2022年7月15日上午，在G50滬渝高速長興段就發(fā)生了一起小車沖入施工區(qū)域造成車輛嚴重損毀的交通事故。姜某駕駛皖H號牌小型轎車在高速公路上行駛，他習慣性地開啟了車輛自適應巡航和車道保持功能，就是我們平時經(jīng)常說的智能駕駛和輔助駕駛。由于姜某過分依賴輔助駕駛，駕車時未集中注意力，也沒有觀察到前方施工區(qū)域的提示標牌和隔離錐筒，等車輛快撞上隔離錐筒時才猛打方向躲避，導致車輛失控，沖入施工區(qū)域，碰撞隔離設(shè)施和中央護欄，一直到撞上施工車輛后才停下。

自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進的通信、計算機、網(wǎng)絡和控制技術(shù)，對列車實現(xiàn)實時、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對列車，可實現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置，使得運行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應列車自動駕駛的需求。

L3級以上自動駕駛實現(xiàn)依賴多傳感器融合，架構(gòu)集中后SoC芯片是實現(xiàn)計算核心。L3自動駕駛車企需求更加多樣化，對自駕平臺自研也更加重視，相比于L2以下Mobileye高市占率的格局，我們預計未來自動駕駛SoC芯片市場將更加分散，市場或?qū)⒊霈F(xiàn)分層。具體來講，基于各廠商自駕SoC算力、價格、品牌對比，我們認為英偉達產(chǎn)品將主要應于高端車型，高通產(chǎn)品將應用于中高端車型，地平線、Mobileye等產(chǎn)品將更多應用于中低端車型。

2022年6月底，小鵬汽車CEO何小鵬在個人社交平臺上放出了小鵬P5內(nèi)部測試城市NGP自動輔助駕 駛的視頻，在這段15分鐘的視頻中，共測試了車輛在城市NGP狀態(tài)下180度調(diào)頭、紅綠燈識別、變道繞行、極端天氣/特殊情況應對等項目……49分鐘行駛過程，人工僅接管了一次。

未來的城市智能交通，不僅要有“聰明的車”，還要有“智慧的路”。車路協(xié)同能有效解決安全、擁堵、碳排放等重要問題。根據(jù)大會上披露的最新數(shù)據(jù)，百度智能交通方案已經(jīng)在全國50多個城市得到實踐和驗證，其中AI信控技術(shù)百度已經(jīng)做到了全球最領(lǐng)先的位置。李彥宏認為，“以車路協(xié)同為基礎(chǔ)的智能交通，可以讓通行效率提升15%-30%，推動GDP每年2.4%-4.8%的絕對增長;隨著智能交通的深入實踐，四年之內(nèi)中國的一線城市將不再需要‘限購’‘限行’。智能交通系統(tǒng)，有望降低90%交通安全事故?！? 有觀點認為，無人駕駛服務，是人類有史以來創(chuàng)造價值最大的顛覆式創(chuàng)新。作為全球最大的自動駕駛出行服務商，百度旗下自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”，目前已進入10個城市，訂單量已經(jīng)累計超過了100萬。

自動駕駛功能開發(fā)和實踐面臨著諸多挑戰(zhàn)，首先就是技術(shù)上的硬性門檻，除了要考慮算力供給、攝像頭像素、雷達角分辨率、數(shù)據(jù)樣本數(shù)量等，然而單單只在算法對場景的計算上是遠遠不夠的，因為在真實駕駛環(huán)境下可能會出現(xiàn)不可預測的場景?，F(xiàn)階段無人駕駛技術(shù)已經(jīng)可以應對大多數(shù)交通場景，但是真實的路況中有太多不確定的變量因素出現(xiàn)，例如極端的天氣(暴雪天氣、暴雨天氣、大霧天氣)，也可能是行車途中突然冒出來的人和車輛，在自動駕駛的運作體系中，一旦算法庫里缺少對應的場景，就可能會造成無法挽救的事故。

一般現(xiàn)在的無人駕駛，需要做到車路協(xié)同自動駕駛(VICDA)，除了自己的感知單元，我也可以接受路、其他車、信號燈等各個信息來源的消息，即便是自己的雷達不夠，也有“上帝視角”來補足。我算力不夠也無所謂，強大的云計算來補足算力，算好了下發(fā)給我決策，我來執(zhí)行就好。我只是智慧交通網(wǎng)絡里的小節(jié)點，與身邊交通參與者發(fā)生著各種信息的交互。