人駕駛技術(shù)已經(jīng)可以應對大多數(shù)交通場景,但是真實的路況中有太多不確定的變量因素出現(xiàn),例如極端的天氣(暴雪天氣、暴雨天氣、大霧天氣),也可能是行車途中突然冒出來的人和車輛,在自動駕駛的運作體系中,一旦算法庫里缺少對應的場景,就可能會造成無法挽救的事故。

一般現(xiàn)在的無人駕駛,需要做到車路協(xié)同自動駕駛(VICDA),除了自己的感知單元,我也可以接受路、其他車、信號燈等各個信息來源的消息,即便是自己的雷達不夠,也有“上帝視角”來補足。我算力不夠也無所謂,強大的云計算來補足算力,算好了下發(fā)給我決策,我來執(zhí)行就好。我只是智慧交通網(wǎng)絡里的小節(jié)點,與身邊交通參與者發(fā)生著各種信息的交互。

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